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公开(公告)号：CN113624145A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110905971.0
申请日：2021-08-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量汽车保险盒中器件的装配高度和倾斜程度的视觉实现方法，属于汽车保险盒装配生产线中的质量检测技术领域。目前在保险盒的装配生产过程中，确保器件安装无误有两种实现方法，本发明针对目前的两种检测方法所存在的不足，只在原有的检测器件种类的视觉系统中增加一个运动平台，该系统通过控制单目视觉的水平运动对保险盒先后采集两幅图像，然后通过位置匹配和特征匹配自动计算检测器件的装配高度。通过比较标准器件和待测器件的绝对高度差和相对高度差，判断器件是否存在足以导致电气接触不良的未插紧或未插正的装配误差，最终判断保险盒是否为合格产品。这样的保险盒装配质量检测系统价格优势明显，性能能够满足生产要求。
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公开(公告)号：CN112855336B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110332792.2
申请日：2021-03-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种预燃室热射流高能点火系统属于汽车发动机技术领域，本发明通过对主动式预燃室热射流机构进行改进，将喷油器、火花塞和进气控制机构错落布置，使主动式预燃室热射流机构更加紧凑而且便于安装，实现系统的小型化以便于实现预燃室热射流机构对传统发动机火花塞部件的直接替换；通过预混腔来制备预燃室中的混合气，从而同时实现预燃室内混合气的均匀混合以及混合气量的精确控制；通过液压机构来控制预燃室气门的开启与关闭，实现气门控制机构的小型化以及灵活的预燃室喷油正时。
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公开(公告)号：CN108845498B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810616389.0
申请日：2018-06-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于汽车智能控制和交通仿真领域，具体的说是一种考虑反应滞后时间的驾驶员跟驰模型。本发明的目的是通过驾驶员模型实现对汽车纵向速度的控制，并真实地反映驾驶员在跟车驾驶过程中的跟随特性和反应滞后特性。本发明将车间距、前车速度、自车速度作为模型输入变量，将一定时间延迟后的期望加速度作为模型输出，将驾驶员反应滞后时间划分为相对于车间距变化和前车速度变化的两种时变参数，所述模型在真实生活或交通仿真中用于汽车跟车行驶过程中的纵向速度控制。本发明所建立的驾驶员模型结构简单，既能体现驾驶员跟车行驶过程中的跟随特性，也可以体现其反应滞后特性，与现有传统模型相比，具有更高的真实性。
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公开(公告)号：CN110260818B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910586895.4
申请日：2019-07-02
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的电子连接器鲁棒检测方法，属于电子连接器生产线的质量检测技术领域。目前存在两种检测方法，接触式检测和基于线阵激光的非接触式检测。前者会对被测连接器造成不可恢复性的损伤，后者成本高，对夹具的依赖性较大。针对上述不足，本发明通过搭建双目视觉检测系统，对连接器进行非接触式检测，在保证测量精度不低于激光检测的前提下，既能避免损伤连接器，又能降低系统对夹具的依赖，和降低检测系统成本。该系统可以自动检测连接器的针尖排列位置和针尖高度，并通过与标准件的参数对比，给出测量误差。依据误差判定标准，进而判断连接器是否为合格产品。
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公开(公告)号：CN110671201A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911101402.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种涡轮蜗杆驱动式可变连杆长度变压缩比机构，包括连杆小头、偏心连杆衬套、蜗杆、从动齿轮、主动齿轮、驱动电机、连杆体、轴承端盖、轴承等，其特征在于：将偏心连杆衬套安装在连杆小头孔内，偏心连杆衬套的偏心孔用来安装活塞销，再将蜗杆安装在连杆小头内部加工圆孔中，蜗杆与连杆偏心衬套中间位置弧形齿轮啮合，组成蜗轮蜗杆传动系统，驱动电机内置在连杆体内通过电控系统控制，驱动电机通过齿轮传动系统驱动涡轮蜗杆系统，致使偏心连杆衬套发生转动，进而改变活塞销孔轴线到曲轴颈直线距离，连杆长度发生变化从而发动机压缩比得到改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110017188A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910424920.9
申请日：2019-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种发动机摇臂式可变气门装置，包括凸轮、电机、齿轮齿条传动、摇臂、连杆。发动机摇臂式可变气门装置固定在气缸盖上，当发动机转速变化时，通过电机驱动齿轮6进行相应角度的旋转，带动齿条4、齿条轴2、连杆7、滑块13做相同定量的平移运动，从而改变摇臂12的摇臂比，通过凸轮15的推动，实现气门19的升程连续可变，解决了发动机在不同工况下气门升程不能连续可变的问题，使得发动机在不同工况下，进排气充分，改善缸内燃烧环境，从而改善了发动机的燃油经济性以及排放特性。
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公开(公告)号：CN109921067A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910328572.5
申请日：2019-04-23
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04225 , H01M8/04223 , H01M8/04029 , H01M8/04007 , H01M8/04302 , H01M8/04701 , H01M8/0432
Abstract: 本发明公开了一种能够通过冷却液控制装置和电磁阀逐段启动燃料电池的新型启动方式，旨在克服燃料电池汽车冷启动慢的问题。本发明由空气泵、电磁阀a、电磁阀b、空气管路、燃料电池a、燃料电池b、冷却液管路、冷却液控制装置a、冷却液控制装置b、水箱、温度传感器、冷却液总管路、水泵、电加热器组成；冷却液管路将燃料电池a、燃料电池b、冷却液控制装置a和冷却液控制装置b连接在一起，冷却液控制装置a和冷却液控制装置b中的热膨胀物质通过控制主、副阀门分别控制从燃料电池a和燃料电池b流出的冷却液的流向，从而进行路径不同的冷却液循环，达到提高燃料电池汽车冷启动的速度和节能的目的。
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公开(公告)号：CN105822657B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610389789.3
申请日：2016-06-06
Applicant: 吉林大学
IPC: F16C3/10
Abstract: 本发明公开了一种可导电的曲轴，旨在通过与连杆的合理配合，实现将电引到连杆上端，为用电装置供电或者是传输电信号以实现对连杆上部部件的控制。其基本原理是模拟导线的结构，在曲轴上直接开槽，在槽上铺一层绝缘层，再在绝缘层上铺上导电层，然后再铺一层绝缘层。导电层与连杆金属之间通过绝缘材料隔离，避免短路，可以起到导线的作用。主要包括外部电刷机构、主轴前端导电环、主轴前端导电槽、主轴导电槽、曲柄导电槽、曲柄销导电槽、弹簧片或电刷机构等机构。对于单杠与多缸发动机布置方式略有不同。
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公开(公告)号：CN108979872A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811097120.2
申请日：2018-09-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种磁阻型位置反馈式压缩比可控活塞，由第一无线WIFI模块、第二无线WIFI模块、步进电机控制器、步进电机驱动器、步进电机、磁阻式角位移传感器、活塞组成。所述的活塞包括活塞体上部、活塞体下部、导向板、内套、螺纹、电机座。在调节发动机压缩比的过程中，本发明所述的磁阻式角位移传感器能够测量内套的转动角度，汽车ECU根据内套的转动角度计算出发动机的压缩比，如果发动机的压缩比符合要求，汽车ECU停止调节压缩比，否则汽车ECU继续调节压缩比，直至发动机实际压缩比符合要求。因此，本发明所述的是一种磁阻型位置反馈式压缩比可控活塞对发动机压缩比形成了闭环控制。
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公开(公告)号：CN108961311A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810639869.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G06T7/246 , G05D1/12 , G06K9/0063 , G06K9/4671 , G06T2207/10016 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明公开了一种双模式的旋翼飞行器目标跟踪方法。本发明所设计的系统具有两种跟踪模式，第一种跟踪模式是基于电子标签的追踪模式，在这种模式下，旋翼飞行器能够从较远的范围获取到目标的信息，从而执行跟踪任务，第二种跟踪模式是是基于视觉的追踪模式，旋翼飞行器通过视觉系统获取目标的位置信息，然后通过图像中目标的位置信息计算出目标相对于旋翼飞行器的距离，从而更精准地完成追踪任务。这种双模式跟踪方法与系统采用的目标跟踪算法具有很好的鲁棒性，对于飞行器飞行过程中所产生的抖动以及背景变化具有很好的抵抗效果。通过两种跟踪模式的配合使用，提高了该系统在飞行器目标跟踪领域的实用性。
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