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公开(公告)号：CN119074239A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411571094.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种腔镜手术机器人的主从控制方法、装置、控制台及存储介质。该方法包括：获取腔镜手术机器人的控制台末端手柄相对于控制台根部基座的姿态数据；对所述腔镜手术机器人的控制台末端手柄相对于控制台根部基座的姿态数据进行舒适度补偿处理，得到腔镜手术机器人的目标主端姿态指令；将所述目标主端姿态指令发送至腔镜手术机器人的手术平台，以使所述腔镜手术机器人的手术平台基于所述目标主端姿态指令完成从端姿态控制操作。上述技术方案，通过在原有姿态数据的基础上进行舒适度补偿处理，使得主端操作者手腕不必运动到极限角度，即可让从端的手术平台姿态抵达极限朝向，使手腕工作在舒适姿态下。
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公开(公告)号：CN118972451A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410979498.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: H04L67/568 , H04L47/6275
Abstract: 本发明提供了一种高频信息传输方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，方法包括：S1，构建至少两个缓存分区；S2，根据已获取的高频信息的序列号，确认所述高频信息的信息源类型；S3，根据所述信息源类型，将所述高频信息缓存至对应的所述缓存分区，并标记对应的缓存时序；S4，根据所述缓存时序，将所述缓存分区中的高频信息传输至汇总数组进行汇总；S5，判断所有的所述高频信息是否均传输至汇总数组进行汇总，若是，执行步骤S6，若否，执行步骤S4；S6，采用双指针策略，将所述汇总数组中的高频信息传输至目标区域。本发明可以改善高频信息传输的效果。
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公开(公告)号：CN118964997A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411084796.3
申请日：2024-08-08
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/006 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种电机的故障诊断模型的训练方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建电机的电流模型，电流模型包括电机内部的多种物理参数；响应于对电流模型的故障模拟操作，对电流模型的至少一个物理参数的参数值进行更改，运行更改后的电流模型，得到故障模拟操作对应的故障样本数据；基于故障样本数据构建电机的样本空间；构建初始故障诊断模型，基于样本空间对初始故障诊断模型进行训练，得到电机的故障诊断模型。本发明通过故障模拟操作对电机的电流模型进行故障模拟，得到故障样本数据，解决了由于数据量不充足而导致故障诊断模型不准确的问题，从而提高电机的故障诊断模型故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN118952218A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411325314.9
申请日：2024-09-23
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种关节控制方法、装置、控制器、存储介质及程序产品。包括：针对机器人的主操作手中待进行控制的目标关节，获取与所述目标关节的转动增量相关联的控制数据；基于所述控制数据和模糊控制器，得到影响参数，其中，所述影响参数用于表征所述控制数据对所述转动增量的影响；基于所述影响参数得到所述转动增量，并基于所述转动增量控制所述目标关节进行转动。本发明实施例的技术方案，可以提高机器人的主操作手的操作流畅性。
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公开(公告)号：CN118782223A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410855842.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种手术系统控制台模式的自动识别方法、装置及设备，涉及手术机器人系统技术领域，基于手术机器人系统，包括第一控制台和第二控制台，且所述第一控制台和所述第二控制台通过单向线束相连接，自动识别方法包括：当手术机器人系统开始运行，识别过程包括：获取各控制台的目标端口对应的状态信息，目标端口为连接单向线束的端口；基于对应状态信息确定各控制台的ID；根据各控制台的ID确定对应的执行模式；重复执行识别过程，直至手术机器人系统停止。本发明通过自动识别控制台的ID和执行模式，简化了操作流程，减少了人工干预，提升了操作便利性，且自动识别过程快速进行，节省了操作时间，提高了手术机器人系统的整体效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118752478A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410839442.9
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人的力控参数更新方法、装置、设备、介质和产品，其中，方法包括：在力控参数更新模式中，驱动目标手术臂关节在预设负载力矩和待更新力控模型的控制下进行运动，并采集运动过程中的运动状态参数；将运动状态参数输入到经过预训练的参数更新算法模型中，得到力控参数更新策略；根据力控参数更新策略更新待更新力控模型的参数，得到更新后力控模型；对更新后力控模型的更新效果进行验证，以完成力控参数更新过程。本发明实施例的技术方案解决了手术机器人功能维护成本高且效率低的问题，可以通过算法自动对拖动示教功能中的力控模型的参数进行更新，降低了功能维护的成本，提高手术机器人操作的准确性和便利性。
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公开(公告)号：CN118706428A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411125573.7
申请日：2024-08-16
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明提供了一种用于主手控制夹的疲劳测试装置，涉及医疗器械技术领域，用于主手控制夹的疲劳测试装置包括直线往复运动机构、疲劳测试组件和固定座，固定座上用于安装主手控制夹，直线往复运动机构连接疲劳测试组件并用于驱动疲劳测试组件沿靠近或远离固定座方向做直线往复运动；疲劳测试组件包括第一测试件和第二测试件，第一测试件用于在往复运动过程中对主手控制夹的按压手柄施加作用力，第二测试件用于在往复运动过程中切换主手控制夹的离合开关的位置。本发明的用于主手控制夹的疲劳测试装置，相比于现有技术，对主手控制夹的疲劳测试效率较高，且避免了主观因素带来的影响，有效的保证了产品的安全性与有效性。
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公开(公告)号：CN118634003A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410839295.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B17/3209 , A61B90/00 , A61B34/30 , A61B34/00
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，公开一种骨科手术系统，包括切割器和生理盐水循环机构，切割器包括壳体、切割件、驱动件和警示件，切割件部分置于壳体内，驱动件置于壳体内，切割件分为靠近切割处的工作端和远离切割处的操作端，操作端与驱动件连接，切割件靠近工作端的地方设有感应件，感应件与壳体连接，感应件能够感应工作端的径向受力和轴向受力，并且感应件与警示件电连接，生理盐水循环机构用于向工作端和切割口提供生理盐水。本发明的骨科手术系统，能够对骨科手术的环境进行实时感应，协助医生了解手术过程中切割器的受力情况，使医生能够准确控制手术的切割精度，实现更快且更好的治疗患者。
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公开(公告)号：CN118586130A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410821013.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于医疗设备技术领域，尤其涉及一种阻尼元件优化方法及阻尼元件。该阻尼元件优化方法包括以下步骤：S1、确定腹腔镜夹持机构中旋转支撑部件的尺寸；S2、依据腹腔镜夹持机构的需求选择阻尼元件的制作材料；S3、依据阻尼元件的尺寸进行参数化特征设计；S4、依据阻尼元件的制作材料的属性进行有限元仿真分析；S5、进行实物加工并验证设计结果；S6、选定阻尼元件的结构及阻尼元件的制作材料。通过该阻尼元件优化方法，选定阻尼元件的材料以及尺寸，优化后的阻尼元件提高了旋转支撑部件的稳定性。
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公开(公告)号：CN118230930A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410347765.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种手术器械热插拔方法、存储介质及计算机设备，涉及医疗器械技术领域，手术器械与医疗设备之间设有双按键检测电路，所述手术器械热插拔方法包括：当所述手术器械通过热插拔与所述医疗设备连接时，生成引脚切换指令，并根据所述引脚切换指令开启所述手术器械的存储器中预设区域的写入保护功能；当所述双按键检测电路中的一路按键检测电路检测到所述手术器械松动时，关闭所述存储器的读写功能。本发明的方法可以避免在热插拔时出现数据写入错误以及现有的单按键检测电路易漏报的问题，可以保护医疗设备与手术器械的数据安全，进而保证手术的安全。
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