本发明涉及一种基于柔性阵列式压力传感器的井下落鱼探测方法及其装置，属于油田修井作业的技术领域。加重块下部通过连接装置与井下竖直传动机构连接，井下水平传动机构与井下竖直传动机构的壳体内部固定连接，井下竖直传动机构下部与柔性阵列式压力传感探头连接，测井电缆与加重块上部连接、并穿过井下竖直传动机构与柔性阵列式压力传感探头连接。优点是结构新颖，下放与上提是通过电缆实现的，具有井下作业周期短、节省时间与人工成本；通过柔性阵列式压力传感探头与鱼顶进行接触式检测，利用压阻式悬臂梁传感阵列，并将其嵌入到聚酰亚胺的绝缘弹性薄膜中，可靠性高，结构紧凑，操作方便。