公开(公告)号：CN115655948A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211375745.7

申请日：2022-11-04

Applicant: 哈尔滨理工大学威海研究院

Inventor： 王永鑫 ,  刘丽芳 ,  丁艳艳

IPC: G01N3/56 ,  G01N3/02 ,  A43D1/08

Abstract: 本发明提供了一种鞋类磨损测试机，包括仿真腿模块、仿真脚模块、类地面模块和测控模块，所述的仿真腿模块相对于机架作定轴转动，并通过专用接口和所述的仿真脚模块连接，工作过程中，仿真脚模块通过穿戴其上的测试鞋与所述类地面模块的上表面间歇性地接触，并能够通过测控模块控制类地面模块的升降运动来实时调整测试鞋与类地面模块之间的接触力。采用本发明的技术方案，能够更加真实地模拟人在行走和跑步时的运动和受力状况，且可以模拟不同体重的人与地面接触力的不同大小及踩踏频率的情形，提高测试数据的可靠性和柔性，同时缩短测试周期，降低测试成本，具有广阔的市场应用前景。

公开(公告)号：CN205394549U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620214845.5

申请日：2016-03-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵金涛 ,  王春义 ,  刘丽芳 ,  徐静

IPC: B25J9/14 ,  B25J15/08

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生物学的机械抓举机构，包括抓手、液压油缸、手臂、机身，底座上方安装有所述机身，所述机身内部安装有大臂油泵及大臂控制器，所述机身上方连接有大臂，所述大臂上方安装有手臂油泵，所述大臂端部上方连接有手臂旋转轴，所述大臂下方安装有手臂控制器，所述手臂旋转轴与所述大臂之间安装有所述手臂，所述手臂端部上方安装有液压油泵，所述手臂端部下方安装有抓手旋转轴，所述抓手旋转轴下方连接有所述抓手。有益效果在于：该仿生物学机械抓举机构，通过编程自动控制机械手臂工作抓举，自动化程度高，通过液压控制抓手动作，提高了工作精度，减轻了工作人员的负担。