公开(公告)号：CN118783587A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410891732.8

申请日：2024-07-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李然 ,  栾鹏 ,  赵嘉悦 ,  贾述茗

IPC: H02J7/00 ,  H01M10/42 ,  H01M10/44

Abstract: 本发明公开了一种电池组主动均衡系统及主动均衡方法，涉及电池管理技术领域。本发明包括控制单元、n个串联连接的电池单体构成的电池组和与电池单体分别对应的n个均衡电路，所述均衡电路包括第一开关管、第二开关管、第三开关管、第四开关管和储能电容，第一开关管和第三开关管串联构成第一桥臂，第二开关管和第四开关管串联构成第二桥臂，储能电容的两端分别连接第一桥臂和第二桥臂的中点处；所述第一桥臂的一端和第二桥臂的一端连接电池单体的两端，n个第一桥臂的另一端连接，n个第二桥臂的另一端连接。本发明采用更为简单的电路和更为简单的控制策略实现电池组均衡。

公开(公告)号：CN118655469A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410937127.X

申请日：2024-07-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李然 ,  任静 ,  栾鹏 ,  周尹 ,  王瑶

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/388 ,  G01R31/392 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于CS‑BP神经网络和ARIMA模型的锂电池SOC估计方法，涉及储能电池技术领域。本发明在锂电池长时间静置和锂电池使用初期，采用开路电压法测量电池的SOC数值，并记录不同静置时间的SOC数值；在锂电池使用过程中，初始化BP神经网络的权值和阙值；利用布谷鸟搜索算法对所述权值和阙值进行择优操作，得到最优的权值和阙值；将输入变量输入BP神经网络中，基于步骤S3所述的最优的权值和阙值，得到SOC估计值SOCpred；利用ARIMA算法对SOC估计值进行校正整合，得到最终SOC数值SOCb。本发明提高了电池SOC估计的精确度。

公开(公告)号：CN118091415A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311707638.4

申请日：2023-12-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 黄策 ,  吴海滨 ,  周永勤 ,  李然

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/382 ,  G01R31/392

Abstract: 本发明公开了一种基于AUKF‑IMM的退役动力电池SOC和SOH联合估计方法及系统，涉及退役动力电池的SOC和SOH估计领域。本发明的输入交互步骤根据k‑1时刻的状态变量更新k时刻的各个AUKF模块的输入；AUKF滤波步骤由若干并行AUKF滤波模块实现，每一个AUKF滤波模块依据系统的输入和测量信息对目标的SOC值进行估计得到一个SOC估计值，同时会产生一个观测方程系数矩阵ckj和残差rkj；概率更新步骤根据ckj和rkj确定电池的实际状态与每个电路模型的匹配概率；每个AUKF滤波模块的匹配概率与该模型输出的SOC估计值进行融合输出，实现SOC和SOH估计。本发明提高了电池的SOC和SOH估计的准确性。

公开(公告)号：CN117872147A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311707650.5

申请日：2023-12-12

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 黄策 ,  吴海滨 ,  周永勤 ,  李然

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/392 ,  G01R31/396

Abstract: 本发明公开了一种基于SOA‑FCM的退役电池分选方法，涉及退役动力电池分选重组领域。本发明构建SOA‑FCM，以电压、内阻、SOC、SOH、电压变化率ΔU、SOC变化率ΔSOC和SOH变化率ΔSOH为输入参数，对海鸥位置进行更新，通过对优化目标进行循环判断，更新海鸥进行迁徙行为后的新位置；更新最终位置；再次比较当前种群个体之间的适应度，找出全局最优值；达到终止条件时输出SOA算法的全体最优位置和适应度值。本发明提高了电池的SOC和SOH估计的准确性。本发明解决了传统的无监督聚类FCM算法易陷入局部最优的问题，抑制了单体电池组合成为动力电池系统后的寿命衰减速度。

公开(公告)号：CN106932730B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN201710308666.7

申请日：2017-05-04

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王海英 ,  王语然 ,  关慧媛 ,  刘鑫 ,  李然

IPC: G01R31/385 ,  G01R31/3842 ,  G01R21/06

Abstract: 一种锂动力电池系统功率特性的测量装置及测试方法，其技术要点是：该装置包括控制模块和与其相连的电源模块、显示模块、存储模块和监测模块，控制模块经通讯模块连接上位机。该方法为：选取一测试对象与监测模块相连，给测试对象一脉冲信号，测得电流值I1、电压值U1，更改脉冲信号大小再给测试对象一脉冲信号，测得电流值I2、电压值U2，获得电流值变化量E1和电压值变化量E2，两者乘积为测试对象的功率P1；再选取一测试对象与监测模块相连，重复上述步骤获得电压值变化量E3，电流变化量E1与电压变化量E3的乘积为此测试对象的功率P2；根据功率P1和功率P2的不同，判断两测试对象对信号接收的好坏以了解两者的功率特性。

公开(公告)号：CN111967190B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202010857310.0

申请日：2020-08-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周永勤 ,  李楼 ,  李然 ,  朱博

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  H01M10/42

Abstract: 一种基于锂枝晶形貌图像识别的锂电池安全度评估方法及装置，属于动力电池安全度评估技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明通过采集锂枝晶形貌图像训练锂枝晶CNN的百分比量化模型，判断所述待评估锂电池的安全状态。首先采集锂电池的锂枝晶图像并将采集得到的锂枝晶形貌图像进行分类和处理，其次将上述处理得到的锂枝晶形貌图像送入已建立起的锂枝晶CNN的百分比量化模型中训练并建立起锂电池安全度百分比量化的数学模型和锂电池安全等级分类模型，最后用上述训练完成的锂枝晶CNN的百分比量化模型计算和评估待检测的锂电池安全度百分比和安全等级；本发明解决了现有技术无法对电池安全性进行量化评估的问题。

公开(公告)号：CN111983471B

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202010857342.0

申请日：2020-08-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 赵鹏舒 ,  王文嵩 ,  于德亮 ,  李然

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/392 ,  G01R31/388

Abstract: 本发明公开了一种基于双卡尔曼滤波的锂离子动力电池安全度估算方法及估算装置，属于电池安全度估算技术领域。本发明为了解决现有技术无法对动力电池的安全性进行量化表示和评估的问题。本发明构建电池的等效模型；采集电池的负载电流、负载电压，经所述等效模型得到极化电压和等效模型的开路电压，经卡尔曼滤波得到SOC百分比最大值和最优电压；采集电池温度，温度经卡尔曼滤波得到温度估计值；所述最优电池SOC、最优电压和温度估计值经模糊控制生成电池安全度。本发明结合电池的相关因素，对电池的实时安全度进行量化并且准确的估算。

公开(公告)号：CN115347828A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211062704.2

申请日：2022-08-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周永勤 ,  翟广平 ,  赵博 ,  李然

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P25/02 ,  H02P6/10

Abstract: 本发明公开了一种五相无刷直流电机的直接转矩控制方法，涉及电机控制领域。本发明为了解决传统直接转矩控制中采用滞环控制器开关频率不固定以及采用定频滞环时转矩脉动较大的问题。本发明根据实际转矩Te和给定转矩Te*得到转矩变化量ΔTe；根据所述转矩变化量ΔTe的正负和转子所在扇区的位置，在开关表中确定空间电压矢量；根据转矩变化量ΔTe的数值确定参考电压矢量根据所述参考电压矢量和转矩变化量ΔTe的数值确定步骤S2确定空间电压矢量在每个控制周期的占空比D，根据所述空间电压矢量和所述占空比驱动逆变器控制五相无刷直流电机。本发明控制结构简单，计算量小，同时具有较高的控制精度。

公开(公告)号：CN114742447A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210465179.2

申请日：2022-04-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李然 ,  刘澎东 ,  李可欣

IPC: G06Q10/06 ,  G06N3/12 ,  G06N3/00 ,  G06Q50/06 ,  G01R31/367 ,  G01R31/389 ,  G01R31/392

Abstract: 一种单体电池的梯次利用评价指标的估算方法、装置及储能电池系统，涉及电池梯次利用领域。本发明针对现有技术中的电池梯次利用评价时并未考虑电池各个状态参数的劣化过程，以至影响电池梯次利用效果。本发明选择单体电池的评价因素根据得到单体电池的评价指标A(x)；根据所述评价指标确定该单体电池所属的等级。本发明考虑了电池状态参数的劣化过程，实现了电池梯次利用评价指标的准确估算。

公开(公告)号：CN114629212A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210372284.1

申请日：2022-04-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李然 ,  张济麟 ,  贾述茗

IPC: H02J7/00 ,  H02J7/04 ,  H02J7/10 ,  H01M10/44 ,  H01M10/0525 ,  B60L53/00 ,  B60L58/10 ,  B60L58/12 ,  B60L58/16 ,  B60L58/24

Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池的快速充电方法及装置，涉及动力电池充放电技术领域。本发明针对现有的锂电池的快速充电方法不能更好的适应锂电池在不同充电阶段的状态的问题。本发明选择SOC区间，以所定义的ΔSOC为间隔，将SOC区间划分为若干充电阶段；根据锂离子电池的温度、荷电状态、充电倍率和充电循环次数得到锂离子电池的剩余寿命预测值；获取锂离子电池的特性曲线，根据所述充电特性曲线获取各充电阶段的充电时间权重α；将充电时间、充电时间权重和剩余寿命预测值输入目标方程中，得到各个充电阶段的充电电流。本发明在保证安全快速充电的同时，有效延长了电池的使用寿命。