公开(公告)号：CN114170278B

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202111307087.3

申请日：2021-11-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张冠宇 ,  孙北辰 ,  刘洋 ,  吴坤洋 ,  赵寰宇

IPC: G06F17/00 ,  G06T7/33 ,  G06T3/00 ,  G06V10/771

Abstract: 基于激光雷达的可见光与近红外配准系统及配准方法，涉及车载视觉系统图像处理，计算机视觉技术领域，解决现有多传感器图像配准速度慢、实时性差、效率低等问题。包括可见光相机，近红外相机，激光雷达，图像配准模块以及用于显示拼接图像与原图像的显示模块；图像配准模块设置有输入端、输出端以及图像配准内部处理器，图像配准内部处理器从输入端接收图像信息后使用图像配准算法进行运算，近红外相机输出接口和可见光相机输出接口分别接入图像配准模块的输入端，激光雷达的输出端口与图像配准模块输入端相连接；图像显示模块与图像配准模块的输出端连接，用于显示配准前后的图像。本发明方法处理速度快、效率高，适用于需要实时处理的视觉系统。

公开(公告)号：CN114170278A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111307087.3

申请日：2021-11-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张冠宇 ,  孙北辰 ,  刘洋 ,  吴坤洋 ,  赵寰宇

IPC: G06T7/33 ,  G06T3/00 ,  G06V10/771

Abstract: 基于激光雷达的可见光与近红外配准系统及配准方法，涉及车载视觉系统图像处理，计算机视觉技术领域，解决现有多传感器图像配准速度慢、实时性差、效率低等问题。包括可见光相机，近红外相机，激光雷达，图像配准模块以及用于显示拼接图像与原图像的显示模块；图像配准模块设置有输入端、输出端以及图像配准内部处理器，图像配准内部处理器从输入端接收图像信息后使用图像配准算法进行运算，近红外相机输出接口和可见光相机输出接口分别接入图像配准模块的输入端，激光雷达的输出端口与图像配准模块输入端相连接；图像显示模块与图像配准模块的输出端连接，用于显示配准前后的图像。本发明方法处理速度快、效率高，适用于需要实时处理的视觉系统。

公开(公告)号：CN216249312U

公开(公告)日：2022-04-08

申请号：CN202122704300.6

申请日：2021-11-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张冠宇 ,  孙北辰 ,  刘洋 ,  吴坤洋 ,  赵寰宇

IPC: G06T7/33 ,  G06T3/00

Abstract: 基于激光雷达的可见光与近红外配准系统，涉及车载视觉系统图像处理，计算机视觉技术领域，解决现有多传感器图像配准速度慢、实时性差、效率低等问题。包括可见光相机，近红外相机，激光雷达，图像配准模块以及用于显示拼接图像与原图像的显示模块；图像配准模块设置有输入端、输出端以及图像配准内部处理器，图像配准内部处理器从输入端接收图像信息后使用图像配准算法进行运算，近红外相机输出接口和可见光相机输出接口分别接入图像配准模块的输入端，激光雷达的输出端口与图像配准模块输入端相连接；图像显示模块与图像配准模块的输出端连接，用于显示配准前后的图像。本新型处理速度快、效率高，适用于需要实时处理的视觉系统。