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公开(公告)号：CN119349135A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411516443.6
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明属于焊装生产技术领域，具体涉及一种汽车生产线的输送系统及其控制方法；其中下件工位、上件工位一、维修工位和上件工位二上分别设有生产线轨道，维修工位上配合连接有备用小车，维修工位上的生产线轨道分别与上件工位二和上件工位一上生产线轨道连接，上件工位二和上件工位一上的生产线轨道分别与下件工位上的生产线轨道连接，下件工位和上件工位二之间的生产线轨道一侧设有等待位开关，下件工位和上件工位一之间的生产线轨道一侧设有等待位开关；本发明采用可双向往复自动运行小车，实现多车型侧围总成件的输送功能，具有规划占地面积相对小，生产柔性高的优点，满足汽车大批量生产的要求；且定位精度高、输送速度快、维护切换方便。
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公开(公告)号：CN107931893A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710999748.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: B23K37/00 , B25J9/1679 , G05B2219/40007
Abstract: 本发明提供了一种APC积放链托盘挂钩定位精度补偿方法及补偿方法，所述补偿方法对APC积放链下的每一组托盘组件分别示教一套机器人轨迹，使托盘组件与机器人抓取轨迹一一对应，通过对不同的托盘组件进行识别，调用与之对应的抓取轨迹，从而对APC积放链托盘挂钩定位精度进行补偿，实现精准抓取；在所述补偿系统中，通过在每一个APC积放链托盘上安装由不同排布形态的感应块组成的托盘感应块单元，并配以检测开关单元以实现对每组托盘进行识别，工业机器人接收并识别当前的托盘感应块单元所对应的托盘信息，进而发出与之对应的抓取轨迹指令进行抓取。本发明能够快速、简单调整机器人抓手与托盘之间的相对位置，使机器人的抓取成功率大幅度提升。
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公开(公告)号：CN106066328A
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201610511781.X
申请日：2016-07-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01N21/84
CPC classification number: G01N21/84
Abstract: 本发明属于汽车涂胶、检测领域，具体的说是一种机器人涂胶质量的检测装置和方法。该装置包括相机、光源、计算机、胶枪、机器人和光源控制器；检测方法为机器人程序把涂胶轨迹划分成若干段并将输出胶段编号给计算机，计算机根据胶段编号选择相机、光源参数，光源控制器、计算系数、胶径极限，用相机进行拍照，存储图像，根据图像提取的胶条直径方向的像素间距和计算系数，计算胶条的直径。计算机存储所计算的胶条直径，存储的胶条直径与所选择的胶条极限比较，如果超出极限值，则给出报警显示。本发明是一种结构简单、经济适用并且检测方法准确的机器人涂胶质量在线视觉检测装置及方法，克服了现有检测装置不能对多套视觉检测单元进行控制的不足。
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公开(公告)号：CN114952851B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210642752.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种机器人料箱抓件控制装置及方法，装置包括机器人、机器人抓具、料箱、到位检测开关、测距开关、视觉传感器、安全门开关、生产线PLC、机器人控制器和视觉控制器；机器人抓具安装于工业机器人末端，视觉传感器和测距开关安装于机器人抓具上；料箱中放置钣金件；机器人控制器与生产线PLC、视觉控制器之间以太网通信，视觉传感器连接到视觉控制器，测距开关连接到机器人控制器，到位检测开关和安全门开关连接到生产线PLC。本发明可实现在特定情况下工件层数的自动计算，使用计数器进行工件的快速抓取，既解决了工件探测带来的运行速度过慢影响设备使用效率的问题，又避免由于人为放入工件造成抓取工件层数错误造成的碰撞问题。
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公开(公告)号：CN116533231A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310267057.7
申请日：2023-03-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种避免工装碰撞的装置及方法，包括定位销、导向销、信号线、弹簧、检测开关和控制系统，定位销内部为贯通结构，导向销、弹簧、信号线和检测开关设置在定位销内部，弹簧一端与定位销底部固定连接，弹簧另一端与导向销固定连接，检测开关外侧套接弹簧，检测开关固定在定位销底部，检测开关通过信号线与控制系统连接。保证自动线生产时工件与夹具和抓具产生碰撞时及时停止，避免夹具和抓具变形影响生产节奏甚至影响产品精度质量。通过对传统定位销形式改造，不影响原有的功能和精度，又增加了防碰撞功能，且结构简单，成本低廉，易于实现；控制逻辑简短易懂，应用简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107931893B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710999748.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种APC积放链托盘挂钩定位精度补偿方法及补偿方法，所述补偿方法对APC积放链下的每一组托盘组件分别示教一套机器人轨迹，使托盘组件与机器人抓取轨迹一一对应，通过对不同的托盘组件进行识别，调用与之对应的抓取轨迹，从而对APC积放链托盘挂钩定位精度进行补偿，实现精准抓取；在所述补偿系统中，通过在每一个APC积放链托盘上安装由不同排布形态的感应块组成的托盘感应块单元，并配以检测开关单元以实现对每组托盘进行识别，工业机器人接收并识别当前的托盘感应块单元所对应的托盘信息，进而发出与之对应的抓取轨迹指令进行抓取。本发明能够快速、简单调整机器人抓手与托盘之间的相对位置，使机器人的抓取成功率大幅度提升。
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公开(公告)号：CN214187262U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202022041938.1
申请日：2020-09-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型属于汽车制造技术领域，特别涉及一种机器人干涉区控制装置；包括机器人行走滑台，还包括第一检测开关单元、第二检测开关单元和安全光栅，其中安全光栅垂直于机器人行走滑台放置，第一检测开关单元、第二检测开关单元分别固定在安全光栅左右两侧的机器人行走滑台上；能够识别跨安全区工作的机器人的具体位置，从而能够使跨区域的机器人在发生故障的安全区内停止运行，同时也给在其他未发生故障的安全区内正常工作的机器人是否继续运行提供依据。
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公开(公告)号：CN215665736U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121393058.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双通道同轴旋转滚床，包括旋转轨道和双通道运输滚床，双通道运输滚床安装在旋转轨道上，双通道运输滚床包括左、右侧运输滚床，左、右侧运输滚床均设有滚轮组，并各连接一个滚床驱动电机，分别驱动两个滚轮组沿水平方向前进后退运输，左、右侧运输滚床连接后与旋转驱动电机相连，由旋转驱动电机驱动左、右侧运输滚床在旋转轨道上旋转，使运输滚床能够360度旋转，各方向均可运输车身。本实用新型可实现双通道双向同时运行，节省滚床上材料的运输时间，将两个旋转滚床结合到一个设备上，在满足工艺需求的前提下，解决了单通道旋转滚床为实现双路运输所造成占地空间大的问题，在空间狭小的位置也可实现双通道旋转运输功能。
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公开(公告)号：CN215658548U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202022927925.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性焊装伺服焊枪法兰防护装置，属于焊接相关技术领域，包括：L型连接件、防尘盖板、海绵胶板、摆臂和气缸，所述摆臂两端分别与L型连接件一端和气缸一端连接，所述防尘盖板上侧中部固定在L型连接件另一端，所述海绵胶板固定在防尘盖板下侧。本实用新型的优点是与现有钢制法兰防尘盖板相比，整体材料为铝合金，具备整体重量轻60％、防尘盖板距离沿摆臂方向及垂直于防尘盖板法兰方向可调整，便于现场安装调整，缩短现场调整时间30％以上。同时密封材料采用防火海绵，能够100％有效密封，有效保护机器人快换装置水电气单元的接口，防止焊渣飞入快换装置水电气单元导致的接触不良造成的停机事故。
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公开(公告)号：CN215141719U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202022999569.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B05C17/005
Abstract: 本实用新型涉及一种外置胶枪加热装置，包括陶瓷加热器，其侧壁上装有温度传感器和加热电源端口，陶瓷加热器外包裹有保护外壳，保护外壳下部所述的保护外壳下部底板将陶瓷加热器的下部圆孔封住，形成一个下口封闭上口敞开的圆柱形半封闭空间，保护外壳固定在支架上，保护外壳上装有与温度控制箱相连的连接器，温度控制箱内集成有温控仪表，能够为陶瓷加热器供电，并接收温度传感器的反馈的温度信号。本实用新型外置胶枪加热装置，采用环形陶瓷加热器，靠自身形状包围形成圆柱形空间，可容纳整个胶枪；外置胶枪加热装置功率大，加热效果好，可靠耐用，适用于几乎所有手工胶枪，通用性强；该装置兼顾成本、效果和可靠性。
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