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公开(公告)号：CN116636879B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310912131.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明公开了一种基于柔性探头的颈部超声检测装置，涉及医疗器械技术领域，包括环状的外壳，外壳外侧安装有电源、气泵、升降气囊、探头接口和蓝牙模块；外壳内部安装有探头姿态位置调整组件，探头姿态位置调整组件内部集成了探头旋转组件，探头支持架，探头自变形组件，十字形柔性超声探头，通过设置更加贴合穴位位置的六个十字形柔性超声探头，以及其探头姿态自调节功能，检测更准确，可以根据应变传感器和超声A回波的数据自适应地对颈部主要的软组织进行超声B成像，超声多普勒成像和剪切波弹性成像，提高检测效率，结合便携设备和深度学习算法，没有经过超声操作训练的普通用户也可以在家自主检测颈部软组织。
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公开(公告)号：CN116331373A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310042333.X
申请日：2023-01-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种可穿越狭小空间的仿生水蛭软体机器人及其行进方法，属于仿生软体机器人领域，本发明的装置主体由前段、中段、后段三个部分组成，各段分别包括气动伸缩杆和环状气囊用于控制装置各段的伸缩动作，前段和后段分别固定了两个吸盘用于行进过程中的锚定，本发明利用正压、负压两个控制回路分别控制各气动零件和吸盘的动作，本发明通过对水蛭行进过程中的观察和仿生，设计了装置的结构和行进策略，利用气动回路对装置的灵活控制，可以实现装置整体长度的伸缩、横截面积的放缩以及多角度的灵活转向、俯仰等动作，能够实现装置的行进以及穿越狭小空间，有效提高了软体机器人应对各种复杂地形和行进路线的变形运动能力。
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公开(公告)号：CN107765058B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201711200944.3
申请日：2017-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种面向三相四线制对称负载的电流测量装置及方法，属于测量领域。矩形挡块与螺纹导杆一端固定连接，另一端套有手动转柄，U型架与螺纹导杆螺纹连接，直线电机通过电机支撑座与U型架固定连接，传感器模块放置于传感器调整台中，传感器调整台下端与两个可滑动键固定连接，U型架内有一对直线键槽，直线电机带动螺纹丝杠转动，螺纹丝杠上有双向螺纹，可带动其上的螺母往复运动，螺母与传感器调整台螺钉连接。本发明可实现无源、非接触测量连接对称负载的三相交流电流有效值，具有体积小、结构简单、成本低、应用范围广等特点。
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公开(公告)号：CN107916922B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201711428539.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B47/09
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性阵列式压力传感器的井下落鱼探测方法及其装置，属于油田修井作业的技术领域。加重块下部通过连接装置与井下竖直传动机构连接，井下水平传动机构与井下竖直传动机构的壳体内部固定连接，井下竖直传动机构下部与柔性阵列式压力传感探头连接，测井电缆与加重块上部连接、并穿过井下竖直传动机构与柔性阵列式压力传感探头连接。优点是结构新颖，下放与上提是通过电缆实现的，具有井下作业周期短、节省时间与人工成本；通过柔性阵列式压力传感探头与鱼顶进行接触式检测，利用压阻式悬臂梁传感阵列，并将其嵌入到聚酰亚胺的绝缘弹性薄膜中，可靠性高，结构紧凑，操作方便。
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公开(公告)号：CN110070139B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201910347340.4
申请日：2019-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明的一种面向自动驾驶环境感知的小样本在环学习系统和方法，基于数据训练集对目标学习模型进行算法训练，获取目标检测算法；在物理ECU模块进行小样本训练集训练学习，获取目标感知算法；通过获取的目标感知算法进行所述系统的目标算法测试，所述系统包括：样本输入模块，图像采集模块，图像显示模块，物理ECU模块，结果输出模块。本发明的一种面向自动驾驶环境感知的小样本在环学习系统和方法，通过提出基于小规模数据的学习方法，设置的在环实验仿真平台配合仿真软件，解决了实车自动驾驶环境感知算法开发中大规模数据获取困难的问题，实现场景自定义功能，模拟生成大量实际情况中很难实现的场景数据，增加了实验开发的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111879360A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010776658.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明是一种黑暗场景中自动驾驶辅助安全预警系统及其预警方法。该预警系统主要配置远红外相机、热敏相机、光照传感器、报警装置、惯导单元和控制模块等，通过几种传感器的融合使用，将检测目标按照车道线、行驶车辆、行人、路面障碍物及其他无关物体进行自定义语义分割，提升系统的计算效率。主要实现的功能：1.实现黑暗场景中的自动跟车驾驶，前方目标的检测、防撞预警、驾驶意图的判读以及行人的检测与防撞预警；2.对侧向盲区驶来的未知车辆的检测识别及防撞预警。此系统能够弥补在黑暗场景中可见光相机易受到光强急剧变化时敏感度低的缺陷，同时能够在黑暗场景中检测侧向盲区驶来的未知车辆，发出安全预警，降低交通事故率。
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公开(公告)号：CN107337774B
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710693325.6
申请日：2017-08-14
Applicant: 吉林大学
IPC: C08G8/28 , C08G8/06 , C08G8/10 , C09J161/14 , C07D307/48 , C08B11/12
Abstract: 本发明一种糠醛改性木质素基酚醛树脂胶黏剂的制备方法，属于生物质能源化工技术领域。本发明的方法是先以稀酸催化水解生物质半纤维素制备木糖溶液、浓酸催化木糖脱水制备糠醛，然后碱催化提取木质素得到碱木质素溶液，再以苯酚为酚化试剂，碱为催化剂对碱木质素进行酚化改性，改性后的木质素以不同比例取代苯酚，糠醛以不同比例取代甲醛，木质素、糠醛、苯酚、甲醛四元协同共聚制备木质素基酚醛树脂胶黏剂。本发明以半纤维素水解、脱水产物糠醛为交联剂，解决了现有技术中提高木质素取代苯酚的比例导致胶黏剂的胶合强度下降的工业化应用难题，提高了源于生物质的化学品对源于化石资源的苯酚、甲醛的总取代率。
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公开(公告)号：CN108152556A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201810051932.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R15/18
Abstract: 本发明涉及一种被动激励自供电无线非接触电流传感测量装置及测量方法属于传感检测与电力系统领域。4根连接螺栓将V型上夹块、V型下夹块固定于调整台表面，传感测量采集芯片放置于调整齿条安装槽内，调整齿条与调整齿轮啮合，调整齿轮两轴端套有滚动轴承一、滚动轴承二，滚动轴承一固定于调整台内，滚动轴承二固定于轴承端盖内，通过轴承端盖压紧滚动轴承二并以螺钉固定，调整齿轮一端与微调手轮固定连接，调整齿条表面有调整箭头，调整台表面有标尺。本发明实现非接触式测量，具有体积小、成本低、结构简单、应用范围广等特点，为智能电网在电力设备、监测、诊断、管理和响应的数据采集等方面提供有利支持。
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公开(公告)号：CN107916922A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711428539.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B47/09
CPC classification number: E21B47/09
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性阵列式压力传感器的井下落鱼探测方法及其装置，属于油田修井作业的技术领域。加重块下部通过连接装置与井下竖直传动机构连接，井下水平传动机构与井下竖直传动机构的壳体内部固定连接，井下竖直传动机构下部与柔性阵列式压力传感探头连接，测井电缆与加重块上部连接、并穿过井下竖直传动机构与柔性阵列式压力传感探头连接。优点是结构新颖，下放与上提是通过电缆实现的，具有井下作业周期短、节省时间与人工成本；通过柔性阵列式压力传感探头与鱼顶进行接触式检测，利用压阻式悬臂梁传感阵列，并将其嵌入到聚酰亚胺的绝缘弹性薄膜中，可靠性高，结构紧凑，操作方便。
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公开(公告)号：CN107882938A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711403889.8
申请日：2017-12-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种橡胶金属齿形链系统，是由主动链轮、橡胶金属链条、链条紧边导向轮、从动链轮和链条松边导向轮组成；主动链轮和从动链轮分别设置在橡胶金属链条的两端，且与橡胶金属链条共轭啮合；本发明利用橡胶的易弯曲、易扭转、减振性能好的优点，将橡胶带与单齿金属链板相结合形成一种新的齿形链条—橡胶金属链条，由于单齿链板与链轮轮齿均为渐开线齿廓，因此橡胶金属齿形链系统运转时橡胶金属链条分别与主动链轮和从动链轮进行的是准共轭啮合运动，当主动链轮轴线与从动链轮轴线不在同一平面时，橡胶金属链条在链条紧边导向轮的作用下利用自身可弯曲、扭转的特性进行力和扭矩的传递。
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