公开(公告)号：CN119796556A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510031732.5

申请日：2025-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 刘同亮 ,  刘振宇 ,  杨东宇 ,  孙晓宇 ,  刘振洋 ,  丁艳艳 ,  张筠硕

IPC: B64U30/293 ,  B64U50/19 ,  B64U20/87 ,  B64U10/13 ,  B64U20/50 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种用于海洋垃圾监控的无人机，无人机包括双层机身、主动力系统、副动力系统；所述双层机身包括上板、中板和下板，所述上板和中板构成上层机身空间，所述中板和下板构成下层机身空间，所述主动力系统布置在所述上层机身空间中并伸出所述上层机身空间，所述副动力系统在无人机处于正常飞行时至少部分收纳于所述下层机身空间中，当达到触发条件时，所述副动力系统可旋转伸出所述下层机身空间之外并开始工作。通过双层机身的设置可以避免主动力系统和副动力系统产生干涉，副动力系统在触发条件下伸出下层机身空间外开始工作，能够异常情况下无人机的飞行安全。

公开(公告)号：CN119282326A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411490478.7

申请日：2024-10-24

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 刘振洋 ,  刘同亮 ,  刘振宇

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/32

Abstract: 本申请涉及焊接设备的技术领域，公开了一种焊接机器人，其包括机械臂、焊接机构和工作台，所述焊接机构通过机械臂与工作台连接，所述焊接机构包括供气组件、套管和焊枪，所述套管套设在焊枪的焊嘴外侧，所述套管与焊嘴之间设置有第一气道，所述第一气道内设置有导流件，所述导流件套设在焊嘴的外侧，所述导流件与套管固定连接，所述导流件上开设有多条导流槽，所述导流槽以套管的轴线为轴螺旋开设，所述导流件与焊嘴之间存在间隙，所述供气组件包括储气罐和气泵，所述储气罐用于储存保护气体，所述气泵的进气端与储气罐连通，所述气泵的出气端与第一气道连通。本申请具有缓解焊渣对焊接质量的影响的效果。