公开(公告)号：CN106988689A

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201710094806.5

申请日：2017-02-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙友宏 ,  于萍 ,  康思杰 ,  赵寰宇 ,  王清岩 ,  赵研 ,  沙永柏 ,  高科 ,  靳恩朝

IPC: E21B19/00

CPC classification number: E21B19/00

Abstract: 本发明一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置，属于石油钻井技术领域，包括钻杆起竖系统和钻杆夹持排放系统，钻杆起竖系统包括基座、固定板、水平液压缸、移动基座板、撑杆、双液压缸、伸展式机械臂Ⅱ及机械手Ⅱ，钻杆起竖系统完成钻杆从地面水平摆放到竖立并且提升到钻台面的过程，钻杆夹持排放系统包括导轨、钻井台移动小车、桅杆、伸展式机械臂Ⅰ和机械手Ⅰ，导轨安装在钻台面上，钻井台移动小车通过导轨实现定位和前后移动，桅杆底部设计为转盘结构，钻井台移动小车通过顶部孔与桅杆转盘轴相连接，桅杆可由转盘实现180度转动，所述伸展式机械臂Ⅰ可通过钻井绞车实现上下移动，从而实现钻杆从地面到钻井台的竖直移动。

公开(公告)号：CN106988689B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201710094806.5

申请日：2017-02-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙友宏 ,  于萍 ,  康思杰 ,  赵寰宇 ,  王清岩 ,  赵研 ,  沙永柏 ,  高科 ,  靳恩朝

IPC: E21B19/00

CPC classification number: E21B19/00

Abstract: 本发明一种陆地科学钻探用钻机的钻具自动运移装置，属于石油钻井技术领域，包括钻杆起竖系统和钻杆夹持排放系统，钻杆起竖系统包括基座、固定板、水平液压缸、移动基座板、撑杆、双液压缸、伸展式机械臂Ⅱ及机械手Ⅱ，钻杆起竖系统完成钻杆从地面水平摆放到竖立并且提升到钻台面的过程，钻杆夹持排放系统包括导轨、钻井台移动小车、桅杆、伸展式机械臂Ⅰ和机械手Ⅰ，导轨安装在钻台面上，钻井台移动小车通过导轨实现定位和前后移动，桅杆底部设计为转盘结构，钻井台移动小车通过顶部孔与桅杆转盘轴相连接，桅杆可由转盘实现180度转动，所述伸展式机械臂Ⅰ可通过钻井绞车实现上下移动，从而实现钻杆从地面到钻井台的竖直移动。

公开(公告)号：CN204532156U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520130962.9

申请日：2015-03-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 康思杰 ,  于萍 ,  孙友宏 ,  王清岩 ,  靳恩朝

IPC: E21B19/15

Abstract: 本实用新型公开了一种钻具运移过程防坠落机构，是由档销缸座、缸座销轴、液压缸、连杆销轴、档销连杆、档销中间销轴、档销耳板、档销耳板支筋、档销滚轴、滑道档销、档销铜套和套筒组成，有防止钻具运移过程钻具坠落以及钻具无障碍通过举升滑道V型槽两个工作状态。档销连杆靠近液压缸活塞杆一侧开设有凹槽，保证活塞杆伸出时不与档销连杆产生干涉，当液压缸活塞杆完全伸出时，滑道档销完全缩回至举升滑道内侧，实现钻具无障碍通过钻杆支架向举升滑道V型槽推送，档液压缸活塞杆缩回时，滑道档销伸出，钻具无法运移，迫使其迅速在V型槽内停下。防坠落机构安装在举升滑道的工字钢靠外侧的位置，充分利用了举升滑道狭小空间，使得设备结构紧凑。滑道档销上包裹有橡胶，可以最大程度上保护钻具。

公开(公告)号：CN204238882U

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201420706321.9

申请日：2014-11-19

Applicant: 吉林大学

Inventor： 谭志松 ,  于萍 ,  孙友宏 ,  王清岩 ,  康思杰 ,  靳恩朝 ,  梁建明

IPC: E21B19/14

Abstract: 本实用新型公开了一种全液压自动猫道举升滑道，是由举升滑道前段、举升滑道后段、推送滑板、推送滑车、连接销轴、链条构成；用于将钻具运送至钻机平台或回收钻具。所述的推送滑车通过链条带动推送滑板沿着滑道移动，将钻具向井口推送或回收钻具至举升滑道，推送滑板还可以固定钻具，防止其沿着滑道滑动。举升滑道采用分段式结构，分为前后两段，前段长度大致是后段的一半，整个举升滑道重心靠后，为平稳控制提供了基础；前后段均有V型槽和防坠落机构，很好的保证了钻具运送过程中的平稳性；同时前后段之间通过滑道连接座和连接铰座连接在一起，便于装拆和运输。该装置采用机电液一体化控制，自动化程度高，具有较好的空间位姿。

公开(公告)号：CN204419981U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201520037399.0

申请日：2015-01-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳恩朝 ,  于萍 ,  孙友宏 ,  王清岩 ,  康思杰 ,  高科

IPC: F16F15/04 ,  E21B19/14

Abstract: 本实用新型公开了一种应对猫道平台上举升滑道冲击的减震装置，是由缓冲横梁、两个导向杆、两个上导向柱、压缩弹簧、上支撑梁、下支撑梁、两个立柱和两个下导向柱组成，上支撑梁和下支撑梁的两端与两个立柱固定在一起，两个上导向柱间隔固定在上支撑梁上，两个下导向柱间隔固定在下支撑梁上，两个上导向柱与两个下导向柱均开设有导向孔，两个导向杆分别穿过两个上导向柱，两个导向杆的下端分别位于两个下导向柱的导向孔中，上导向柱与下导向柱之间的导向杆上套设压缩弹簧，压缩弹簧上端的导向杆固定有挡片，缓冲横梁的两端分别与两个导向杆的顶部固定在一起。挡片可以将缓冲横梁通过导向杆传递过来的冲击传递给带有预压缩量的压缩弹簧，以此来减轻平台上的震动。