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公开(公告)号：CN116788346A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310771146.5
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中线控转向系统的不足转向度的补偿信息确定方法。其中，该方法包括：响应于由车辆中驾驶对象触发的车辆中线控转向系统的转向信号，确定转向信号对应的齿条位移，其中，齿条位移用于控制线控转向系统的齿条移动；基于齿条位移和补偿齿条位移之间的映射关系，确定与齿条位移对应的补偿齿条位移；按照补偿齿条位移对齿条位移进行补偿，得到目标齿条位移；基于目标齿条位移，确定线控转向系统对车辆的不足转向度的补偿信息。本发明解决了线控转向系统控制效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116626473A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310670067.5
申请日：2023-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明公开了一种车规级主控芯片的测试方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取待测试的车规级主控芯片，每个计算核与匹配的硬件外围组件集组合得到设定的控制电路；将预设的目标测试函数，分别加载至所述车规级主控芯片中的各计算核中执行，以供各计算核调用对应的硬件外围组件集中的全部硬件外围组件实施计算，实现车规级主控芯片的全工况运行；在车规级主控芯片的全工况运行过程中，实时检测每个控制电路的运行状态信息，并根据所述运行状态信息，获取所述车规级主控芯片的测试结果。通过本发明的技术方案，能够实现对车规级主控芯片的全工况状态下的性能测试，提高了车规级主控芯片测试的全面性与准确性。
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公开(公告)号：CN115327188A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210761252.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R1/18 , G01R29/08 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种用于检测车辆零部件电磁辐射量的检测系统，包括：支撑部，支撑部包括接地平板，接地平板用于与地线搭接；低介电常数底板，低介电常数底板设置于接地平板的表面上，低介电常数底板的第一端的表面上形成用于放置待检测车辆零部件的检测工位，沿低介电常数底板的第一端的周向形成有多个第一检测点位；检测电源组件，检测电源组件设置于接地平板上，且检测电源组件位于低介电常数底板的第二端的一侧；测试线束，测试线束沿低介电常数底板的长度方向延伸设置，测试线束的第一端延伸至检测工位处且与检测头电性连接。本申请用于测试电子/电气部件正常工作时对人体的电磁辐射量，提前规避此风险，保护人体生命健康。
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公开(公告)号：CN114814422A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210419574.7
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01R31/00 , G01M17/007 , H01Q1/22 , H01Q1/32
Abstract: 本发明公开了一种抗干扰程度的测试系统及天线支架。该测试系统包括：天线、天线长度调节装置和功率处理单元，其中，天线通过天线支架设置在被测车辆上，天线分别与功率处理单元和天线长度调节装置连接；功率处理单元，用于在天线长度调节装置调节天线的长度至预设长度后，生成第一信号；天线，用于根据第一信号和预设长度，生成电磁辐射，以基于电磁辐射确定被测车辆的抗干扰程度。本发明的技术方案，在天线长度调节装置调节天线的长度至预设长度后生成第一信号，并根据第一信号和预设长度生成电磁辐射，确定被测车辆的抗干扰程度，通过调节天线的长度，覆盖测试所需的完整频率范围。
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公开(公告)号：CN113581104A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110848838.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆接地线束阻抗补偿方法和装置。接地线束电连接于车辆接地平面与电子器件的输出端之间。该方法包括：在向电子器件提供控制信号时，获取控制信号的频率、接地线束的线束参数、从所述车载电源端至车辆接地平面的电路测量阻抗以及电子器件的最大理论输出电压；根据控制信号的频率和线束参数，确定接地线束的线束理论阻抗；根据车载电源的供电电压、最大理论输出电压以及电路测量阻抗，确定接地线束的线束目标阻抗的取值范围；根据控制信号的频率、线束目标阻抗的取值范围、线束参数及线束理论阻抗，确定接地线束的补偿电容和补偿电感，实现对接地线束的阻抗补偿，使得电子器件的电平稳定输出，避免电子器件因电平不稳定控制失效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107506560A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710821289.7
申请日：2017-09-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明所述驾驶室稳定杆系统侧倾角刚度的校验方法，属于驾驶室稳定杆技术领域，包括下述计算步骤：(1)驾驶室稳定杆在悬置位置处的变形系数Gw的计算；(2)驾驶室稳定杆橡胶衬套径向刚度Kx的解析计算；(3)同轴式驾驶室稳定杆系统的等效线刚度Kws的计算；(4)同轴式驾驶室稳定杆系统侧倾角刚度 的计算；(5)同轴式驾驶室稳定杆系统刚度的验算及ANSYS仿真验证。本发明可得到准确可靠的同轴式稳定杆系统侧倾角刚度的计算值，不仅可提高驾驶室悬置及稳定杆系统的设计水平，提高车辆行驶的平顺性和安全性；同时，还可降低设计及试验费用，为驾驶室稳定杆系统CAD软件的开发提供了可靠的技术支撑。
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公开(公告)号：CN106004317A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610247496.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G21/055 , B60G99/00 , B62D33/067 , F16F1/16 , F16F1/38
CPC classification number: B60G21/0551 , B60G99/002 , B60G2202/135 , B60G2204/1222 , B60G2204/1224 , B60G2204/162 , B60G2206/427 , B60G2300/02 , B60G2300/026 , B62D33/067 , F16F1/16 , F16F1/3814 , F16F1/3828
Abstract: 本发明公开了一种商用车全浮驾驶室悬置系统侧倾稳定装置，主要由稳定杆、下摆臂、翻转球铰、摆臂衬套、楔块、边垫和耐磨片等组成，所述的稳定杆与左、右下摆臂曲边三角形孔相连，组成抗侧倾装置，前端通过压入左、右下摆臂的翻转球铰与驾驶室相连，后端通过压入左、右下摆臂的摆臂衬套，并安上耐磨片和边垫再与车架相连，稳定杆与左、右摆臂连接采用曲边三角形胀形连接，左、右摆臂前端通过翻转球铰与驾驶室相连，后端通过摆臂衬套并安上耐磨片和边垫与车架相连。本发明在满足侧倾稳定性功能的同时，通过胀形连接提高了疲劳可靠性能，通过采用翻转球铰和摆臂衬套的连接降低了侧倾稳定装置带来的对整车振动和噪声的影响。
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公开(公告)号：CN105818875A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610251374.X
申请日：2016-04-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D33/10
CPC classification number: B62D33/10
Abstract: 本发明公开了一种商用车全浮驾驶室悬置系统侧倾稳定装置，主要由稳定杆、下摆臂、翻转球铰、摆臂衬套、楔块、边垫和耐磨片等组成，所述的稳定杆与左、右下摆臂曲边三角形孔相连，组成抗侧倾装置，前端通过压入左、右下摆臂的翻转球铰与驾驶室相连，后端通过压入左、右下摆臂的摆臂衬套，并安上耐磨片和边垫再与车架相连，稳定杆与左、右摆臂连接采用曲边三角形胀形连接，左、右摆臂前端通过翻转球铰与驾驶室相连，后端通过摆臂衬套并安上耐磨片和边垫与车架相连。本发明在满足侧倾稳定性功能的同时，通过胀形连接提高了疲劳可靠性能，通过采用翻转球铰和摆臂衬套的连接降低了侧倾稳定装置带来的对整车振动和噪声的影响。
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公开(公告)号：CN119670644A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411710043.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/34 , G06F30/327 , G06F30/33
Abstract: 本发明公开了用于实现智能座舱场景FPGA原型的测试方法、系统、设备及存储介质，属于汽车技术领域，包括：将SOC系统划分为各个IP；将切割后的各IP的RTL代码综合成FPGA可识别的门级综合网表，并下载到原型验证硬件平台；加载测试用例，对各个IP进行功能和性能的验证，并判断验证是否通过；若验证通过，则进行下一步；整合验证合格的智能座舱各个IP、外设及通路，形成完整的智能座舱链路，形成智能座舱场景级的验证系统；将完整的智能座舱链路进行后端综合；将综合后的智能座舱资源下载到硬件验证平台；加载测试用例，对智能座舱业务场景进行功能验证；若验证通过，结束流程。该方法为超大规模SoC的智能座舱场景的验证提供完整的解决方案，显著增强了验证效率与准确性，为芯片的成功量产奠定坚实的基础。
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公开(公告)号：CN119229409A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411201831.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/30
Abstract: 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的障碍物过滤方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取当前点云数据，以及参考点云帧，根据预设第一过滤范围和当前点云数据得到候选点云数据；将候选点云数据输入至障碍物检测模型中，输出候选障碍物以及候选障碍物概率，根据候选障碍物概率和预设概率阈值，确定第一参考障碍物和地面；根据候选点云数据、地面和第一参考障碍物，确定参考点云数据，根据参考点云数据，确定第二参考障碍物；根据预设第二过滤范围和障碍物识别策略，选取目标障碍物；确定参考点云帧中的实际障碍物，并对目标障碍物进行更新，得到当前点云帧中的实际障碍物。上述方案，通过层层过滤，提高了障碍物识别的准确度。
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