公开(公告)号：CN119796556A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510031732.5

申请日：2025-01-08

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 刘同亮 ,  刘振宇 ,  杨东宇 ,  孙晓宇 ,  刘振洋 ,  丁艳艳 ,  张筠硕

IPC: B64U30/293 ,  B64U50/19 ,  B64U20/87 ,  B64U10/13 ,  B64U20/50 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种用于海洋垃圾监控的无人机，无人机包括双层机身、主动力系统、副动力系统；所述双层机身包括上板、中板和下板，所述上板和中板构成上层机身空间，所述中板和下板构成下层机身空间，所述主动力系统布置在所述上层机身空间中并伸出所述上层机身空间，所述副动力系统在无人机处于正常飞行时至少部分收纳于所述下层机身空间中，当达到触发条件时，所述副动力系统可旋转伸出所述下层机身空间之外并开始工作。通过双层机身的设置可以避免主动力系统和副动力系统产生干涉，副动力系统在触发条件下伸出下层机身空间外开始工作，能够异常情况下无人机的飞行安全。

公开(公告)号：CN118969506A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411009771.7

申请日：2024-07-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张月 ,  何鑫 ,  刘振宇 ,  郝国威 ,  张昌海 ,  迟庆国

IPC: H01G4/14 ,  C08L27/16 ,  C08L33/12 ,  C08J5/18 ,  H01G4/33

Abstract: 本发明公开了一种基于非对称异质结构的全有机复合电介质薄膜的储能性能优化方法，属于电介质储能材料技术领域。为有效提升复合介质的储能能力，本发明构筑一种新颖的绝缘层、过渡层和极化层的非对称异质结构。其中绝缘层选用击穿强度高、绝缘性能好的线性电介质；中间过渡层，使非对称异质三层复合材料的电场分布更加均匀，有效地避免了层间电压的过度集中；极化层选用具有优异极化强度的铁电聚合物。本发明中的PMMA/30wt.％PMMA‑PVDF/PVDF复合介电材料，在579.7kV/mm的场强下，其放电能量密度高达15.3J/cm3，充放电效率高达77.4％，放电能量密度较PVDF材料提高88.9％，效率提高86.5％。非对称异质结构的构筑结合了铁电聚合物以及线性电介质的优势，利用结构优势显著的提升了聚合物的储能性能以及充放电效率，这种非对称异质结构全有机介质复合薄膜制备策略为实现性能更好的介质储能材料提供了新的途径。

公开(公告)号：CN119282326A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411490478.7

申请日：2024-10-24

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 刘振洋 ,  刘同亮 ,  刘振宇

IPC: B23K9/28 ,  B23K9/32

Abstract: 本申请涉及焊接设备的技术领域，公开了一种焊接机器人，其包括机械臂、焊接机构和工作台，所述焊接机构通过机械臂与工作台连接，所述焊接机构包括供气组件、套管和焊枪，所述套管套设在焊枪的焊嘴外侧，所述套管与焊嘴之间设置有第一气道，所述第一气道内设置有导流件，所述导流件套设在焊嘴的外侧，所述导流件与套管固定连接，所述导流件上开设有多条导流槽，所述导流槽以套管的轴线为轴螺旋开设，所述导流件与焊嘴之间存在间隙，所述供气组件包括储气罐和气泵，所述储气罐用于储存保护气体，所述气泵的进气端与储气罐连通，所述气泵的出气端与第一气道连通。本申请具有缓解焊渣对焊接质量的影响的效果。

公开(公告)号：CN118129654A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410544431.8

申请日：2024-05-06

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘振洋 ,  刘振宇 ,  刘同亮 ,  孙晓宇

IPC: G01B11/30 ,  G01L21/00 ,  G01L5/00 ,  B62D57/024

Abstract: 本发明涉及一种检测建筑平整度的爬墙机器人，涉及爬墙机器人的技术领域，包括壳体、驱动机构、检测机构，所述驱动机构设置在壳体上，所述驱动机构用于带动壳体在建筑表面上移动，所述检测机构设置在壳体上，所述检测机构用于检测建筑表面的平整度。本发明能够准确检测建筑的凹陷程度，进而提高建筑平整度检测的准确度。