公开(公告)号：CN113904594A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111019213.5

申请日：2021-09-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 李楼 ,  许东岳

IPC: H02P6/10 ,  H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P25/02

Abstract: 本发明公开了一种适用于无刷直流电机运行时单周期平均转矩控制方法，属于电机驱动控制系统的技术领域。本发明为了解决现有的无刷直流电机控制电源变换器的输出电压或电流方法无法解决电机在运行时因非理想梯形反电动势引起的转矩脉动问题。本发明提出的新方法是基于传统单周期控制方法的改进，实现了一种基于能量观测单周期平均转矩控制方法，减小了转矩脉动。本发明使用两个传感器获取直流母线的电压和电流信息，计算出各开关周期的输入能量，然后由输入能量观测出反馈平均转矩，最后，通过注入不同开关管开断对应的空间矢量控制输入能量来保证每个开关周期的反馈平均转矩跟随参考转矩，从而降低电机转矩脉动30％以上。

公开(公告)号：CN112953341A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110434819.9

申请日：2021-04-22

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  许东岳 ,  张传畅

IPC: H02P21/22 ,  H02P27/12 ,  H02P6/00 ,  H02M7/487 ,  H02M1/12

Abstract: 永磁同步电机零共模电压的三矢量模型预测控制算法，属于永磁同步电机控制领域。本发明提出了一种零共模电压驱动策略，将具有零共模电压性质的电压矢量作为三矢量模型预测电流控制的备选矢量集。此外，本发明在价值函数设计中引入中点电位。该控制算法不仅显著抑制了共模电压并且改善了中点电位不平衡问题。

公开(公告)号：CN112134502A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010997025.9

申请日：2020-09-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于德亮 ,  许东岳 ,  倪劲松

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P21/24 ,  H02P25/022

Abstract: 一种应用于永磁同步电机三矢量模型预测电流控制中的改进滑模算法，属于永磁同步电机控制领域。永磁同步电机三矢量模型预测电流控制具有较好的动、稳态性能。作为较新的理论，对于无感的应用还缺少相应的研究。本发明采用了改进滑模观测器来完善三矢量模型预测控制在无感领域的空缺。改进滑模算法采用了分段饱和函数，削弱了滑模抖振现象，提高了永磁同步电机三矢量模型预测电流控制的鲁棒性。