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公开(公告)号：CN117631558A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311473196.1
申请日：2023-11-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B17/02 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆连续变道的仿真测试及评价方法、设备及介质，包括以下步骤：搭建车辆仿真模型；建立仿真场景路线，仿真场景路线规划为模拟紧急连续换道的工况；构建基于反应时间和驾驶员过渡操作的仿真闭环控制模型，进行仿真计算与迭代；确定车辆连续变道的评价指标，进行仿真数据的处理与分析；确定评价标准，进行车辆连续变道的稳定性能评价。本发明能在车辆开发初期对设定的车辆参数进行极限能力测试，通过评价的函数进行对标分析，快速优化车辆操纵稳定性性能。
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公开(公告)号：CN117451385A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311444502.9
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了一种轮胎侧偏特性/纵滑特性的测试方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取轮胎侧偏特性/纵滑特性的影响因素；对影响因素对应的水平数据进行均匀分布处理，得到轮胎侧偏特性/纵滑特性的测试策略，其中，测试策略为对侧偏特性/纵滑特性进行测试的策略；按照测试策略对侧偏特性/纵滑特性进行测试，得到测试结果。本发明解决了轮胎侧偏特性/纵滑特性测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117077280A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310904928.1
申请日：2023-07-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G01M17/02 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆中轮胎的调校方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：获取在不同驾驶工况下，整车模型的驾驶状态由驾驶对象进行评价的评价结果，其中，整车模型为基于车辆的虚拟特性而确定；基于评价结果，确定整车模型对应的轮胎性能约束矩阵，其中，轮胎性能约束矩阵用于确定轮胎模型；基于轮胎性能约束矩阵，确定与整车模型匹配的轮胎模型；响应于轮胎模型满足轮胎模型需求信息，确定轮胎模型的轮胎参数，其中，轮胎模型需求信息用于指示轮胎模型的性能是否符合性能要求；基于轮胎参数，对车辆中轮胎的侧偏性能进行调校。本发明解决了无法准确对轮胎的侧偏性能进行调校的技术问题。
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公开(公告)号：CN116305724A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211106632.7
申请日：2022-09-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种轮胎模型的测试方法、装置、存储介质及电子设备，所述测试方法包括：构建车辆的测试模型，所述测试模型至少包括相互连接的车辆模型、轮胎模型和原地转向模型；将基于所述轮胎模型的转向参数输入所述原地转向模型中获取轮胎的扭转参数；基于所述扭转参数和轮胎的实际速度获取车辆和/或轮胎的回正特性。本公开实施例通过将轮胎模型及原地转向模型接入驾驶模拟器中，提升驾驶模拟器的仿真精度和模拟真实感，为后续基于驾驶模拟器的虚拟开发、虚拟调校和虚拟匹配等提供有力的支撑，节约了研发成本，加快了研发进度。
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公开(公告)号：CN116142210A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310431190.1
申请日：2023-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/12
Abstract: 本申请公开一种轮胎差异识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及信息处理技术领域，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，根据车辆行驶参数和车辆属性参数，实时确定左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮的轮速信号；其中，所述轮速信号为，所述左前车轮、右前车轮、左后车轮和右后车轮分别相对于后轴中心点的相对车轮速度；在确定满足轮胎差异识别条件的情况下，基于所述轮速信号确定所述目标车辆的小备胎辨识结果，并确定所述目标车辆的轮胎欠压辨识结果。本申请可以有效识别出小备胎和轮胎欠压，以避免出现驾驶风险，保证车辆安全行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115452422A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210914141.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明是一种考虑胎面磨损的轮胎滚动半径和负荷半径的试验方法。本发明涉及轮胎滚动半径和负荷半径的试验技术领域，设置载荷的水平，设置气压的水平，设置速度的水平，设置侧偏角的水平，设置外倾角的水平；按序号将各个因素设置为指定水平，记录轮胎花纹高度，进行滚动半径和负荷半径的测试，直至完成所有序号内的试验；对试验得到的滚动半径和负荷半径数据，采用偏最小二乘回归方法进行处理，建立各自的回归模型。
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公开(公告)号：CN115219247A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210754883.X
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎侧偏刚度的测试及辨识方法，包括侧偏刚度试验准备以及测试；按照设定的采样频率对测试进行数据采集；采集多个周期数据，根据周期数据绘制侧向力‑侧偏角曲线，并对其进行曲线拟合，取一次项系数作为第一侧偏刚度数值；评估多个周期偏刚度数值差异，并进行优化；通过侧偏特性试验准备以及侧偏特性测试，得到输出侧偏特性试验数据，并以此得到第二侧偏刚度数值和回正刚度数值；根据输出的侧偏角特性试验数据，对模型参数进行模型辨识；通过第一侧偏刚度对模型辨识进行修正；本发明能够控制试验过程中的轮胎温度及胎面磨损，得到高精度的侧偏刚度，对于整车高速中心区与角脉冲等工况的仿真有着积极作用。
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公开(公告)号：CN115096612A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210609150.7
申请日：2022-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明涉及一种动态载荷加载下的轮胎侧偏特性试验方法。包括动态阶跃工况测试及辨识、动载侧偏特性测试；动态阶跃工况测试及辨识是在侧向松弛长度辨识结果的基础上进行数据的无量纲处理以及设定参数的模型辨识，以满足轮胎侧向瞬态特性的表达；动载侧偏特性测试是在原有离散侧偏角测试的基础上引入动态载荷的变量，通过对离散频率的输入变化，达到使用较少的试验次数完成轮胎动载侧偏特性测试目的，总结数据的处理及表达方法；本发明通过规范的试验方法进行测试以及数据积累，获得动态激励下的轮胎侧偏特性。解决了现有技术中无法精准的表达动态载荷对侧偏特性影响的问题。
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公开(公告)号：CN115042607A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210699945.1
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于车辆的电驱总成、电驱系统以及车辆，电驱总成包括电机、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴以及第五轴，电机的输出轴与第一轴同轴连接，电机的输出轴的旋转轴线与第二轴、第三轴、第四轴以及第五轴均平行布置同时还与中轴和后轴平行布置，第一轴在第一侧与第二轴和中轴依次传动连接，在另一侧与第三轴和后轴依次传动连接，从而使得电机根据第一动力传递路线和第二动力传递路线以分别驱动中轴和后轴转动。本公开实施例通过一套电驱总成即可实现驱动4个车轮，不但合理的利用整车空间，能够实现全轮驱动，减少电机数量，同时也减少电机控制器数量，降低车辆驱动系统复杂度，进一步节省成本并且提升系统可靠性。
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公开(公告)号：CN115027238A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210699941.3
申请日：2022-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种用于车辆的电驱总成、电驱系统以及车辆，电驱总成包括电机、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴以及传动装置，电机的输出轴与第一轴同轴连接，电机的输出轴的旋转轴线与第二轴、第三轴、第四轴、第五轴以及传动装置均平行布置同时还与中轴和后轴平行布置，传动装置设置在第一轴上，第一轴在第一侧与第二轴和中轴依次传动连接，在另一侧与第三轴和后轴依次传动连接，从而使得电机通过第一轴根据第一动力传递路线和第二动力传递路线以分别驱动中轴和后轴转动。本公开实施例不但合理利用整车空间，能够实现全轮驱动，减少电机数量，同时也减少电机控制器数量，降低车辆驱动系统复杂度，进一步节省成本并且提升系统可靠性。
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