公开(公告)号：CN119652167A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411594847.7

申请日：2024-11-10

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 周永勤 ,  柯昌岐 ,  赵博 ,  刘源

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/28 ,  H02P21/20 ,  H02P21/22

Abstract: 本发明公开了一种五相无刷直流电机转矩控制方法，涉及电机控制领域。本发明根据转子的位置确定其所处的换相区间，获取换相区间的备选矢量集中各矢量对应的预测转矩，将所述预测转矩作为输入，通过最小价值函数确定换相区间备选矢量集中的最优矢量；根据转子的位置确定其所处的非换相区间，获取非换相区间的备选矢量集中各矢量对应的预测转矩，将所述预测转矩作为输入，通过最小价值函数确定非换相区间备选矢量集中的最优矢量。本发明的控制方法在换相区间和非换相区间都能有效的降低相电流波动，具有更佳的转矩脉动抑制效果。

公开(公告)号：CN216060036U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122401675.5

申请日：2021-10-07

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 刘源

IPC: A47G1/02 ,  A47G1/16 ,  H02J7/00

Abstract: 本实用新型提供了基于智能镜子中的充电移动支架体结构，基于智能镜子中的充电移动支架体结构包括伸缩架、支架、滑轮、轮子,移动电源架。架体与轴做轴连接，轮子安装在伸缩架体上，和伸缩架做轴连接。移动电源架通过螺栓，安放在安装板的背后。滑轮和架体嵌合。本实用新型基于智能镜子中的充电移动支架体结构，通过架体和轮子使镜子得以改变角度和移动起来。方便配合智能镜子的使用，使镜子更加的灵活方便。实用性显著提升，可以解决生活的许多困难。