公开(公告)号：CN118129654A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410544431.8

申请日：2024-05-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘振洋 ,  刘振宇 ,  刘同亮 ,  孙晓宇

IPC: G01B11/30 ,  G01L21/00 ,  G01L5/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种检测建筑平整度的爬墙机器人，涉及爬墙机器人的技术领域，包括壳体、驱动机构、检测机构，所述驱动机构设置在壳体上，所述驱动机构用于带动壳体在建筑表面上移动，所述检测机构设置在壳体上，所述检测机构用于检测建筑表面的平整度。本发明能够准确检测建筑的凹陷程度，进而提高建筑平整度检测的准确度。

公开(公告)号：CN119282326A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411490478.7

申请日：2024-10-24

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 刘振洋 ,  刘同亮 ,  刘振宇

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/32

Abstract: 本申请涉及焊接设备的技术领域，公开了一种焊接机器人，其包括机械臂、焊接机构和工作台，所述焊接机构通过机械臂与工作台连接，所述焊接机构包括供气组件、套管和焊枪，所述套管套设在焊枪的焊嘴外侧，所述套管与焊嘴之间设置有第一气道，所述第一气道内设置有导流件，所述导流件套设在焊嘴的外侧，所述导流件与套管固定连接，所述导流件上开设有多条导流槽，所述导流槽以套管的轴线为轴螺旋开设，所述导流件与焊嘴之间存在间隙，所述供气组件包括储气罐和气泵，所述储气罐用于储存保护气体，所述气泵的进气端与储气罐连通，所述气泵的出气端与第一气道连通。本申请具有缓解焊渣对焊接质量的影响的效果。

公开(公告)号：CN119796556A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510031732.5

申请日：2025-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 刘同亮 ,  刘振宇 ,  杨东宇 ,  孙晓宇 ,  刘振洋 ,  丁艳艳 ,  张筠硕

IPC: B64U30/293 ,  B64U50/19 ,  B64U20/87 ,  B64U10/13 ,  B64U20/50 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种用于海洋垃圾监控的无人机，无人机包括双层机身、主动力系统、副动力系统；所述双层机身包括上板、中板和下板，所述上板和中板构成上层机身空间，所述中板和下板构成下层机身空间，所述主动力系统布置在所述上层机身空间中并伸出所述上层机身空间，所述副动力系统在无人机处于正常飞行时至少部分收纳于所述下层机身空间中，当达到触发条件时，所述副动力系统可旋转伸出所述下层机身空间之外并开始工作。通过双层机身的设置可以避免主动力系统和副动力系统产生干涉，副动力系统在触发条件下伸出下层机身空间外开始工作，能够异常情况下无人机的飞行安全。

公开(公告)号：CN203192042U

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN201320201070.4

申请日：2013-04-19

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘猛 ,  曾禛 ,  翟青 ,  乔林 ,  张凤鸣 ,  刘振洋 ,  杨剑锐 ,  臧若家

IPC: G07C1/10

Abstract: 大学生晚自习用指纹考勤打卡机，它涉及一种打卡机，它包含指纹扫描器(1)、打卡机主体(2)、连接轴(3)、显示屏(4)、控制面板(5)、上盖板(6)和锁扣环(7)，打卡机主体(2)的上方设置有指纹扫描器(1)，指纹扫描器(1)的一侧设置有控制面板(5)，控制面板(5)上安装有显示屏(4)，打卡机主体(2)的侧边通过连接轴(3)连接有上盖板(6)，且上盖板(6)和打卡机主体(2)的一侧边缘处设置有相对应的锁扣环(7)。它结构简单，使用方便，设置有保护罩结构，能将指纹扫描器和控制面板罩住，延长了打卡机的使用寿命。