一种自适应神经网络自动猫道及其控制方法

    公开(公告)号:CN110107231B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN201910488544.X

    申请日:2019-06-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于自适应神经网络自动猫道及其控制方法,自动猫道包括检测车架平移系统位置的第一位移传感器、检测提升滑车位置的第二位移传感器、检测车架平移系统与撑杆组件角度的第一角位移传感器、检测举升系统与撑杆组件之间角度的第二角位移传感器、检测举升系统与坡道之间角度的第三角位移传感器、在举升系统底部有检测钻具质量的重力传感器以及对驱动装置进行控制的驱动控制器;六个传感器负责将所检测的线位移信号、角位移信号、质量信号传送给驱动控制器,驱动控制器将其接受到的信号与目标函数进行对比,将出现的误差利用小波基算法进行误差控制。动力猫道定位快、时间精准、反应及时;其控制方法抗干扰性和自学能力强,能快速准确的估计并补偿模型的不定性项。

    一种拓宽低频带宽双稳态振动能量采集器及采集方法

    公开(公告)号:CN117424487A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311458054.8

    申请日:2023-11-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于微能源采集技术领域,特别涉及一种拓宽低频带宽双稳态振动能量采集器及采集方法;其中滑轨装置固定在支撑基座上,U型板结构配合在滑轨装置上,屈曲梁双稳态能量采集装置核心结构通过可调节夹持结构夹持在U型板结构内;U型板结构作为辅助振子,在超低频激励下发生滑动,其上磁铁与梁上磁铁产生磁相互作用力,放大外界激励力,使屈曲梁在超低频激励下出现大幅响应;相对低频激励下U型板会保持静止,在屈曲梁中部形成磁悬浮结构,极大程度降低屈曲梁稳态间跳变的激励阈值;本发明拓宽能量采集装置带宽,实现弱激励、宽频域外界振动条件下的双稳态,增强双稳态屈曲梁集能器性能,提高高能轨道的收集效率。

    一种旋转滑道式动力猫道

    公开(公告)号:CN108412440B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN201810466661.1

    申请日:2018-05-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种旋转滑道式动力猫道,属于石油钻探开发机械设备领域,包括爪式推送机构、钻杆输送支撑架、坡道、地基、几型板、猫道支撑架、推送小车、几型板旋转辅助机构、钻杆支架、主电机、减速器、齿轮、弧形板、几型板推送液压缸、几型板限位板、U型板、第二U型固定夹及旋转轴,通过本发明提供的旋转滑道式动力猫道,钻杆被运送到钻杆支架上,钻杆支架将钻杆运送到几型板的几型凹槽中,几型板旋转,带动钻杆旋转入地平面下,推送小车和爪式推送机构分别、协同工作,将钻杆向钻探平台运输。有效节省地面以上的占用空间,较举升式和机械手臂式液压猫道更具有安全性和稳定性,能够减轻工人劳动强度,提高钻杆运输效率。

    一种旋转式多方向势垒可变双稳态振动能量采集装置

    公开(公告)号:CN107493038B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN201710877717.8

    申请日:2017-09-25

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种旋转式多方向势垒可变双稳态振动能量采集装置,属于新型能源领域。由单体势垒可变双稳态振动能量采集装置、底座和紧固螺母组成,所述单体势垒可变双稳态振动能量采集装置的数量为2个以上,底座设有中心杆和环形槽,环形槽个数与单体势垒可变双稳态振动能量采集装置的个数一致,单体势垒可变双稳态振动能量采集装置通过环形槽并用紧固螺母与底座固定连接。优点是实现采集多方向振动能量并且可调整采集方向以达到最优,以提高能量转换效率;通过调节装置中的弹性梁可实现双稳态振动能量采集中的势垒可变,以进一步提高能量转换效率。

    一种极值定位波形延拓LMD信号分解方法

    公开(公告)号:CN114997242A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210765149.3

    申请日:2022-06-30

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于信号处理技术领域,涉及一种极值定位波形延拓LMD信号分解方法,具体包括下述步骤:1、获取波形的所有极值点;2、估计端点处极值;3、利用估计值进行信号分解;本发明一种极值定位波形延拓LMD信号分解方法,该方法通过信号自身来满足自身估计,充分考虑了信号内部的变化规律以及每个极值点的信息,估计值符合原波形波动趋势,估计精度较高,可操作性较强。

    一种复杂系统模块分类方法

    公开(公告)号:CN112906250B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202110380488.5

    申请日:2021-04-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于复杂系统模块分类技术领域,涉及一种复杂系统模块分类方法,包括下述步骤:1、采集复杂系统现场故障数据;2、将复杂系统划分为N个单元,确定各单元的故障分布函数;3、对各单元故障相关性分析及计算;4、计算各单元故障的综合关联强度,建立单元间故障关联矩阵;5、关联矩阵变换,求强连通集合,得到初始聚类模块;6、建立模块分类量化数学模型,构建目标函数;7、使用分组遗传算法对目标函数进行优化,得到最佳模块划分。本发明复杂系统模块分类方法使用Copula函数量化故障关联单元之间的关联强弱,避免了人为因素造成的结果不准确,提高了故障关联单元关联强度的精确程度,使用聚合度耦合度作为量化指标,对模块内部以及模块之间的关系进行分析,通过构建目标函数并使用遗传算法优化,得到的最佳划分模块相对符合实际。

    一种低频振动环境的宽频域振动能采集装置及制备方法

    公开(公告)号:CN114123861A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111392724.1

    申请日:2021-11-23

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 宋杰 王东方

    Abstract: 本发明公开了一种低频振动环境的宽频域振动能采集装置及制备方法,它包括:振动能量转换器、硅质量块、平板电容上电极支撑、基座;硅质量块和平板电容上电极支撑设在振动能量转换器上;振动能量转换器包括:SOI基板、硅梁、梳齿电容弹簧、梳齿支撑杆、叉指电容器;基座通过SOI基板通过背向刻蚀所形成;SOI基板中设有器件层;硅梁设在器件层内;叉指电容器和梳齿电容弹簧分别对称设在梳齿支撑杆两侧;本技术方案在通过非线性和多模态机制的结合能够拓宽能量采集器的频域;模态峰值之间能够获得较小非共振区域,能使能量采集频域最大化;并形成自供电能量、灵敏度高的采集器。

Patent Agency Ranking