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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115425877A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211262479.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助升压的无刷直流电机滑模控制系统及其控制方法，属于无刷直流电机控制领域。本发明当电机本体运行在高速换相工况下，辅助升压变换器通过开关选择电路连接三相逆变器，变换器控制模块调节辅助升压变换器的占空比，调节辅助升压变换器输出电压的大小；当电机本体运行在低速换相工况下或非换相区间工况下，辅助升压变换器与三相逆变器断开，滑模控制模块生成电流参考值，经PI调节生成调制信号，驱动三相逆变器中的开关管。本发明克服了无刷直流电机严重的换相转矩脉动问题，提高了滑模控制方法在调速方面展示出的优良性能。
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公开(公告)号：CN115347828B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211062704.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五相无刷直流电机的直接转矩控制方法，涉及电机控制领域。本发明为了解决传统直接转矩控制中采用滞环控制器开关频率不固定以及采用定频滞环时转矩脉动较大的问题。本发明根据实际转矩Te和给定转矩Te*得到转矩变化量ΔTe；根据所述转矩变化量ΔTe的正负和转子所在扇区的位置，在开关表中确定空间电压矢量；根据转矩变化量ΔTe的数值确定参考电压矢量#imgabs0#根据所述参考电压矢量#imgabs1#和转矩变化量ΔTe的数值确定步骤S2确定空间电压矢量在每个控制周期的占空比D，根据所述空间电压矢量和所述占空比驱动逆变器控制五相无刷直流电机。本发明控制结构简单，计算量小，同时具有较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN115425877B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211262479.7
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于辅助升压的无刷直流电机滑模控制系统及其控制方法，属于无刷直流电机控制领域。本发明当电机本体运行在高速换相工况下，辅助升压变换器通过开关选择电路连接三相逆变器，变换器控制模块调节辅助升压变换器的占空比，调节辅助升压变换器输出电压的大小；当电机本体运行在低速换相工况下或非换相区间工况下，辅助升压变换器与三相逆变器断开，滑模控制模块生成电流参考值，经PI调节生成调制信号，驱动三相逆变器中的开关管。本发明克服了无刷直流电机严重的换相转矩脉动问题，提高了滑模控制方法在调速方面展示出的优良性能。
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公开(公告)号：CN119652167A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594847.7
申请日：2024-11-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五相无刷直流电机转矩控制方法，涉及电机控制领域。本发明根据转子的位置确定其所处的换相区间，获取换相区间的备选矢量集中各矢量对应的预测转矩，将所述预测转矩作为输入，通过最小价值函数确定换相区间备选矢量集中的最优矢量；根据转子的位置确定其所处的非换相区间，获取非换相区间的备选矢量集中各矢量对应的预测转矩，将所述预测转矩作为输入，通过最小价值函数确定非换相区间备选矢量集中的最优矢量。本发明的控制方法在换相区间和非换相区间都能有效的降低相电流波动，具有更佳的转矩脉动抑制效果。
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公开(公告)号：CN115347828A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202211062704.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五相无刷直流电机的直接转矩控制方法，涉及电机控制领域。本发明为了解决传统直接转矩控制中采用滞环控制器开关频率不固定以及采用定频滞环时转矩脉动较大的问题。本发明根据实际转矩Te和给定转矩Te*得到转矩变化量ΔTe；根据所述转矩变化量ΔTe的正负和转子所在扇区的位置，在开关表中确定空间电压矢量；根据转矩变化量ΔTe的数值确定参考电压矢量根据所述参考电压矢量和转矩变化量ΔTe的数值确定步骤S2确定空间电压矢量在每个控制周期的占空比D，根据所述空间电压矢量和所述占空比驱动逆变器控制五相无刷直流电机。本发明控制结构简单，计算量小，同时具有较高的控制精度。
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