一种抽吸力度可调节的呼吸科护理用插入式吸痰装置

    公开(公告)号:CN113975474A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111248360.X

    申请日:2021-10-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种抽吸力度可调节的呼吸科护理用插入式吸痰装置,包括收集机构、支撑机构、抽吸机构和抽气机构;所述支撑机构设置在所述收集机构的底部,用于支撑收集机构;所述抽吸机构与所述收集机构连接,用于抽吸患者体内的痰体;所述抽气机构与收集机构连接,用于将收集机构内的空气抽出,使得痰体可以通过抽吸机构收集至收集机构中,所述收集机构至少包含收集筒和螺纹筒。本发明通过抽气机构为收集机构提供抽吸动力,使得抽吸机构可以将患者体内的痰体收集至收集机构中,且通过支撑机构可以起到支撑装置的作用,方便医护人员进行吸痰操作,并且通过抽气机构可以改变抽气力度,避免抽吸力度过大造成口鼻内粘膜损伤。

    一种紧凑型轨道式铁钻工

    公开(公告)号:CN111101879A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN202010003649.4

    申请日:2020-01-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种紧凑型轨道式铁钻工,属于自动化钻探装备领域,其包括轨道、基座、钳体、钳体升降支架及升降机构,基座能够沿轨道前行、止步或回位,钳体升降支架能够通过升降机构相对于基座升降;钳体设置在钳体升降支架上,钳体中的两个冲扣钳分别布置于与各自同侧的两个旋扣滚轮之间,保证了旋扣及卸扣时上下钻具的同轴度,冲扣油缸布置于钳体外侧,卸扣或上扣时夹紧钳的转动依靠上钳箱沿弧形导轨组件的运动来实现,转动平稳,可以实现更大的卸扣角度和力矩,旋扣滚轮间距可以灵活调整,受力更加可靠,从而适用的钻具范围更广,抱紧上钻具时旋扣滚轮更加稳定;对钻具的抱紧力通过旋扣夹紧油缸驱动旋扣夹紧臂实现,纵向尺寸小,机构稳定性强。

    一种用于科学钻探的动力猫道

    公开(公告)号:CN110067519A

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201910483742.7

    申请日:2019-06-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种用于科学钻探的动力猫道,属于科学钻探装备领域,包括轨道底座、平台、滚动轮胎、V型槽、出槽机构、钻具推板、辅助支撑机构、竖直轨道、固定架、链传动机构、固定V型槽、防坠落机构;本发明用于将钻具由地面运送至钻井平台,通过链传动机构的动作,将平台前端沿竖直轨道提升,从而实现位于平台上的V型槽与固定V型槽实现对接;平台下装有滚动轮胎,配合竖直提升动作在轨道底座上自由滚动;固定V型槽上端与钻井平台铰接,下端与竖直轨道顶部铰接;通过辅助支撑机构,改善上下钻具时链传动机构受力情况;出槽机构和钻具推板配合将钻具送至钻井平台。本发明可显著降低自动送钻高度,提高送钻过程的稳定性,效率更高。

    一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置

    公开(公告)号:CN106988689B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201710094806.5

    申请日:2017-02-22

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: E21B19/00

    Abstract: 本发明一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置,属于石油钻井技术领域,包括钻杆起竖系统和钻杆夹持排放系统,钻杆起竖系统包括基座、固定板、水平液压缸、移动基座板、撑杆、双液压缸、伸展式机械臂Ⅱ及机械手Ⅱ,钻杆起竖系统完成钻杆从地面水平摆放到竖立并且提升到钻台面的过程,钻杆夹持排放系统包括导轨、钻井台移动小车、桅杆、伸展式机械臂Ⅰ和机械手Ⅰ,导轨安装在钻台面上,钻井台移动小车通过导轨实现定位和前后移动,桅杆底部设计为转盘结构,钻井台移动小车通过顶部孔与桅杆转盘轴相连接,桅杆可由转盘实现180度转动,所述伸展式机械臂Ⅰ可通过钻井绞车实现上下移动,从而实现钻杆从地面到钻井台的竖直移动。

    一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法

    公开(公告)号:CN106875688B

    公开(公告)日:2018-11-09

    申请号:CN201710186713.5

    申请日:2017-03-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种应用GPS数据识别公交车和小汽车的方法。具体识别方法分为四个步骤,即步骤1、识别车辆停止段,步骤2、拥堵和非拥堵状态判别,步骤3、非拥堵状态下公交车和小汽车方式识别,步骤4、拥堵状态下公交车和小汽车方式识别。其中步骤3又分为两个步骤,即识别公交站附近的停止段、识别公交车和小汽车方式;步骤4分为三个步骤,即识别公交站附近的停止段、识别路段上的停止段、识别公交车和小汽车方式。应用本发明所述的识别方法可以基于GPS数据识别公交车和小汽车这两种出行方式,且识别精度高,可以为交通规划、交通需求预测及管理决策等提供数据基础。

    铝合金钻杆接头热组装内冷却系统

    公开(公告)号:CN104108000B

    公开(公告)日:2016-10-19

    申请号:CN201310703445.1

    申请日:2013-12-19

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种铝合金钻杆接头热组装内冷却系统,是由内循环密封、双壁钻杆接头、固定双壁心轴、水龙头芯管接头和双通道水龙头构成;本发明的内部冷却系统双通道水龙头侧面为进水口,端部为冷却液排除口,两通道互不干扰。固定双壁心轴外管与内管组成的环形通道为冷却液进入通道,内管内腔为冷却液排除通道;双通道水龙头、固定双壁心轴、内循环密封通过双通道连接接头连接,将长度较大的管道分为长度较小的几段,便于安放、拆装及更换待接的钢接头;冷却液循环流动对钻杆装配部位进行冷却,使其温度不超过铝合金材料允许最高使用温度,从而防止温度过高引起铝合金内部微观晶体结构变化而影响其使用性能。

    一种自适应神经网络自动猫道及其控制方法

    公开(公告)号:CN110107231B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN201910488544.X

    申请日:2019-06-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于自适应神经网络自动猫道及其控制方法,自动猫道包括检测车架平移系统位置的第一位移传感器、检测提升滑车位置的第二位移传感器、检测车架平移系统与撑杆组件角度的第一角位移传感器、检测举升系统与撑杆组件之间角度的第二角位移传感器、检测举升系统与坡道之间角度的第三角位移传感器、在举升系统底部有检测钻具质量的重力传感器以及对驱动装置进行控制的驱动控制器;六个传感器负责将所检测的线位移信号、角位移信号、质量信号传送给驱动控制器,驱动控制器将其接受到的信号与目标函数进行对比,将出现的误差利用小波基算法进行误差控制。动力猫道定位快、时间精准、反应及时;其控制方法抗干扰性和自学能力强,能快速准确的估计并补偿模型的不定性项。

    一种旋转滑道式动力猫道

    公开(公告)号:CN108412440B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201810466661.1

    申请日:2018-05-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种旋转滑道式动力猫道,属于石油钻探开发机械设备领域,包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴,通过本发明提供的旋转滑道式动力猫道,钻杆被运送到钻杆支架上,钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中,几型板旋转,带动钻杆旋转入地平面下,推送小车和爪式推送机构分别、协同工作,将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间,较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性,能够减轻工人劳动强度,提高钻杆运输效率。

    一种基于心内科患者下肢深部血栓的下肢抬高辅助装置

    公开(公告)号:CN116570449A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310669943.2

    申请日:2023-06-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于心内科血栓治疗技术领域,且公开了一种基于心内科患者下肢深部血栓的下肢抬高辅助装置,包括床板,床板上活动安装有移动架,移动架的底部转动连接有滚轮,床板的两侧均开设有滚动槽,滚轮滚动连接在滚动槽的内部,移动架的顶部对称设置有抬升机构,本发明中的基于心内科患者下肢深部血栓的下肢抬高辅助装置能够通过涡轮带动抬升辊在抬升槽的内部转动,抬升辊收卷抬升带,进而通过抬升带拉动患者的下肢抬升,能够通过手动调节抬升带抬升高度,进而能够保证患者的下肢错位抬升,保证对患者进行治疗时能够多角度进行治疗,提高了治疗效率,有效的解决了患者腿部无法抬升影响治疗便捷性的问题。

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