公开(公告)号：CN119796556A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510031732.5

申请日：2025-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 刘同亮 ,  刘振宇 ,  杨东宇 ,  孙晓宇 ,  刘振洋 ,  丁艳艳 ,  张筠硕

IPC: B64U30/293 ,  B64U50/19 ,  B64U20/87 ,  B64U10/13 ,  B64U20/50 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种用于海洋垃圾监控的无人机，无人机包括双层机身、主动力系统、副动力系统；所述双层机身包括上板、中板和下板，所述上板和中板构成上层机身空间，所述中板和下板构成下层机身空间，所述主动力系统布置在所述上层机身空间中并伸出所述上层机身空间，所述副动力系统在无人机处于正常飞行时至少部分收纳于所述下层机身空间中，当达到触发条件时，所述副动力系统可旋转伸出所述下层机身空间之外并开始工作。通过双层机身的设置可以避免主动力系统和副动力系统产生干涉，副动力系统在触发条件下伸出下层机身空间外开始工作，能够异常情况下无人机的飞行安全。

公开(公告)号：CN220292534U

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202321836210.5

申请日：2023-07-13

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 孙晓宇

IPC: A01B49/06 ,  A01B33/02 ,  A01B33/10 ,  A01B33/08 ,  A01C15/12 ,  A01C15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种农机上施肥装置，包括搅拌机，所述搅拌机安装在农机的车架上；搅拌机内设置有横轴搅拌桨；搅拌机的下端设置有开口，开口处固定连接有控流料管，控流料管内贴壁竖向安装有螺旋送料桨，控流料管的下端偏心位置开设有出料口；控流料管内对应出料口设置有旋转挡板；控流料管的行进方向后侧设置有翻土机构。本实用新型通过横轴搅拌桨可对多种物料进行充分搅拌，以避免播撒时肥料的浓度不均对作物产生不良影响。后通过翻土机构将撒有肥料的土壤进行翻搅，使肥料与土壤混匀，避免肥料仅浮在土壤表面，促进肥料渗透过程。通过螺旋送料桨的转动控制出料，可通过控制螺旋送料桨的转速来改变出料速度，使之与农机的移动速度适配。

公开(公告)号：CN216331698U

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN202122649164.5

申请日：2021-11-01

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 邱海鹏 ,  闫雪娇 ,  孙晓宇 ,  高翔 ,  杨淏钦

IPC: B60P3/32 ,  B60R3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于房车的升降式踏梯，包括框架机构，所述框架机构上转动连接有电动推杆，所述电动推杆的一端装有推杆电动机，所述框架机构的上转动连接有两个链接转杆，两个链接转杆之间共同设有两组踩踏机构，两个踩踏机构之间共同转动连接有两个第一连接杆，位于上端的踩踏机构和框架机构之间共同转动连接有第二连接杆，两个链接转杆之间共同固定有运动连接板，所述电动推杆的一端转动连接在运动连接板上。本实用新型结构十分紧凑，通过部件之间的巧妙连接，保证部件之间连接的牢固性，同时在能自动化调节的同时，方便工作人员手动进行调整，便于回收和固定，能很好的保证实用性，方便使用。