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公开(公告)号：CN118200830A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410348050.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了一种外支撑大小可调的耳膜激振式人工中耳作动器，包括外支撑装置、壳体和驱动装置。驱动装置布置在壳体内，外支撑装置与壳体外部相连。驱动装置包括压电装置和杠杆传动装置，压电装置由压电材料构成，输出端与杠杆传动装置输入端固连，杠杆传动装置输出端从壳体内伸出作用在耳膜上。杠杆传动装置模拟人耳听骨链放大机制，将压电装置输入的激振进行放大，增强了对听力损失的补偿效益。外支撑装置通过支撑杆、推杆与壳体相连，通过旋转盘的旋转控制支撑杆和推杆张角的大小，使作动器可以适应不同患者的耳道孔径，外支撑大小可调易于作动器的佩戴、固定和拆卸，使作动器的整体重量主要靠外耳道支撑，增加了作动器的稳固性。
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公开(公告)号：CN118018938A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410348096.4
申请日：2024-03-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04R25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于安装耳膜激振式人工中耳作动器的器械，包括外壳、操纵装置、组合管状元件、缓冲装置、电控装置和执行装置；本装置通过电控装置使组合管状元件前端的电磁铁生磁吸附作动器，控制作动器安装，在安装作动器的过程中组合管状元件内的缓冲装置能提供缓冲，解决了安装过程中人为因素导致的安装力波动过大的问题，保证了安装过程中不会出现损伤耳膜而导致进一步听力损伤的情况。通过采用内窥镜，安装过程中能实时监测作动器以及耳膜耳道的情况；操作者能实时观测作动器与耳膜耳道的位置，清晰判断作动器与耳膜的相对位置，从而更好的配合安装作动器的过程，提高了自主安装的精准度与成功率。
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公开(公告)号：CN112229394B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202011096677.1
申请日：2020-10-14
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏中机矿山设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于红外运动捕捉的煤矿井下移动设备定位定姿系统，包括红外姿态捕捉数据采集模块(2)、姿态校准模块(3)、移动设备刚体建模模块(4)、移动设备位姿解算模块(5)；所述红外姿态捕捉数据采集模块(2)布置在煤矿井下巷道(1‑1)两侧壁面上方，用于巷道内移动设备(1‑2)的位姿参数采集；所述姿态校准模块(3)用于定位定姿系统初始化的标定和校准；所述移动设备刚体建模模块(4)按照移动设备特征布置于移动设备(1‑2)表面，用于构建移动设备刚体模型(4‑2)；所述移动设备位姿解算模块(5)用于测量数据的处理，并对移动设备的位姿进行实时解算和显示。其突破现有定位技术在井下的环境限制问题。
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公开(公告)号：CN108674903B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201810516839.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 徐州秩润矿山设备科技有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土喷射机用自动上料框架，包括：主框架，主框架包括至少两个主框架单元，至少两个主框架单元之间彼此插接连接后通过弹性伸缩件预紧连接，以使框架在框架宽度方向可以自由伸缩变化；副框架，沿框架长度方向设置，和所述主框架之间相对滑动插接连接，并通过伸缩锁止机构相互固定，以使框架在框架长度方向可以调节；抽料管夹持组件，与框架固定连接；纵向支承机构，设置在框架的底部，包括多个三角轮机构；侧向支承机构，设置在框架的侧部。该框架可以自动适应矿车上沿由于磕碰造成的凹陷和弯曲工况，并且不需要搬运就能在矿车与矿车之间平稳行走。
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公开(公告)号：CN116878495A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310650985.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿复杂环境下的多重组合定位方法，包括：将5G终端、SINS传感器以及防爆相机安装于掘进机机身上；得到5G终端与5G定位基站之间的TOF数据；掘进机机身上的防爆相机负责拍摄不同时刻激光标靶中四个激光特征点的图像；获取SINS传感器记录的掘进机的SINS定位观测数据；选取其中一个5G定位基站作为固定基站，基于5G终端与5G定位基站之间的TOF数据，计算其他基站与固定基站之间的飞行时间差值，根据已有的飞行时间差值、SINS定位观测数据以及相机拍摄的图像数据进行掘进机的定位解算。本发明有利于满足井下移动式掘进设备的高精度定位要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116776549A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310549240.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许少毅 , 王兆能 , 邓星 , 朱真才 , 李威 , 周公博 , 刘送永 , 邢方方 , 王承涛 , 陈迎新 , 高鑫 , 庞福滨 , 罗苏南 , 沈涛 , 肖浩 , 李传生 , 罗海梅 , 张远
Abstract: 本发明公开了一种适用于能源系统的光纤电流互感器劣化状态辨识方法，包括光纤电流互感器劣化源与输出变比的映射建模和基于映射数据的深度神经网络劣化状态快速辨识；映射建模模块通过构建变比与各个劣化特征之间的关系，搭建起变比与各个劣化特征映射模型；辨识模型模块在映射建模模块的基础上，通过各映射模型获取各劣化特征及变比数据集；再基于深度神经网络对带有劣化特征的数据进行劣化特征分类，完成光纤电流互感器劣化状态辨识。本发明能够快速生成光纤电流互感器劣化特征相关劣化数据，在不对原有设备进行更改或加装监测装置的前提下实现多个关键光器件的劣化快速辨识，具有成本低，易于操作等优点，提高了光纤电流互感器运行效率。
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公开(公告)号：CN114909147B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210758185.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角小转弯半径的全断面掘进机，包括刀盘，刀盘的前端安装有前置刀盘，刀盘的后端连接有刀盘驱动装置，刀盘驱动装置的外部套设有推进机构，刀盘的后端通过推进机构连接有盾体，盾体内对应安装有支撑机构、管形带式输送机，盾体的后端对应连接有若干个运载车，运载车上安装有探测钻机、锚杆钻机，运载车内安装有直线带式输送机，直线带式输送机与管形带式输送机通过转弯运输托辊连接，推进机构包括整体呈Stewart平台X并联形式分布的12组铰接油缸，运载车底部安装有若干可横向移动的接地轮，本发明可以在小转弯半径内完成掘进与煤炭的输送，整机掘进效率与小转弯半径输送能力得到提高。
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公开(公告)号：CN107421833B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710388284.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升容器衬板的自检测装置及检测方法，该装置主要由包括机架、挡板提升输送机、水平输送机、上料料斗组件及下料料斗组件、衬板组件及提升容器系统；所述的上料料斗组件安装固定于机架的右上端，下料料斗组件安装固定于机架的左下端，提升容器系统安置于机架的左上部下料料斗上端，所述衬板组件设置于提升容器系统内；所述的挡板提升输送机进料口承接下料料斗下料口，出料口与上料料斗入料口对接，水平输送机进料口承接上料料斗下料口，出料口置于提升容器系统上端进料口；该自检测衬板能模拟实际装载过程中提升容器衬板的冲击摩擦磨损行为，并能实时测量物料冲击下落时衬板所受的冲击力和摩擦力，能够实现物料的连续加载。
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公开(公告)号：CN115103283B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210537784.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助佩戴耳膜激振式人工中耳的装置，包括进给装置、矿物油润滑装置、作动器夹具装置和头戴式固定结构，所述头戴式固定结构包括用于承重的头梁结构、耳罩，所述耳罩的内侧形成有与耳道对应的管状保护壳，所述作动器夹具装置包括设置在管状保护壳内的传动蜗杆，所述传动蜗杆内侧端连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮连接有用于夹持作动器的夹具，所述矿物油润滑装置包括设置在管状保护壳内的管状元件，所述管状元件内侧端连接有喷头，所述进给装置包括设置在管状保护壳内的进给丝杠、与进给丝杠内侧端螺纹连接的进给螺母，能够使患者自行安装并且摘取其人工中耳作动器。
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公开(公告)号：CN112901195B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110080504.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、电液伺服驱动系统以及检测控制系统；掘进机机械本体包括设置于前端的截割头、控制截割头水平方向上转动的回转油缸组、控制截割头俯仰动作的升降油缸组，电液伺服驱动系统用于驱动回转油缸组、升降油缸组；检测控制系统根据检测信号控制回转油缸组、升降油缸组。本发明通过检测信号实时控制回转油缸组、升降油缸组，从而实现对截割路径的规划。
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