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公开(公告)号：CN205394549U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620214845.5
申请日：2016-03-21
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生物学的机械抓举机构，包括抓手、液压油缸、手臂、机身，底座上方安装有所述机身，所述机身内部安装有大臂油泵及大臂控制器，所述机身上方连接有大臂，所述大臂上方安装有手臂油泵，所述大臂端部上方连接有手臂旋转轴，所述大臂下方安装有手臂控制器，所述手臂旋转轴与所述大臂之间安装有所述手臂，所述手臂端部上方安装有液压油泵，所述手臂端部下方安装有抓手旋转轴，所述抓手旋转轴下方连接有所述抓手。有益效果在于：该仿生物学机械抓举机构，通过编程自动控制机械手臂工作抓举，自动化程度高，通过液压控制抓手动作，提高了工作精度，减轻了工作人员的负担。
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