公开(公告)号：CN119796556A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510031732.5

申请日：2025-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 刘同亮 ,  刘振宇 ,  杨东宇 ,  孙晓宇 ,  刘振洋 ,  丁艳艳 ,  张筠硕

IPC: B64U30/293 ,  B64U50/19 ,  B64U20/87 ,  B64U10/13 ,  B64U20/50 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种用于海洋垃圾监控的无人机，无人机包括双层机身、主动力系统、副动力系统；所述双层机身包括上板、中板和下板，所述上板和中板构成上层机身空间，所述中板和下板构成下层机身空间，所述主动力系统布置在所述上层机身空间中并伸出所述上层机身空间，所述副动力系统在无人机处于正常飞行时至少部分收纳于所述下层机身空间中，当达到触发条件时，所述副动力系统可旋转伸出所述下层机身空间之外并开始工作。通过双层机身的设置可以避免主动力系统和副动力系统产生干涉，副动力系统在触发条件下伸出下层机身空间外开始工作，能够异常情况下无人机的飞行安全。

公开(公告)号：CN220784192U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322668854.4

申请日：2023-10-07

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 陈强 ,  范鹤耀 ,  杨东宇 ,  李志远 ,  张芷菁

IPC: B26D7/26 ,  B26D1/00

Abstract: 本实用新型提供了一种海带切割机上可拆卸刀具，在传送装置的中段安装闸刀式刀具，闸刀式刀具包括两个龙门架，两个龙门架的顶部之间固定有顶板，顶板下方的两个龙门架内设置有切割刀，切割刀包括两个竖直刀片，两个竖直刀片之间通过横板连接，横板与顶板之间设置有驱动气缸；任意一个竖直刀片的两侧延伸有辅助片，同侧的龙门架上竖向滑动设置有滑块，辅助片固定连接在滑块上。本实用新型提供一种闸刀式的切割刀具，取代滚轮式切割刀具，可以解决卷丝堵塞的问题，也避免工人手工操作降低安全风险。闸刀式的切割刀具重量轻，且通过螺栓安装固定，可以实现便捷的拆装和替换。由此可以根据目标切割尺寸需求选择不同规格的闸刀式刀具。

公开(公告)号：CN218343693U

公开(公告)日：2023-01-20

申请号：CN202222992811.7

申请日：2022-11-10

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 刘瑛琦 ,  王一恒 ,  杨东宇 ,  李志远

IPC: B63B32/40 ,  B63B32/60

Abstract: 本实用新型公开了冲浪技术领域的一种冲浪板，包括第一板体和第二板体，所述第一板体的顶部设有第二板体，所述第二板体的一侧设有卡块，所述卡块和第二板体固定连接，所述卡块的一端设有收纳槽，所述收纳槽的内部设有弹簧，所述弹簧的一侧设有卡扣，所述卡扣和弹簧固定连接，所述第一板体的一侧设有卡槽，所述卡槽和卡块通过穿插固定，所述卡槽的一侧设有卡孔，所述卡扣和卡孔通过卡合固定，通过设有的第一板体、第二板体、卡块和卡槽，使该冲浪板在进行跪式冲浪时更加稳定，提高了该冲浪板的安全性。