本发明的一种面向自动驾驶环境感知的小样本在环学习系统和方法，基于数据训练集对目标学习模型进行算法训练，获取目标检测算法；在物理ECU模块进行小样本训练集训练学习，获取目标感知算法；通过获取的目标感知算法进行所述系统的目标算法测试，所述系统包括：样本输入模块，图像采集模块，图像显示模块，物理ECU模块，结果输出模块。本发明的一种面向自动驾驶环境感知的小样本在环学习系统和方法，通过提出基于小规模数据的学习方法，设置的在环实验仿真平台配合仿真软件，解决了实车自动驾驶环境感知算法开发中大规模数据获取困难的问题，实现场景自定义功能，模拟生成大量实际情况中很难实现的场景数据，增加了实验开发的安全性。