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公开(公告)号：CN116620236A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310799952.3
申请日：2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/171 , B60T8/1761 , B60G17/0195
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置以及存储介质。其中，该方法包括：响应于接收到车辆在路面上行驶时发送的多个轮速信号，基于所述车辆的行驶状态确定所述多个轮速信号中是否存在异常轮速信号；响应于所述多个轮速信号中存在所述异常轮速信号，基于所述异常轮速信号的类型确定是否控制所述异常轮速信号对应的目标轮胎不与所述路面接触；响应于控制所述异常轮速信号对应的所述目标轮胎不与所述路面接触，基于所述车辆的当前行驶参数对所述车辆的初始控制参数进行调整，得到目标控制参数；基于所述目标控制参数控制所述车辆行驶。本发明解决了相关技术中车辆控制过程较为复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN115343054A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210372898.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01B21/16 , G01B21/20
Abstract: 本发明涉及一种汽车制动软管与周边件间隙的测量方法，包括数模仿真模拟，提前识别测试工况；试验车整备；测量设计状态下制动软管与周边间隙和软管弯曲直径；判断是否为前制动软管，是则依次测量左极限、左转50％位置、有极限位置、右转50％位置时制动软管与周边件间隙和软管弯曲半径；将车轮调整为上跳极限；再依次测量车轮跳动在上跳极限、上跳50％、下跳50％、下跳极限时制动软管与周边间的间隙和制动软管的弯曲半径；采用浮动式制动钳时，测量制动钳摩擦片全磨损状态下制动软管与周边间的间隙和制动软管的弯曲半径；结束。本发明测量方法，可在开发阶段识别制动软管与周边件的间隙是否在合格范围内，提前识别风险。
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公开(公告)号：CN115326412A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210744162.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , B24B15/08
Abstract: 本发明提供了一种制动NVH台架强化磨合方法。该制动NVH台架强化磨合方法包括：控制轮胎以不同初速度进行多轮制动，每轮制动中初速度以预设的减速度重复制动预设次数，其中多轮制动的初速度递增，初速度对应的制动盘温度递增，制动盘在不同的初速度制动一次耗费的能量递增；控制轮胎以相同的初速度不同的末速度进行多轮制动，每轮制动中初速度以预设的减速度制动至预设的末速度并重复制动预设次数；查看制动盘磨合状态；当磨合状态达到预设条件，执行NVH程序；当磨合状态未达到预设条件，返回控制轮胎以不同初速度进行多轮制动的步骤。本发明的制动NVH台架强化磨合方法，能够减小台架试验与整车试验的差异，提升开发精确度，缩短开发周期。
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公开(公告)号：CN115158273A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210786337.4
申请日：2022-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种制动摩擦片报警方法、装置及车辆。所述制动摩擦片报警方法包括：获取制动液位报警信号；获取制动系统主缸压力信息；根据所述制动系统主缸压力信息以及所述制动液位报警信息生成摩擦片报警提示策略。本申请的制动摩擦片报警方法以助力器储液罐内的制动液位报警器为媒介，采集主缸制动压力信号和制动液位报警信号，通过在不同主缸压力信号下制动液位报警信号的变化判断摩擦片的磨损情况从而给驾驶员提示，采用这种方式，可以让驾驶者清楚的分辨哪些情况下是属于摩擦片需要更换，而哪些情况下可能是主储液箱漏油导致的液位报警，从而使得整个报警策略更为智能化，防止出现误报警的情况而使得驾驶者更换摩擦片的问题出现。
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公开(公告)号：CN115095616B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202210649219.9
申请日：2022-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D121/24 , F16D127/06
Abstract: 本发明公开了一种独立驻车EPB制动钳装置、降低其拖滞力矩的方法以及车辆，独立驻车EPB制动钳装置包括：EPB电机、EPB驻车机构、EPB控制器、活塞、EPB卡钳、排气阀和排气阀帽，EPB驻车机构与EPB电机和EPB卡钳固定连接；EPB控制器与EPB电机和EPB驻车机构连接，活塞设置于EPB卡钳的活塞腔内，EPB卡钳与EPB电机固定连接；排气阀设置于EPB卡钳上，排气阀帽与所述排气阀螺接，本发明结构简单，驻车性能稳定，能够实现重载车辆独立驻车功能，本发明在活塞和EPB卡钳形成的密封腔内填充润滑脂，代替常规使用的制动液，不需要进油孔及管路设计；设计一种降低独立驻车制动钳拖滞力矩水平的方法，能够使独立驻车制动钳满足拖滞力矩需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922507A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311710887.9
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子机械制动系统整车减速控制方法及一种车辆，其中，在整车减速控制方法中，所述整车包括多个车轮，多个车轮分别配置有对其制动的轮边执行器，所述整车减速控制方法包括：获取减速度目标值；根据所述减速度目标值控制多个所述轮边执行器工作，得到实际的整车减速度；将所述整车减速度与所述减速度目标值相比较，当所述整车减速度未满足所述减速度目标值时，控制加大或减小多个所述轮边执行器的制动力。本发明可取消力传感器，简化轮边执行器的结构，降低整车成本。
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公开(公告)号：CN114919552B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210771118.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：获取车辆熄火前最后一次检测得到的供电电压以及所述车辆所处地面的坡度；根据所述供电电压以及所述车辆所处地面的坡度，确定所述车辆的溜坡预测结果；根据所述溜坡预测结果，确定车辆控制参数，以根据所述车辆控制参数对所述车辆进行控制。本技术方案，能够根据车辆溜坡风险适应性地控制车辆，达到降低或消除溜坡风险的效果。
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公开(公告)号：CN113933069B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111383700.X
申请日：2021-11-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007 , G01M13/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种制动钳所需液量测试方法及系统。该测试方法，包括获取车辆在预设工况下的测试参数；根据所述测试参数，测量所述制动钳在常温状态下的第一需液量数据；根据所述测试参数，测量所述制动钳在高温状态下的第二需液量数据；测量经过高温衰退至常温状态时所述制动钳的第三需液量数据；根据所述第一需液量数据、所述第二需液量数据以及所述第三需液量数据，对所述制动钳在所述车辆上的实际需液量进行评估。本发明实施例提供的技术方案通过在高温状态下模拟车辆不同工况，测试制动钳制动的需液量，为整车电子车身稳定系统和踏板感觉的标定提供了一定的数据支撑，以改进整车的需液量。
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公开(公告)号：CN114670916B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210128459.4
申请日：2022-02-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62B17/08
Abstract: 本发明涉及滑雪用具技术领域，具体涉及一种双人雪橇车的制动装置及雪橇车；其中，双人雪橇车的制动装置包括：制动结构，设有多个制动件；制动操作本体，一端与所述制动结构连接，另一端与制动回位结构连接，所述制动操作本体具有驱动所述制动结构制动的第一状态和受所述制动回位结构驱动而回复至初始位置的第二状态。通过在制动操作本体和制动结构、以及制动回位结构的设置，使得该制动操作本体可以在第一状态和第二状态之间进行切换，从而实现雪橇车的制动。该制动装置的结构简单，同时布局需求的空间小，安装在雪橇车内，极大的增加了雪橇车的内部空间，同时也便于维修和拆卸。
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公开(公告)号：CN116513130A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310383349.7
申请日：2023-04-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本发明公开了一种EMB车型的车轮制动力控制方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：响应于制动力请求，确定目标轮轴的至少一个车轮的制动盘盘温；目标轮轴为目标车辆的每个轮轴；根据制动盘盘温确定目标轮轴的目标温度差；根据制动盘盘温以及目标温度差确定目标车轮，并根据制动盘盘温对目标车轮的制动力进行控制；目标车轮在制动时的摩擦系数最小。通过执行本方案，可以实现机械线控制动系统下各轮制动力的协同控制，可以提高车辆制动时的稳定性。
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