一种钻具旋扣及拧卸装置，属于石油钻井自动化装备领域，钳体夹紧油缸通过夹紧拉杆带动摆臂实现钳体支架的夹紧与松开动作，平移导轨实现两个钳体支架相向平动，保证旋扣滚轮能够对称可靠地抱紧钻具；旋扣马达驱动旋扣滚轮实现旋扣动作，旋扣调整油缸通过调整拉杆调整旋扣滚轮的位置，可调整旋扣滚轮对钻具的抱持角度或实现对钻具的抱紧及松开；卸扣夹紧油缸驱动夹紧钳实现对钻具的夹紧动作；卸扣夹紧油缸固定在滑板组件上，卸扣油缸驱动滑板组件绕弧形滑道组件在一定角度范围内回转，从而带动卸扣夹紧油缸及夹紧钳进行回转运动，实现钻具的紧/卸扣动作。本发明设备同轴度高，同步性好，结构紧凑，运动平稳，保障了旋扣及卸扣动作的顺利实施。