公开(公告)号：CN107172935A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710535794.5

申请日：2017-07-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杜野 ,  刘同亮 ,  王石磊 ,  王照全 ,  王华琳 ,  张昊天 ,  徐萌

IPC: A01C11/02 ,  A01C5/04 ,  G05B19/05 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明实施例公开了一种全自动穴盘苗移栽机，包括移栽机车体，所述移栽机车体上包含减震装置以移动装置，用于驱动所述移栽机平稳运动；苗盘传送机构，所述苗盘传送机构用于将所述移栽机上用于放置穴苗的苗盘传送至第一预定位置；苗株传送机构，所述苗株传送机构用于将所述移栽机上苗株传送至第二预定位置；打孔器，所述打孔器用于在第二预定位置执行打孔操作；PLC控制模块，基于打孔器在第二预定位置打孔操作，所述PLC控制模块控制所述移栽机车体、所述苗盘传送机构以及苗株传送机构的运作。本方案中的移栽机具有结构紧凑、作业效率高、制造成本低、使用方便的特点。

公开(公告)号：CN107172935B

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201710535794.5

申请日：2017-07-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杜野 ,  刘同亮 ,  王石磊 ,  王照全 ,  王华琳 ,  张昊天 ,  徐萌

IPC: A01C11/02 ,  A01C5/04 ,  G05B19/05 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明实施例公开了一种全自动穴盘苗移栽机，包括移栽机车体，所述移栽机车体上包含减震装置以移动装置，用于驱动所述移栽机平稳运动；苗盘传送机构，所述苗盘传送机构用于将所述移栽机上用于放置穴苗的苗盘传送至第一预定位置；苗株传送机构，所述苗株传送机构用于将所述移栽机上苗株传送至第二预定位置；打孔器，所述打孔器用于在第二预定位置执行打孔操作；PLC控制模块，基于打孔器在第二预定位置打孔操作，所述PLC控制模块控制所述移栽机车体、所述苗盘传送机构以及苗株传送机构的运作。本方案中的移栽机具有结构紧凑、作业效率高、制造成本低、使用方便的特点。

公开(公告)号：CN207803016U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201720797449.4

申请日：2017-07-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 杜野 ,  刘同亮 ,  王石磊 ,  王照全 ,  王华琳 ,  张昊天 ,  徐萌

IPC: A01G23/04

Abstract: 本实用新型实施例公开了一种移栽机，包括移栽机车体，所述移栽机车体上包含移动装置，用于驱动所述移栽机；苗盘传送机构，所述苗盘传送机构用传送苗盘；苗株传送机构，所述苗株传送机构用于传送苗株；打孔器，所述打孔器用于在第二预定位置执行打孔操作；PLC控制模块，所述PLC控制模块用于控制所述移栽机的运作。本方案中的移栽机具有结构紧凑、作业效率高、制造成本低、使用方便的特点。