一种在导航过程中实时计算和添加途经点的方法

    公开(公告)号:CN108279017B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201810085655.1

    申请日:2018-01-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明专利公开了一种在导航过程中实时计算和添加途经点的方法。具体方法包括五个步骤,即步骤1、判断是否启动途经点添加算法,步骤2、确定备选途经点集合,步骤3、计算各备选途经点被选择的概率,步骤4、向驾驶员推送途经点,步骤5、添加已选途经点,重新规划导航路线。本发明所述方法在检测到车辆偏离导航路线后对途径点进行实时计算和推荐,并在添加途经点后对导航路线进行重新计算,从而解决目前的导航设备和软件无法在导航过程中添加途经点,需要驾驶员中途停车手动输入途经点的问题,节省手动输入的时间,提高驾驶安全性和行车效率。

    一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法

    公开(公告)号:CN106875688B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201710186713.5

    申请日:2017-03-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法。具体识别方法分为四个步骤,即步骤1、识别车辆停止段,步骤2、拥堵和非拥堵状态判别,步骤3、非拥堵状态下公交车和小汽车方式识别,步骤4、拥堵状态下公交车和小汽车方式识别。其中步骤3又分为两个步骤,即识别公交站附近的停止段、识别公交车和小汽车方式;步骤4分为三个步骤,即识别公交站附近的停止段、识别路段上的停止段、识别公交车和小汽车方式。应用本发明所述的识别方法可以基于GPS数据识别公交车和小汽车这两种出行方式,且识别精度高,可以为交通规划、交通需求预测及管理决策等提供数据基础。

    一种公交车失火事故风险评估的方法

    公开(公告)号:CN107909268A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201711125739.5

    申请日:2017-11-15

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G06Q10/0635 G06N7/005 G06Q50/265

    Abstract: 本发明公开了一种公交车失火事故风险评估的方法。具体评估方法分为三个步骤,即步骤1、确定公交车失火事故发生概率的值,步骤2、确定公交车失火事故风险等级,步骤3、进行公交车失火事故风险预警。其中步骤1包括建立公交车失火事故风险因素库、根据公交车运行状态得出各风险评价指标的值、确定公交车失火事故的发生概率。6个风险评价指标分别为:车辆安全技术状况、乘客是否携带易燃易爆危险品、车内温度、驾驶者操作是否符合驾驶员安全操作规程、车厢内拥挤程度、车外环境温度。应用本发明所述的评估方法可以定量化地确定公交车失火事故发生的可能性,且评估过程简单,可操作性强,可以为交通安全管理、社会安全维护等提供管理基础。

    一种在导航过程中实时计算和添加途经点的方法

    公开(公告)号:CN108279017A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810085655.1

    申请日:2018-01-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种在导航过程中实时计算和添加途经点的方法。具体方法包括五个步骤,即步骤1、判断是否启动途经点添加算法,步骤2、确定备选途经点集合,步骤3、计算各备选途经点被选择的概率,步骤4、向驾驶员推送途经点,步骤5、添加已选途经点,重新规划导航路线。本发明所述方法在检测到车辆偏离导航路线后对途径点进行实时计算和推荐,并在添加途经点后对导航路线进行重新计算,从而解决目前的导航设备和软件无法在导航过程中添加途经点,需要驾驶员中途停车手动输入途经点的问题,节省手动输入的时间,提高驾驶安全性和行车效率。

    一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法

    公开(公告)号:CN109035868B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201811122000.3

    申请日:2018-09-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明专利公开了一种在无车道线情况下自动驾驶车辆进行车道划分的方法。具体方法包括五个步骤,即一、判断是否启动车道划分算法,二、确定车道划分的范围,三、道路横断面的板块划分,四、车道划分,五、接收车道划分结果。本发明所述方法在检测到道路无车道线时,根据道路条件进行实时计算,划分车道线,从而解决目前自动驾驶汽车在无车道线路段没有相关决策支持而无法规范行驶轨迹的问题,降低安全隐患,提高行驶安全性和行车效率。

    一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法

    公开(公告)号:CN106875688A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710186713.5

    申请日:2017-03-27

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G08G1/015

    Abstract: 本发明公开了一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法。具体识别方法分为四个步骤,即步骤1、识别车辆停止段,步骤2、拥堵和非拥堵状态判别,步骤3、非拥堵状态下公交车和小汽车方式识别,步骤4、拥堵状态下公交车和小汽车方式识别。其中步骤3又分为两个步骤,即识别公交站附近的停止段、识别公交车和小汽车方式;步骤4分为三个步骤,即识别公交站附近的停止段、识别路段上的停止段、识别公交车和小汽车方式。应用本发明所述的识别方法可以基于GPS数据识别公交车和小汽车这两种出行方式,且识别精度高,可以为交通规划、交通需求预测及管理决策等提供数据基础。

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