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公开(公告)号：CN114977972A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210719059.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置及车辆。获取通信总线上得到的扭矩指令；根据扭矩指令以及电机的三相电流，确定电压矢量指令；根据电压矢量指令，确定脉冲宽度调制信号波形；根据两个连续周期的脉冲宽度调制信号波形，滤除脉冲宽度调制信号中的窄脉冲。在不增加硬件成本的基础上，滤除了所有周期脉冲宽度调制信号中的窄脉冲，减少了电机驱动系统的功率损耗，避免产生较大的浪涌电压尖峰和震荡，进而增加了电机寿命。
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公开(公告)号：CN114865979A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210589428.9
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P6/28 , H02P29/60
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、电机控制器、系统和存储介质。该方法包括：根据电机的电机转矩指令和电机实际转矩，确定电机的转矩差；根据电机的电机温度指令和电机实际温度，确定电机的温度差；根据转矩差，获取dq坐标系下对应的第一电流运动趋势，并根据第一电流运动趋势，调整电机的交轴电流，以控制电机工作在对应的恒转矩电流运动曲线下；根据温度差，从恒转矩电流运动曲线中确定对应的第二电流运动趋势，并根据第二电流运动趋势调整电机的直轴电流和交轴电流，以控制电机工作在电机温度指令对应的温度值下。该方法使得永磁同步电机更快地达到电机温度指令、电机转矩指令对应的工作状态，提高了电机控制效率。
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公开(公告)号：CN115148221B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210720455.5
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G10L25/51 , G10L25/03 , B60L58/24 , B60L58/25 , H01M10/615 , H01M10/625 , H01M10/633 , H01M10/657
Abstract: 本发明公开了一种动力电池脉冲加热的声音控制方法及控制装置，所述电动汽车包括动力电池和电驱系统，所述电驱系统至少包括控制模块和电机，所述控制方法包括：在电池加热模式下获取音频输出信息；根据所获取的音频输出信息确定加热指令，所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令中的至少一种；根据所述加热指令驱动所述电机，对所述动力电池进行充放电形式的加热。本发明通过改变电池加热的脉冲频率从而发出不同音调的声音，可以实现对电池加热过程中播放固定音调的声音或播放组合音调的音乐，从而显著提升电池加热过程中用户的主观感受。
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公开(公告)号：CN118041141A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410076592.9
申请日：2024-01-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本申请涉及一种电机转动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：基于反馈解耦控制算法，将连续域下的永磁同步电机的第一微分方程进行离散化处理得到离散域下的第二微分方程；获取电机的电角速度，基于电角速度确定永磁同步电机控制过程中的解耦补偿量和延迟补偿量；获取永磁同步电机的电流闭环带宽，基于第二微分方程和电流闭环带宽，确定电流环控制器的第三微分方程；基于解耦补偿量、延迟补偿量、以及第三微分方程，利用可编程逻辑器件将永磁同步电机的当前电压调节为目标电压，并基于目标电压控制永磁同步电机转动。本申请提供的方法，能够有效提高后续对于电机控制的精度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117251998A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311181758.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/20 , H02P6/34 , G06F18/10 , G06F18/2131
Abstract: 本发明公开了一种电机模型确定方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：基于正弦扫频信号对目标负载状态下的目标电机扫频处理，得到扫频输出信号；基于正弦扫频信号和扫频输出信号确定目标电机在目标负载状态下对应的第一初始模型；对第一初始模型进行验证，得到验证结果，其中，验证结果用于表示第一初始模型是否有效；基于验证结果确定目标电机在目标负载状态下对应的中间模型；对中间模型进行校正，得到目标电机在目标负载状态下对应的目标模型。本发明解决了电机模型的精度较低的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116961504A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310779518.9
申请日：2023-06-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到对电机的控制指令，获取电机的当前电压和当前转速，其中，控制指令包含电机的额定电压；利用模糊控制器对当前电压和当前转速进行模糊处理，得到电压变量参数和转速变量参数；利用电压反馈控制器基于电压变量参数和转速变量参数对当前电压和额定电压进行电压闭环控制，得到电机转矩指令；基于电机转矩指令对电机进行控制。本发明解决了相关技术中电机的稳定性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116853010A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310786966.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P29/60 , H02P29/68 , G05B19/042 , B60L50/50
Abstract: 本发明公开了一种异构电机控制装置及车辆。其中，该异构电机控制装置包括：MCU控制模块；FPGA控制模块，FPGA控制模块通过以太网与MCU控制模块传输目标电机的控制信号，其中，控制信号包括如下至少之一：电流信号、电压信号、位置信号、温度信号和电流指令信号；IGBT驱动模块，IGBT驱动模块分别与MCU控制模块和FPGA控制模块进行信号交互；其中，FPGA控制模块用于获取IGBT驱动模块向FPGA控制模块上报的状态信号，FPGA控制模块根据状态信号输出PWM信号以控制目标电机输出转矩。本方案充分利用MCU控制模块的内部AD转换单元和解码模块完成信号采样及位置解码，解决了由于使用外置AD模块造成的异构控制方案成本较高的问题，提升系统的鲁棒性，降低异构电机控制装置生产成本。
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公开(公告)号：CN116707373A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310685637.8
申请日：2023-06-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中电机的转矩确定方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的电机中转子的位置数据，其中，位置数据用于表示转子在电机中的位置；确定与位置数据对应的运动数据，且基于运动数据对电机的三相绕组电流值进行反向变换，得到目标电流数据，其中，运动数据用于表征转子的运动状态；将目标电流数据转换为电压数据，且将运动数据转换为前馈解耦电压数据；基于电压数据和前馈解耦电压数据，确定占空比；基于占空比，确定电机的转矩。本发明解决了无法准确控制电机转矩的技术问题。
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公开(公告)号：CN116683820A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310665493.X
申请日：2023-06-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆。其中，该方法包括：获取电机转子在第一预设电压时的第一旋转角度；在第一旋转角度满足预设条件的情况下，以第一旋转角度为电机转子初始角，分别按照第一预设转速和第二预设转速控制电机转子转动，以分别获取电机在预设时段内直轴电压的第一电压平均值和第二电压平均值；在获取第一电压平均值和第二电压平均值之后，以第一旋转角度为电机转子初始角，按照第一预设转速控制电机转子转动，并逐步调整电机转子初始角直到电机的直轴电压达到目标电压值，其中，目标电压值根据第一电压平均值和第二电压平均值确定；在电机的直轴电压达到目标电压值的情况下，将电机转子初始角的角度确定为目标初始角，以完成标定。
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公开(公告)号：CN116593891A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310679293.X
申请日：2023-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种电机检测方法、装置以及存储介质和车辆。其中，该方法包括：响应于在被测电机下线过程中，通过对被测电机在多个测试工况点的旋转位置进行监测，确定多个测试工况点的实际旋转偏差，其中，实际旋转偏差通过预设旋转偏差阈值和实际旋转位置进行确定；对多个测试工况点的实际旋转偏差进行累加，得到总旋转偏差；通过判断总旋转偏差是否满足预设旋转偏差值，确定被测电机的旋转偏差检测结果，其中，旋转偏差检测结果用于表征被测电机的旋转偏差检测是否满足预设条件。本发明解决了相关技术中对电机进行测试的效率较低的技术问题。
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