公开(公告)号：CN119796556A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510031732.5

申请日：2025-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 刘同亮 ,  刘振宇 ,  杨东宇 ,  孙晓宇 ,  刘振洋 ,  丁艳艳 ,  张筠硕

IPC: B64U30/293 ,  B64U50/19 ,  B64U20/87 ,  B64U10/13 ,  B64U20/50 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种用于海洋垃圾监控的无人机，无人机包括双层机身、主动力系统、副动力系统；所述双层机身包括上板、中板和下板，所述上板和中板构成上层机身空间，所述中板和下板构成下层机身空间，所述主动力系统布置在所述上层机身空间中并伸出所述上层机身空间，所述副动力系统在无人机处于正常飞行时至少部分收纳于所述下层机身空间中，当达到触发条件时，所述副动力系统可旋转伸出所述下层机身空间之外并开始工作。通过双层机身的设置可以避免主动力系统和副动力系统产生干涉，副动力系统在触发条件下伸出下层机身空间外开始工作，能够异常情况下无人机的飞行安全。