一种区块链多模态数据异常检测方法

    公开(公告)号:CN118468346B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202410935056.X

    申请日:2024-07-12

    摘要: 本发明属于区块链数据检测技术领域,涉及一种区块链多模态数据异常检测方法;包括:获取包括不同模态数据集的训练集;利用L21范数对各个模态数据集的投影矩阵进行稀疏,构建目标稀疏投影矩阵项;基于同一模态数据集的数据样本映射后近邻相似图矩阵不变性,构建第一多模态图正则项;基于不同模态数据集的数据样本映射后语义相似矩阵不变性,构建第二多模态图正则项;基于第一多模态图正则项和第二多模态图正则项得到目标多模态图正则项;构建超球目标函数和超球约束函数,并对超球目标函数和超球约束函数求解,得到超球半径、超球中心和各个模态数据集的投影矩阵,从而对区块链中的多模态数据进行检测,提高区块链数据的准确性和系统安全性。

    一种结合卷积的散斑纹理球形靶标姿态估计方法

    公开(公告)号:CN118328852A

    公开(公告)日:2024-07-12

    申请号:CN202410601244.9

    申请日:2024-05-15

    申请人: 吉林大学

    摘要: 一种结合卷积的散斑纹理球形靶标姿态估计方法,涉及靶标姿态估计测量技术领域,解决现有技术中借助具有多个特征点的传统球形靶标计算结构光传感器的姿态信息时,计算复杂度较高、双目相机成像和球形靶标中特征点之间的对应关系难以确定以及特征点容易被遮挡等问题。本发明方法通过获得散斑纹理球形靶标全景图;固定双目相机、结构光测量单元相互位置并保证球形靶标在双目相机的视野范围内;将双目相机拍摄的球形靶标图像作为卷积核,在散斑纹理球形靶标全景图上面进行卷积,然后在卷积结果最大处即可获得结构光传感器的姿态信息,降低了姿态估计方法的复杂度。

    一种用于多种电缆的光电式电流检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN107807269B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN201711201041.7

    申请日:2017-11-26

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01R19/00

    摘要: 本发明提供一种用于多种电缆的光电式电流检测装置及其检测方法,属于测量领域。上端盖与封装通过联接螺栓固定,封装与上端盖各有一个半圆柱形槽,在封装上开有透光孔,透光孔的内部固定有与透光孔尺寸一致的起偏器,悬臂梁与封装的一个内表面固定连接,在悬臂梁的下表面贴有压电层,在悬臂梁的上表面固定有永磁体,在悬臂梁的自由端的两侧面上,靠近透光孔的侧面固定有检偏器,另一侧面固定有光电转换元件,在封装的与透光孔正对的内表面上固定有电路部分。本发明对直流电流和交流电流进行测量,适用于各种内部结构的电缆,并且可自供电,

    一种散斑纹理球形靶标及其位姿估计方法

    公开(公告)号:CN116182783A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310218505.4

    申请日:2023-03-09

    申请人: 吉林大学

    发明人: 覃帆 刘洋 林君

    IPC分类号: G01C1/00 G01B11/24

    摘要: 本发明提出一种散斑纹理球形靶标及其位姿估计方法,属于航洋定位技术领域,散斑纹理球形靶标为三维球体,球体表面均匀覆盖黑白相间的随机散斑图案,方法是将散斑纹理球形靶标刚体连接到待测物体上;建立相机小孔成像模型;建立与散斑纹理球形靶标相同纹理的数字球形靶标;通过相机对散斑纹理球形靶标进行成像,确认数字球形靶标的位置,固定数字球形靶标的球心,按一定规则旋转数字球形靶标,将数字球形靶标图像与实际球形靶标图像作对比,求取像素级汉明距离,在经过多次旋转之后,从中求取出最小的汉明距离,最小汉明距离对应的数字球形靶标图像与实际球形靶标图像是一致的,获得了相机和散斑纹理球形靶标的位置关系,从而获得待测物体的位姿。

    基于双目相机和惯性导航的结构光扫描测量方法及系统

    公开(公告)号:CN114485479B

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202210047496.2

    申请日:2022-01-17

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了基于双目相机和惯性导航的结构光扫描测量方法及系统。方法包括:对双目相机、平面靶标、结构光传感器、惯性导航分别建立坐标系;通过结构光传感器对被测物进行连续扫描,获取被测物在光平面坐标系下的多组轮廓数据点;针对每组轮廓数据点,分别获取第一三维坐标和第二三维坐标;通过卡尔曼滤波器对第一三维坐标和第二三维坐标进行数据优化融合,获得单次扫描被测物轮廓数据;对各单次扫描被测物轮廓数据进行整体拟合,获得被测物的整体拟合轮廓数据,完成结构光扫描测量。本发明通过对结构光传感器的位姿检测数据进行优化融合,能够降低测量中的累积误差,提高结构光位姿检测精度。

    一种甲状腺术后护理装置

    公开(公告)号:CN113143640B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202110374225.3

    申请日:2021-04-07

    IPC分类号: A61G7/07 A61H15/00

    摘要: 本发明公开了一种甲状腺术后护理装置,属于护理装置技术领域,包括壳体,还包括:透风支撑座、弹性支撑网、以及按摩机构、吹风机构一、以及吹风机构二、头部固定机构,通过设有弹性支撑网可对患者的颈部进行支撑,通过设有按摩机构可对弹性支撑网支撑的患者颈部进行按摩,可使得使用舒适,通过设有吹风机构一和吹风机构二,可在按摩机构对患者颈部进行按摩的同时对患者的颈部和头部进行吹风,头部和颈部避免长时间不动而出汗,利于护理的进行,通过设有头部固定机构可对患者的头部进行固定,避免患者头部乱动对术后伤口造成二次伤害。

    基于Matlab/Simulink飞行汽车工况识别系统

    公开(公告)号:CN114578708A

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202210092644.2

    申请日:2022-01-26

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G05B17/02

    摘要: 本发明公开了基于Matlab/Simulink飞行汽车工况识别系统,包括:利用传感器采集的飞行汽车工作状态信息和工作环境信息,生成离线数据集,离线训练应用改进遗传算法优化的BP神经网络模型,在飞行汽车行驶过程中根据飞行汽车的速度、海拔高度和升降舵角度判断出飞行汽车当前所处的运行工况。本发明完善了工况识别研究体系,为混合动力能量管理策略的制定提供依据;利用BP神经网络可以有效改善混合动力能量管理策略中基于瞬时优化计算量过大、基于全局优化与基于规则自适应能力缺失及基于强化学习要求大量训练数据等问题;应用改进遗传算法优化所构建的BP神经网络能有效解决BP神经网络收敛速度慢、易陷入局部极小值和鲁棒性较差等问题,提高了陆空工况识别的准确度。

    一种适于神经元粘附与存活的涂层材料及制备方法

    公开(公告)号:CN109554343B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN201811636564.9

    申请日:2018-12-29

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: C12N5/0793 C09D1/00 C09D7/63

    摘要: 本发明涉及一种适于神经元粘附与存活的涂层材料及制备方法。概括地讲,本发明是利用石墨烯基材料具有组织诱导性、可应用于生物医用组织工程领域的特点,通过改进的Hummers方法制备氧化石墨烯胶体,再将稀释的氧化石墨烯溶液与阿糖胞苷溶液均匀混合,最后经过真空干燥处理制备的一种石墨烯基载药复合涂层的方法。本发明所制备的产物能显著促进神经元细胞的粘附与存活。本发明提出的方法简单易操作、成本低、一致性好,易于转化。制备出来的石墨烯基薄膜在组织工程领域拥有广大的应用前景和实用价值。