公开(公告)号：CN112130278B

公开(公告)日：2021-12-24

申请号：CN202011038902.6

申请日：2020-09-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张刘 ,  王泰雷 ,  张帆 ,  赵宇 ,  赵寰宇 ,  郑潇逸 ,  张柯 ,  昝世凯

IPC: G02B7/183

Abstract: 适用于高分辨空间相机的次镜支撑结构，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有支撑结构通过多种转接件进行逐个装配，装配工艺复杂且周期较长以及精度低等问题，包括一体式支撑架由上至下依次包括顶部连接架、刚架杆、三角支撑结构和承力筒结构；所述顶部连接架用于固定遮光罩安装座和次镜安装座；刚架杆由三向一字型梁呈120°分布，刚架杆与承力筒结构通过三角支撑结构连接；承力筒结构由上至下依次由顶环、中环、光阑和底部法兰组成；承力筒结构内部设置主加强筋、副加强筋和侧加强筋；光阑位于主镜前方，底部法兰用于安装底部安装座。本发明相对于日字型梁、口字型梁和工字型梁而言可降低对光线的遮拦，有利于高分辨成像。

公开(公告)号：CN111830663B

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202010771820.6

申请日：2020-08-04

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵寰宇 ,  张刘 ,  张帆 ,  赵宇 ,  昝世凯

IPC: G02B7/04 ,  G03B13/34

Abstract: 本发明涉及一种轻小型高精度的曲面凸轮调焦机构。本发明提供的曲面凸轮调焦机构包括：步进电机、齿轮凸轮组件、调焦支架组件、调焦基座、导向组件、焦平面组件；步进电机驱动齿轮凸轮组件旋转，曲面凸轮驱动调焦支架组件沿轴向往复运动；调焦支架组件包括刚性滚轮、柔性滚轮和调焦支架，滚轮随曲面凸轮的转动，带动调焦支架做轴向往复运动；导向组件包括导向支座和导向柔节，导向柔节和调焦支架之间用销钉连接，导向柔节在导向支座的导向凹槽中做轴向运动，限制调焦支架组件的轴向旋转；柔性滚轮和导向柔节的设计可以释放过约束引起的应力。本发明使调焦机构的结构更为紧凑，提高了调焦机构的轻量化、小型化、集成度以及调焦精度。

公开(公告)号：CN112162450A

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202011140048.4

申请日：2020-10-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张帆 ,  王泰雷 ,  张刘 ,  赵宇 ,  赵寰宇 ,  郑潇逸 ,  张柯 ,  昝世凯

IPC: G03B13/34 ,  G01C11/02

Abstract: 基于柔性导轨的空间相机偏心轴调焦机构，涉及空间光学遥感技术领域，本发明提供了一种基于柔性导轨的空间相机偏心轴调焦机构，满足了空间相机对调焦机构高精度、高分辨率和高可靠性的焦面组件调焦需求。包括偏心轴、基座、步进电机、联轴器、制动器和编码器；还包括柔性焦面组件驱动座、柔性导轨、偏心轴支撑Ⅰ和偏心轴支撑Ⅱ；所述偏心轴由轴体和偏心轮构成且为一体加工制造成型，所述偏心轮的中心轴与轴体的中心轴具有一定的偏心量；步进电机安装在基座上；偏心轴支撑Ⅰ和偏心轴支撑Ⅱ安装在基座上用于支撑轴体的两端；制动器固定在偏心轴支撑Ⅱ上，编码器安装在基座上。本发明具备更高的可靠性，精简了装配过程。

公开(公告)号：CN112130278A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011038902.6

申请日：2020-09-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张刘 ,  王泰雷 ,  张帆 ,  赵宇 ,  赵寰宇 ,  郑潇逸 ,  张柯 ,  昝世凯

IPC: G02B7/183

Abstract: 适用于高分辨空间相机的次镜支撑结构，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有支撑结构通过多种转接件进行逐个装配，装配工艺复杂且周期较长以及精度低等问题，包括一体式支撑架由上至下依次包括顶部连接架、刚架杆、三角支撑结构和承力筒结构；所述顶部连接架用于固定遮光罩安装座和次镜安装座；刚架杆由三向一字型梁呈120°分布，刚架杆与承力筒结构通过三角支撑结构连接；承力筒结构由上至下依次由顶环、中环、光阑和底部法兰组成；承力筒结构内部设置主加强筋、副加强筋和侧加强筋；光阑位于主镜前方，底部法兰用于安装底部安装座。本发明相对于日字型梁、口字型梁和工字型梁而言可降低对光线的遮拦，有利于高分辨成像。

公开(公告)号：CN114170278A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111307087.3

申请日：2021-11-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张冠宇 ,  孙北辰 ,  刘洋 ,  吴坤洋 ,  赵寰宇

IPC: G06T7/33 ,  G06T3/00 ,  G06V10/771

Abstract: 基于激光雷达的可见光与近红外配准系统及配准方法，涉及车载视觉系统图像处理，计算机视觉技术领域，解决现有多传感器图像配准速度慢、实时性差、效率低等问题。包括可见光相机，近红外相机，激光雷达，图像配准模块以及用于显示拼接图像与原图像的显示模块；图像配准模块设置有输入端、输出端以及图像配准内部处理器，图像配准内部处理器从输入端接收图像信息后使用图像配准算法进行运算，近红外相机输出接口和可见光相机输出接口分别接入图像配准模块的输入端，激光雷达的输出端口与图像配准模块输入端相连接；图像显示模块与图像配准模块的输出端连接，用于显示配准前后的图像。本发明方法处理速度快、效率高，适用于需要实时处理的视觉系统。

公开(公告)号：CN111874269B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010794295.X

申请日：2020-08-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 范国伟 ,  张刘 ,  章家保 ,  王文华 ,  朱杨 ,  张帆 ,  宋莹 ,  赵寰宇

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/36 ,  B64G1/44

Abstract: 一种磁控小卫星的低功耗对日捕获及定向姿态控制方法，涉及卫星姿态控制技术领域，解决现有磁控卫星技术存在受限于磁控力矩量级较小，磁控力矩的方向受到卫星所处位置地球磁场等的限制，导致磁控力矩只能在与地球磁场方向正交的平面内产生等问题，本发明针对六面体构型小卫星，其配置每个面一个0‑1式太阳敏感器，且6个0‑1式太阳敏感器对全天球覆盖；配置数字太阳敏器一个并安装在卫星的最大对日面；配置一个磁强计；配置用于测量卫星三轴姿态角速度信息的MEMS陀螺一套；配置可控制卫星三轴的磁线圈一套。本发明设计了一种寻日控制逻辑，提出基于小卫星角速度控制闭环的控制方法，保证小卫星在阳照区任意初始姿态下均可实现最大帆板面的对日捕获。

公开(公告)号：CN113359371A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110601855.X

申请日：2021-05-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王泰雷 ,  张刘 ,  张帆 ,  张柯 ,  郑潇逸 ,  昝世凯 ,  赵宇 ,  赵寰宇

IPC: G03B13/34

Abstract: 适用于空间相机调焦机构的可复位锁定器，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有空间相机调焦机构存在的问题，包括主体外壳、销轴、记忆合金伸缩器、储能弹簧、端盖和销孔座；销轴依次由同轴加工的直销、轴体Ⅰ、轴体Ⅱ、插槽和轴端帽组成且为一体加工制造成型；销孔座上加工有直销孔；记忆合金伸缩器固定在所述主体外壳上，销轴位于主体外壳内且直销与销孔座的直销孔配合；销孔座通过螺钉固定在调焦机构负载锁定端上；轴体Ⅱ的周向套装储能弹簧，轴端帽侧的主体外壳端固定端盖；主体外壳的另一端固定在调焦机构基座上；本发明的锁定器操作流程精简；不会对原有结构产生任何破坏，无需替换任何结构或零件，便于在地面实验室进行充分的试验工作。

公开(公告)号：CN112130277A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011038075.0

申请日：2020-09-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张刘 ,  王泰雷 ,  张帆 ,  赵宇 ,  赵寰宇 ,  郑潇逸 ,  张柯 ,  昝世凯

IPC: G02B7/183

Abstract: 适用于空间相机反射镜的柔性支撑结构，涉及空间光学遥感技术领域，解决现有超薄空间相机反射镜在重力载荷、温度载荷和装配容差三种工况下面型精度退化较大的问题，包括固定座、锥形环、刚性支撑梁和S型柔性铰链；本发明用于空间相机反射镜的柔性支撑结构，集成了传统的锥套和柔性支撑结构，一体化的设计能够使得柔性中心能够和反射镜质心处于同一平面，能够很大程度上的削弱重力载荷对反射镜面型精度的影响。同时，具有较轻的质量和较简化的装配流程。另外，在超薄反射镜锥形盲孔狭小的设计空间内采用了S型柔性铰链的设计，可以通过对S型柔性铰链的尺寸参数调整来削弱温度载荷和装配容差对反射镜面型精度的影响。

公开(公告)号：CN111708258A

公开(公告)日：2020-09-25

申请号：CN202010640570.2

申请日：2020-07-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 宋莹 ,  张刘 ,  朱杨 ,  赵寰宇 ,  王文华 ,  范国伟 ,  章家保 ,  张帆

IPC: G03F7/20

Abstract: 一种全息光栅扫描光刻曝光量监测装置及调整方法，涉及全息光栅制作领域。解决现有全息光栅扫描光刻曝光量工艺参数控制性差，光栅制作效率低，且采用静态监测方法，无法满足使用要求等问题，监测光源发出的监测激光用于曝光量监测，电控光闸控制监控激光入射到潜像光栅上，形成监测光斑；监控激光经由潜像光栅产生一级潜像衍射光，一级潜像衍射光经过滤光片，进入光电探测器；位移速度测量系统获取工作台Y向位移及速度，作为对曝光量进行控制的参数；控制器控制电控光闸的打开和关闭，控制同一触发信号同步采集位移速度测量系统和光电探测器的输出数据。本发明可实现全息光栅扫描光刻过程中曝光量的有效监测，保证曝光量工艺参数可控性。

公开(公告)号：CN112208795A

公开(公告)日：2021-01-12

申请号：CN202010794121.3

申请日：2020-08-10

Applicant: 吉林大学

Inventor： 范国伟 ,  张刘 ,  章家保 ,  王文华 ,  朱杨 ,  张帆 ,  宋莹 ,  赵寰宇

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种敏捷卫星非沿迹曲线成像的姿态轨迹规划方法，涉及卫星姿态控制领域，本发明从整星姿态调偏流的角度，根据地物目标点与卫星位置的几何关系及坐标变换原理，进行卫星在轨对地面非沿迹曲线条带中若干特征目标点成像时精确指向的三轴姿态计算。以此姿态指向为约束，基于建立的敏捷卫星控制模型，采用伪谱法设计非沿迹曲线成像精确指向的姿态最优轨迹。本发明适用于地面成像目标条带与星下点轨迹不平行的情况。本发明方法可为卫星对地面曲线成像目标条带的一次过境获取提供三轴姿态信息参考值，为姿态控制系统的设计提供依据。