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公开(公告)号：CN106393049B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201510490780.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置；右控制装置由第一惯导模块、电位器、第一单片机控制板与第一电源组成。左手机械臂包括左手套、左肘套与左控制装置；左控制装置包括第二单片机控制板、倾角传感器和无线串口模块、第二电源、单片机使能开关。头盔包括头盔本体、摄像头视频显示屏、电池、第三惯导模块、第三单片机、第二无线模块等。本发明用人手臂及手部动作来直观、简单的控制机器人，便于穿戴和灵活控制，适用于危险、复杂的领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106393049A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201510490780.7
申请日：2015-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置；右控制装置由第一惯导模块、电位器、第一单片机控制板与第一电源组成。左手机械臂包括左手套、左肘套与左控制装置；左控制装置包括第二单片机控制板、倾角传感器和无线串口模块、第二电源、单片机使能开关。头盔包括头盔本体、摄像头视频显示屏、电池、第三惯导模块、第三单片机、第二无线模块等。本发明用人手臂及手部动作来直观、简单的控制机器人，便于穿戴和灵活控制，适用于危险、复杂的领域。
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公开(公告)号：CN106809577A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201510852336.5
申请日：2015-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B65F3/00
CPC classification number: B65F3/001 , B65F2210/12 , B65F2210/176
Abstract: 本发明公开了一种具有自处理功能的环保垃圾运输车，包括车体，所述车体的后方设有垃圾处理箱柜，所述垃圾处理箱柜内设有液压站、固液分离装置、污水储存装置、固液粉碎装置、车内换气装置和液压缸；所述液压站的外侧设有防护外罩，利用防护外罩防止液压站受到污染，液压站为系统提供动力输出；所述固液分离装置设于液压站的上方，本发明结构简单合理，使用非常的方便，能够有效的对垃圾进行处理，从而对环卫工人的健康有很好的保证，同时整体操作自动化，同时处理合理，而且也非常的安全，因此适合大范围推广。
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公开(公告)号：CN205327936U
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201520969548.7
申请日：2015-12-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能垃圾运输车，包括车体，所述车体的后方设有垃圾处理箱柜，所述垃圾处理箱柜内设有液压站、固液分离装置、污水储存装置、固液粉碎装置、车内换气装置和液压缸；所述液压站的外侧设有防护外罩，利用防护外罩防止液压站受到污染，液压站为系统提供动力输出；所述固液分离装置设于液压站的上方，本实用新型结构简单合理，使用非常的方便，能够有效的对垃圾进行处理，从而对环卫工人的健康有很好的保证，同时整体操作自动化，同时处理合理，而且也非常的安全，因此适合大范围推广。
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公开(公告)号：CN205075054U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520602664.5
申请日：2015-08-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体公开了一种用于高危作业的机器人，包括机器人车体、机械臂与头盔。机器人车体包括机器人机械臂、履带底盘、太阳能帆板与摄像头装置。机械臂包括右手机械臂与左手机械臂；右手机械臂包括右手套、右肘套与右控制装置；右控制装置由第一惯导模块、电位器、第一单片机控制板与第一电源组成。左手机械臂包括左手套、左肘套与左控制装置；左控制装置包括第二单片机控制板、倾角传感器和无线串口模块、第二电源、单片机使能开关。头盔包括头盔本体、摄像头视频显示屏、电池、第三惯导模块、第三单片机、第二无线模块等。本实用新型用人手臂及手部动作来直观、简单的控制机器人，便于穿戴和灵活控制，适用于危险领域。
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公开(公告)号：CN204524904U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520198058.1
申请日：2015-04-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本实用新型公开了一种间距可调节高效减震数控机床夹具，包括固定座、移动槽、固定脚、第一调节杆、第一缓冲弹簧、移动夹块、第一传感器、调节装置、第二调节杆、第二固定体、固定块、柱形夹体和第二缓冲弹簧，所述固定座两侧设有固定脚，所述固定座左上端设有移动块，移动块和固定座之间设有移动槽，所述移动块右侧设有第一传感器，第一传感器左侧设有第一缓冲弹簧，所述移动块左侧设有第一调节杆，所述移动块右侧设有固定块，固定块上端设有调节装置，所述固定块右侧设有第二固定体，第二固定体上端设有第二调节杆，所述第二固定体内设有柱形夹体，本实用新型结构简单、合理、加工效率高、加工质量好、使用寿命长。
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