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公开(公告)号：CN109035868B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201811122000.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明专利公开了一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法。具体方法包括五个步骤，即一、判断是否启动车道划分算法，二、确定车道划分的范围，三、道路横断面的板块划分，四、车道划分，五、接收车道划分结果。本发明所述方法在检测到道路无车道线时，根据道路条件进行实时计算，划分车道线，从而解决目前自动驾驶汽车在无车道线路段没有相关决策支持而无法规范行驶轨迹的问题，降低安全隐患，提高行驶安全性和行车效率。
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公开(公告)号：CN109521449A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910061715.0
申请日：2019-01-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S19/38
Abstract: 本发明专利公开了一种基于出租车GPS轨迹选择巡航目的地的方法。具体方法包括五个步骤，即步骤1、确定不同时段的巡航区域，步骤2、对巡航范围进行网格划分，步骤3、确定备选巡航目的地网格，步骤4、计算各备选巡航目的地网格的吸引力，步骤5、向出租车推送备选巡航目的地网格。本发明所述方法基于出租车GPS轨迹数据，将巡航区域网格化，根据历史载客点的数量、土地利用强度以及最短出行时间计算备选巡航目的地网格对出租车的吸引力，按照吸引力由大到小的排序为出租车推送备选巡航目的地网格。通过该方法可以辅助出租车选择巡航目的地，提高载客成功率，减少空载巡航里程，以及空载巡航导致的燃油消耗、环境污染和交通拥堵。
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公开(公告)号：CN109035868A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811122000.3
申请日：2018-09-26
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G08G1/167 , G06K9/00798
Abstract: 本发明专利公开了一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法。具体方法包括五个步骤，即一、判断是否启动车道划分算法，二、确定车道划分的范围，三、道路横断面的板块划分，四、车道划分，五、接收车道划分结果。本发明所述方法在检测到道路无车道线时，根据道路条件进行实时计算，划分车道线，从而解决目前自动驾驶汽车在无车道线路段没有相关决策支持而无法规范行驶轨迹的问题，降低安全隐患，提高行驶安全性和行车效率。
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公开(公告)号：CN106053097A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610573300.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种高精度平板式制动检验台，由支撑框架、制动台板、承重架、制动力检测机构、轮重检测机构以及导向限位机构组成，所述支撑框架两侧对称设有两个凹槽，所述凹槽的槽口朝内，使支撑框架呈“中”字形对称结构，承重架安装在支撑框架内侧，制动台板固定安装在承重架的上方，两组制动力检测机构对称安装在支撑框架两侧的凹槽内，所述轮重检测机构位于承重架与支撑框架的底板之间；所述导向限位机构连接承重架与支撑框架。本发明技术方案可有效改善传统平板式制动检测台整体框架结构、车轮制动力等效传递和制动力获取方式等方面存在的不足，提高平板式制动检验台制动力检测精度。
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公开(公告)号：CN108279017B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810085655.1
申请日：2018-01-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明专利公开了一种在导航过程中实时计算和添加途经点的方法。具体方法包括五个步骤，即步骤1、判断是否启动途经点添加算法，步骤2、确定备选途经点集合，步骤3、计算各备选途经点被选择的概率，步骤4、向驾驶员推送途经点，步骤5、添加已选途经点，重新规划导航路线。本发明所述方法在检测到车辆偏离导航路线后对途径点进行实时计算和推荐，并在添加途经点后对导航路线进行重新计算，从而解决目前的导航设备和软件无法在导航过程中添加途经点，需要驾驶员中途停车手动输入途经点的问题，节省手动输入的时间，提高驾驶安全性和行车效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106053097B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610573300.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种高精度平板式制动检验台，由支撑框架、制动台板、承重架、制动力检测机构、轮重检测机构以及导向限位机构组成，所述支撑框架两侧对称设有两个凹槽，所述凹槽的槽口朝内，使支撑框架呈“中”字形对称结构，承重架安装在支撑框架内侧，制动台板固定安装在承重架的上方，两组制动力检测机构对称安装在支撑框架两侧的凹槽内，所述轮重检测机构位于承重架与支撑框架的底板之间；所述导向限位机构连接承重架与支撑框架。本发明技术方案可有效改善传统平板式制动检测台整体框架结构、车轮制动力等效传递和制动力获取方式等方面存在的不足，提高平板式制动检验台制动力检测精度。
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公开(公告)号：CN104819853B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510250591.2
申请日：2015-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007 , G01L5/28
Abstract: 本发明公开了一种反力式滚筒制动检验台可升降装置，由方钢框架、限位导轨、液压缸总成以及轴重传感器组成；轴重传感器安装在反力式滚筒制动检验台两端的方钢框架上，方钢框架固定在与水平面呈斜角设置的限位导轨上，液压缸总成一端与方钢框架侧面相连，在液压缸总成的带动下，方钢框架支撑的反力式滚筒制动检验台沿限位导轨上下平移，本发明通过液压缸调整反力式滚筒制动检验台的高度，从而调整被测车轮的高度，使被测车轮与非测试车轮处在同一水平高度，能够提高车辆制动性能检测的精确度。
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公开(公告)号：CN104180775A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410381719.4
申请日：2014-08-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标，旨在解决现有三维标定物只能直接获得笛卡尔三维直角坐标系下的三维数据点，无法获得柱面坐标系下由柱面半径和角度所决定的的数据点的问题，基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标主要由底座(1)与柱坐标面(2)组成，提供了一种结构简单、检测精度高、累积误差小、功能完整、操作简便、易于安装、通用性强、成本较低、性能可靠的可满足汽车检测行业对汽车车体进行视觉检测要求的基于柱面坐标的汽车视觉检测系统的摄像机标定靶标。
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公开(公告)号：CN102673883A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210179065.8
申请日：2012-06-01
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: Y02W90/11
Abstract: 本发明公开了一种汽车可再生资源利用领域的汽车再生资源拆解利用的蓄电池便携式快速装夹装置，旨在克服无法实现可再生汽车蓄电池在运输处理过程中快速、可靠装夹的问题。该系统包括把手(1)、螺母(2)、螺栓(3)与弹簧(5)。该检测系统具有性能可靠、结构坚固、调整灵活、通用性强、易于安装、制造成本低等优点，能够满足对可再生汽车蓄电池装夹的需要，实现了可再生汽车蓄电池运输过程中保护环境的目的。
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公开(公告)号：CN220596120U
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202322325373.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型属于输送机技术领域，尤其是一种链条传动的动力设备，针对现有的长时间使用刮板与输送带摩擦，会影响输送带的使用寿命，当刮板与输送带较远时，输送带上较小的杂质不便于清理，使用不方便的问题，现提出如下方案，其包括输送机，所述输送机由两个支撑架和两个转动辊以及输送带组成，两个所述转动辊转动连接在两个支撑架之间，所述输送带套设在两个转动辊上，其中一个所述支撑架一侧固定连接有电机，电机输出端与其中一个转动辊固定连接；本实用新型中，通过转动辊转动可以带动清理辊转动，清理辊通过刮除部可以对输送带上较大的杂质进行清理，同时可以通过毛刷对输送带进行清扫，使其提高清理效果，提高输送带的使用寿命。
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