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公开(公告)号：CN118218750A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410360600.2
申请日：2024-03-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种激光焊接的快速编程方法、装置、电子设备及介质。所述方法包括：利用机器人的手动示教器控制手柄，将机器人的工具坐标原点移动到每一个焊缝的焊接位置，利用机器人的示教编程功能形成机器人的主运动程序；利用机器人的编程语言，设置一个程序的局部变量，作为焊接程序的程序名称，以便焊接程序被主程序调用；利用3D振镜的软件设置相应的焊接参数，然后编写局部变量，调用3D振镜软件已设置的焊接参数，形成子焊接程序；在机器人主运动程序中，在每一个焊接点程序后插入焊接程序对应的局部变量，实现机器人主程序对焊接程序的调用。本申请所提供的激光焊接的快速变成方法、装置、电子设备及介质能够实现编程时间短、产品换型方便，提高试制效率。
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公开(公告)号：CN117840668A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410081599.X
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04 , B23K37/047 , B23K31/02 , B66C1/10
Abstract: 本发明公开了一种顶盖横梁夹具、白车身主拼夹具总成及焊接定位方法，顶盖横梁夹具包括底架、定位夹紧机构组、底架定位机构和起吊机构，底架包括整体框架，整体框架包括横梁和纵梁，每个定位夹紧机构组包括第一定位连接组件和第二定位连接组件，第一定位连接组件和第二定位连接组件相对固定在纵梁上，底架定位机构设置于底架的边角上，起吊机构均匀设置于底架上。本发明的夹具的结构简单，能够轻松完成多个顶盖横梁一次定位连接，通过起吊机构将本夹具与多个顶盖横梁一起吊起，底架定位机构与白车身主拼夹具精准定位，实现顶盖横梁与白车身侧围上部精准定位后进行焊接，焊接容易，点焊空间充足、精度高，焊接后松开夹具将其吊起移出，操作简单。
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公开(公告)号：CN112372213A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011285249.3
申请日：2020-11-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种乘用车白车身地板焊接定位系统，包括支撑座、托架台和定位座，托架台为平面框架结构，其上设置有若干固定孔，用于固定所述支撑座；所述托架台长边侧面设置有若干伸出的吊臂，所述吊臂的尾端安装吊耳，用于吊装托架台；所述托架台固定好地板总成后，直至补焊完成地板总成不离开托架台，通过吊耳将托架台从焊接工位吊到地车上，推动地车将地板总成移动到补焊工位完成补焊，补焊时地板总成仍通过托架台保持定位。本发明将地板焊接工位和补焊工位合二为一，大大提高了场地空间利用率，同时减少一套地板补焊夹具，降低了试制费用。
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公开(公告)号：CN119057350A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411108667.3
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 一种铸铝前减震塔总成连接工装、连接系统及连接方法，属于汽车零部件制造技术领域，工装包括底板，以及设置在所述底板上的前减震塔支撑定位机构、第一钣金定位夹紧机构、第二钣金定位夹紧机构、第三钣金定位夹紧机构；本发明通过各定位机构与各连接件型面贴合，实现对前减震塔总成的精确定位，并均匀夹紧，使前减震塔总成上的各零件位于理论位置，且具有足够的刚性支撑，从而保证了各连接点的顺利连接；连接系统将左、右2个铸铝前减震塔总成连接工装集成到一个转台系统上，机器人系统抓取连接枪，对前减震塔总成进行连接，通过转台旋转与机器人配合可实现双工位联动生产，优化生产顺序，可降低机器人换枪频次，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN119035916A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411108729.0
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本申请提供了一种汽车门窗焊接夹具工装及方法，涉及工装技术领域，包括：选取焊缝区域内的至少三条焊缝，并将其中的任意一条焊缝设计为基准焊缝；其中，所述三条焊缝分别分布在焊缝区域的边缘位置，且三者围成的区域为焊缝区域；获取基准焊缝的第一坐标信息以及另外两条焊缝的第二坐标信息；基于基准焊缝的第一坐标信息与另外两条焊缝的第二坐标信息进行试焊操作；获取三条焊缝焊接后的第三坐标信息；基于三条焊缝的第三坐标信息与理论值的坐标差值，获取三条焊缝的第四坐标信息；基于所述第四坐标信息建立的标准坐标系，完成门窗焊接操作。本发明能够在车门窗框焊接过程中，避免出现焊缝咬边、尺寸偏差等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114799448A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210372335.0
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性快插夹具及应用其的点焊柔性机器人工作站，属于焊接技术领域，包括:相互配合的夹具基板总成和夹具安装定位基板总成，所述夹具基板总成设置在夹具安装定位基板总成的顶部。本发明具有通用化设计，能够满足所有车身分总成焊接需求，在不需要改动工作站的情况下，就能够完成对不同大小车身件的焊接工作，设计不拘泥于车型，新车型旧车型可以随时切入切出，做到一站多用，具有多车型混用的特点，柔性程度较高。
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公开(公告)号：CN104439820B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410581962.0
申请日：2014-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明公开了一种薄板插接快速组合夹具，包括底板、连接板以及至少一组夹持机构，所述连接板固定安装在所述底板上平面，所述夹持机构固定插接在所述连接板上，所述夹持机构由多块插接板组成，多块插接板之间采用插接方式固定连接，夹持机构用于支撑被加工零件。夹持机构包括至少一块支承插接板、至少一块前侧插接板以及至少一块后侧插接板，支承插接板前端与前侧插接板插接且方向相垂直，支承插接板后端与后侧插接板插接且方向相垂直；所述连接板上设有多个插接槽，用于固定夹持机构。本发明同时公开一种薄板插接快速组合夹具的制造方法，有效减少焊接试制夹具的制造周期和费用。
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公开(公告)号：CN218491264U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222507757.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B66C1/28
Abstract: 本实用新型涉及汽车总装装配工具技术领域，具体涉及一种乘用车白车身吊具、乘用车白车身悬吊系统；乘用车白车身吊具包括：骨架，骨架的顶部设有吊环，骨架具有四个伸出端；调节装置，与伸出端连接，且调节装置包括调节杆和转向托板、以及万向脚轮；调节杆的一端通过高度调节机构与骨架连接，另一端与万向脚轮连接，转向托板套设于调节杆上，且在转向托板上设有尼龙垫块，待夹持件设于尼龙垫块上。由于骨架和调节装置、以及高度调节机构的共同设置，从而提高了该乘用车白车身吊具的通用性，使得该乘用车白车身吊具可以适用于不同高度的白车声，增加了该乘用车白车身吊具的用途，避免出现项目结束后面临报废，难以重复循环利用的情况。
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公开(公告)号：CN215146175U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120780831.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用于点焊机器人试片焊接固定装置。包括焊接试片夹持固定装置、夹紧装置、支撑杆和安装底座；所述支撑杆的一端与安装底座固定，另一端与焊接试片夹持固定装置固定；所述安装底座安装在机器人安全围栏内；所述夹紧装置固定在焊接试片夹持固定装置上。本实用新型可通过对机器人示教编程进行试片焊接，提高焊接质量。焊接时不需要操作者进入安全围栏内，拉开操作者与机器人之间的距离，有效规避焊接时产生的飞溅、火花、磁场、机械损伤等对人体可能造成的伤害。
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公开(公告)号：CN212976978U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202020853767.X
申请日：2020-05-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及汽车制造技术领域，具体公开了一种车身改制装置，该车身改制装置包括第一固定夹具、第二固定夹具和车身定位支架机构，第一固定夹具包括多个定位支座；第二固定夹具包括多个角度调节支座；车身定位支架机构，能够设置于定位支座或角度调节支座上，车身定位支架机构用于固定车身，包括第一车身定位支架和第二车身定位支架；角度调节支座的高度能够调节，以使设置于多个角度调节支座上的第一车身定位支架和/或第二车身定位支架旋转预设角度。将车身放置于第一固定夹具上，调节第二固定夹具的其中一个或几个角度调节支座的高度，使第一车身定位支架和/或第二车身定位支架连接于角度调节支座后，能够旋转预设角度。
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