基于激光雷达的可见光与近红外配准系统及配准方法

    公开(公告)号:CN114170278B

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202111307087.3

    申请日:2021-11-05

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 基于激光雷达的可见光与近红外配准系统及配准方法,涉及车载视觉系统图像处理,计算机视觉技术领域,解决现有多传感器图像配准速度慢、实时性差、效率低等问题。包括可见光相机,近红外相机,激光雷达,图像配准模块以及用于显示拼接图像与原图像的显示模块;图像配准模块设置有输入端、输出端以及图像配准内部处理器,图像配准内部处理器从输入端接收图像信息后使用图像配准算法进行运算,近红外相机输出接口和可见光相机输出接口分别接入图像配准模块的输入端,激光雷达的输出端口与图像配准模块输入端相连接;图像显示模块与图像配准模块的输出端连接,用于显示配准前后的图像。本发明方法处理速度快、效率高,适用于需要实时处理的视觉系统。

    基于双目异光源测距装置的目标测距方法

    公开(公告)号:CN111998823A

    公开(公告)日:2020-11-27

    申请号:CN202010871215.6

    申请日:2020-08-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了基于双目异光源测距装置的目标测距方法,涉及异光源测距技术领域,解决了现有测距精度低的问题,包括步骤一、获得可见光相机拍摄的可见光图像和近红外相机拍摄的近红外图像,根据可见光图像获得可见光测距结果Lv,根据近红外图像获得近红外测距结果Lr,根据可见光图像和近红外图像获得双目测距结果Ls;步骤二、判断可见光是否充足并采用误差函数E对Lr进行误差补偿得到最终测距结果L,若可见光充足,则E为根据多个Lr对BP神经网络进行训练获得;若可见光不充足,则E为根据多个Lr、Lv和Ls的组合对BP神经网络进行训练获得。本发明无论是光照是否充足的情况下测距精度高,测距精度相比于单目测距和双目测距均有较大的提升。

    一种地震检波器相敏检波解调装置

    公开(公告)号:CN105372700B

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201510487310.5

    申请日:2015-08-10

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明提出一种地震检波器相敏检波解调装置,该装置通过使用模拟开关设计快速鉴相电路,通过对输入噪声与本体噪声的抑制,达到降低噪声的目的,最大限度的减小了共模干扰,电路结构简单,输出信号具有与输入信号相同的相频和幅频特性,提高了地震检波器的信号质量,对检测信号提取有帮助效果,保证了系统的稳定性和一致性。

    一种星载APS相机数字域TDI加复线阵成像方法

    公开(公告)号:CN106603927A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201710016799.7

    申请日:2017-01-10

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H04N5/372 H04N5/23248 H04N5/2327

    Abstract: 本发明为克服现有成像方式中存在的目标图像因遥感卫星自身的颤振而模糊的问题,并提供颤振反演的依据,提供了一种星载APS相机数字域TDI加复线阵成像方法,步骤如下:步骤一、将APS相机中的CMOS图像传感器划分为两大相邻的功能区域:TDI技术成像阵列区域和复线阵成像区域;步骤二、确定TDI技术成像阵列区域中TDI技术成像阵列的级数n;步骤三、拍摄目标汇聚到CMOS图像传感器上,CMOS图像传感器对拍摄目标曝光后产生电荷信号;电荷信号经过运算放大器与A/D转换器后转换为数字信号并存储到数据缓存模块中,由FPGA模块控制输出3幅图像;本方法可以为实现颤振反演提供3幅图像,且成像速度快、精度高、实现简单,满足未来卫星的一体化、集成化发展要求。

    震源的驱动装置以及基于界面补偿的地震波生成设备

    公开(公告)号:CN106526657A

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201611238960.7

    申请日:2016-12-28

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: G01V1/04

    Abstract: 一种震源的驱动装置以及基于界面补偿的地震波生成设备,所述驱动装置包括:控制模块,用于生成控制指令,并根据所述震源的换能器的加速度信息和输出力信息来调整所述控制指令;信号发生模块,用于根据控制指令生成控制信号,并将控制信号提供给所述换能器以使所述换能器根据控制信号来进行振动;加速度感测模块,安装在所述换能器上,用于感测所述换能器的加速度以获得所述换能器的加速度信息;以及力感测模块,安装在所述换能器上,用于所述感测换能器通过振动而产生的输出力以获得所述换能器的输出力信息。通过考虑控制力和驱动力两者来对换能器进行驱动,可以提高驱动准确度。

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