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公开(公告)号：CN111101879A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN202010003649.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型轨道式铁钻工，属于自动化钻探装备领域，其包括轨道、基座、钳体、钳体升降支架及升降机构，基座能够沿轨道前行、止步或回位，钳体升降支架能够通过升降机构相对于基座升降；钳体设置在钳体升降支架上，钳体中的两个冲扣钳分别布置于与各自同侧的两个旋扣滚轮之间，保证了旋扣及卸扣时上下钻具的同轴度，冲扣油缸布置于钳体外侧，卸扣或上扣时夹紧钳的转动依靠上钳箱沿弧形导轨组件的运动来实现，转动平稳，可以实现更大的卸扣角度和力矩，旋扣滚轮间距可以灵活调整，受力更加可靠，从而适用的钻具范围更广，抱紧上钻具时旋扣滚轮更加稳定；对钻具的抱紧力通过旋扣夹紧油缸驱动旋扣夹紧臂实现，纵向尺寸小，机构稳定性强。
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公开(公告)号：CN109707330B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN201910215967.4
申请日：2019-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 一种钻具旋扣及拧卸装置，属于石油钻井自动化装备领域，钳体夹紧油缸通过夹紧拉杆带动摆臂实现钳体支架的夹紧与松开动作，平移导轨实现两个钳体支架相向平动，保证旋扣滚轮能够对称可靠地抱紧钻具；旋扣马达驱动旋扣滚轮实现旋扣动作，旋扣调整油缸通过调整拉杆调整旋扣滚轮的位置，可调整旋扣滚轮对钻具的抱持角度或实现对钻具的抱紧及松开；卸扣夹紧油缸驱动夹紧钳实现对钻具的夹紧动作；卸扣夹紧油缸固定在滑板组件上，卸扣油缸驱动滑板组件绕弧形滑道组件在一定角度范围内回转，从而带动卸扣夹紧油缸及夹紧钳进行回转运动，实现钻具的紧/卸扣动作。本发明设备同轴度高，同步性好，结构紧凑，运动平稳，保障了旋扣及卸扣动作的顺利实施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109707330A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910215967.4
申请日：2019-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 一种钻具旋扣及拧卸装置，属于石油钻井自动化装备领域，钳体夹紧油缸通过夹紧拉杆带动摆臂实现钳体支架的夹紧与松开动作，平移导轨实现两个钳体支架相向平动，保证旋扣滚轮能够对称可靠地抱紧钻具；旋扣马达驱动旋扣滚轮实现旋扣动作，旋扣调整油缸通过调整拉杆调整旋扣滚轮的位置，可调整旋扣滚轮对钻具的抱持角度或实现对钻具的抱紧及松开；卸扣夹紧油缸驱动夹紧钳实现对钻具的夹紧动作；卸扣夹紧油缸固定在滑板组件上，卸扣油缸驱动滑板组件绕弧形滑道组件在一定角度范围内回转，从而带动卸扣夹紧油缸及夹紧钳进行回转运动，实现钻具的紧/卸扣动作。本发明设备同轴度高，同步性好，结构紧凑，运动平稳，保障了旋扣及卸扣动作的顺利实施。
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公开(公告)号：CN111101879B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202010003649.4
申请日：2020-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型轨道式铁钻工，属于自动化钻探装备领域，其包括轨道、基座、钳体、钳体升降支架及升降机构，基座能够沿轨道前行、止步或回位，钳体升降支架能够通过升降机构相对于基座升降；钳体设置在钳体升降支架上，钳体中的两个冲扣钳分别布置于与各自同侧的两个旋扣滚轮之间，保证了旋扣及卸扣时上下钻具的同轴度，冲扣油缸布置于钳体外侧，卸扣或上扣时夹紧钳的转动依靠上钳箱沿弧形导轨组件的运动来实现，转动平稳，可以实现更大的卸扣角度和力矩，旋扣滚轮间距可以灵活调整，受力更加可靠，从而适用的钻具范围更广，抱紧上钻具时旋扣滚轮更加稳定；对钻具的抱紧力通过旋扣夹紧油缸驱动旋扣夹紧臂实现，纵向尺寸小，机构稳定性强。
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公开(公告)号：CN109229362A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811413763.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种应用于海洋探测复合式无人机属飞行器技术领域，本发明中供电系统固接于主机身中机体中段前部，左右复合机翼系统、左右水上滑行系统结构相同，均关于机体的中心线O-O对称设置，左右复合机翼系统的旋翼经起落架分别固接于左右水上滑行系统的左右滑行板，探测系统固接于机体中段下面，红外摄像头与图像传感器连接，GPS定位器、图像传感器和数据处理中心置于机体中段，偏航舵置安装口Ⅰ，左右侧升降舵置二安装口，推进器置后段Ⅲ尾侧，螺旋桨与电机输出轴固接，电机固接于旋翼中心；本发明可无人垂直起降、悬停、高速飞行，续航时间长，可实时传输图像数据，探测准确，且能实现回收，结构简，成本低，便于推广。
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公开(公告)号：CN211230301U
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202020005642.1
申请日：2020-01-03
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型轨道式铁钻工，属于自动化钻探装备领域，其包括轨道、基座、钳体、钳体升降支架及升降机构，基座能够沿轨道移动或止步，钳体升降支架能够通过升降机构相对于基座升降；钳体设置在钳体升降支架上，钳体中的两个冲扣钳分别布置于与各自同侧的两个旋扣滚轮之间，保证了旋扣及卸扣时上下钻具的同轴度，冲扣油缸布置于钳体外侧，卸扣或上扣时夹紧钳的转动依靠上钳箱沿弧形导轨组件的运动来实现，转动平稳，可以实现更大的卸扣角度和力矩，旋扣滚轮间距可以灵活调整，受力更加可靠，从而适用的钻具范围更广，抱紧上钻具时旋扣滚轮更加稳定；对钻具的抱紧力通过旋扣夹紧油缸驱动旋扣夹紧臂实现，纵向尺寸小，机构稳定性强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209621237U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920360296.6
申请日：2019-03-21
Applicant: 吉林大学
IPC: E21B19/16
Abstract: 一种钻具旋扣及拧卸装置，属于石油钻井自动化装备领域，钳体夹紧油缸通过夹紧拉杆带动摆臂实现钳体支架的夹紧与松开动作，平移导轨实现两个钳体支架相向平动，保证旋扣滚轮能够对称可靠地抱紧钻具；旋扣马达驱动旋扣滚轮实现旋扣动作，旋扣调整油缸通过调整拉杆调整旋扣滚轮的位置，可调整旋扣滚轮对钻具的抱持角度或实现对钻具的抱紧及松开；卸扣夹紧油缸驱动夹紧钳实现对钻具的夹紧动作；卸扣夹紧油缸固定在滑板组件上，卸扣油缸驱动滑板组件绕弧形滑道组件在一定角度范围内回转，从而带动卸扣夹紧油缸及夹紧钳进行回转运动，实现钻具的紧/卸扣动作。本实用新型设备同轴度高，同步性好，结构紧凑，运动平稳，保障了旋扣及卸扣动作的顺利实施。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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