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公开(公告)号：CN115655610A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211179597.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M7/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明是一种汽车传动轴振动衰减特性测量方法。本发明涉及NVH降噪技术领域，本发明通过对传动轴进行安装，传动轴在整车状态下或台架状态下进行测量；对振动加速度传感器安装，在传动轴中间位置布置振动加速度传感器；进行试验测试，传动轴中间位置，在振动加速度传感器对面用力锤沿Z方向敲击一次，敲击要求无连击，力线清晰，在测量频率范围内激励力力谱衰减不得超过3dB；对数据进行采集，确定振动衰减时间T30，对数据进行处理，取加速度衰减到绝对值最高处的千分之一时的时间为T30，用T30来评价传动轴的振动衰减特性。
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公开(公告)号：CN107588892A
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201710881788.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提供了一种仪表板总成质量质心测量系统及测量方法，所述测量系统由测量装置和数据采集控制组件组成，所述测量装置由测量单元组合而成，所述测量单元由仪表板支撑机构、升降机构以及底部支撑机构组成；所述支撑机构顶部滑块能够二自由度双向滑移，所述升降机构上下位置可调，所述底部支撑机构能够双向滑移，待测仪表板安装在仪表板支撑机构上，调节升降机构和底部支撑机构并通过数据采集控制组件测量、采集并计算获得待测仪表板的质心；所述测量方法采用四点法，只需一次装夹即可实现对待测仪表板总成的质量、质心的测量。本发明所述测量系统和测量方法不但能够实现对三维仪表板的测量，还能实时监控并计算验证测试结果，有效测量精度。
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公开(公告)号：CN119128563A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411116644.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/23213 , G06F18/2135
Abstract: 本申请涉及一种行驶工况构建方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车辆行驶数据；将车辆行驶数据划分为多个运动学片段；按照预先提取的速度维度特征，对所述多个运动学片段在车速维度进行聚类处理，得到每个车速类别对应的车速聚类簇；针对每个车速类别对应的车速聚类簇，按照预先提取的季节维度特征，对当前车速类别对应的车速聚类簇中的运动学片段在季节维度进行聚类处理，得到当前车速类别下每个季节类别对应的季节聚类簇；基于各个车速类别下每个季节类别对应的季节聚类簇，构建多维度行驶工况。该多维度行驶工况包括速度和季节两个维度的信息，能够更好反应不同季节的真实驾驶特征。
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公开(公告)号：CN118597168A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410740919.8
申请日：2024-06-07
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种增益参数取值范围确定方法、装置、设备、介质和产品，涉及自动驾驶技术领域。所述方法包括：获取车辆控制器的闭环特征方程，闭环特征方程用于描述车辆控制器的控制频率和增益参数组合之间的关系，增益参数组合包括多种增益参数；获取控制频率的第一取值范围，基于控制频率的第一取值范围，确定每种增益参数的第一中间取值范围；获取控制频率的第二取值范围，基于控制频率的第二取值范围和增益参数的第一中间取值范围，确定在增益参数组合中每种增益参数的目标取值范围。本申请提供的方法，能够有效提高车辆控制器的闭环稳定性。
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公开(公告)号：CN107588892B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201710881788.5
申请日：2017-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M1/12
Abstract: 本发明提供了一种仪表板总成质量质心测量系统及测量方法，所述测量系统由测量装置和数据采集控制组件组成，所述测量装置由测量单元组合而成，所述测量单元由仪表板支撑机构、升降机构以及底部支撑机构组成；所述支撑机构顶部滑块能够二自由度双向滑移，所述升降机构上下位置可调，所述底部支撑机构能够双向滑移，待测仪表板安装在仪表板支撑机构上，调节升降机构和底部支撑机构并通过数据采集控制组件测量、采集并计算获得待测仪表板的质心；所述测量方法采用四点法，只需一次装夹即可实现对待测仪表板总成的质量、质心的测量。本发明所述测量系统和测量方法不但能够实现对三维仪表板的测量，还能实时监控并计算验证测试结果，有效测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117922588A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311728551.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W60/00 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本申请涉及一种轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆的历史状态数据、目标车辆的目标范围内各目标动态障碍物的历史状态数据，以及目标范围内的目标环境信息；并根据目标环境信息、各目标动态障碍物的历史状态数据中的位置信息和目标范围内每一区域的区域信息，生成各目标动态障碍物在目标范围内行驶的目标风险信息图；进而通过目标轨迹预测模型，根据目标风险信息图、目标车辆的历史状态数据和各目标动态障碍物的历史状态数据，预测目标车辆和各目标动态障碍物的未来行驶轨迹。更加充分地考虑了影响车辆自动驾驶的因素，提高了预测车辆自动驾驶的行驶轨迹的合理性，减少了自动驾驶过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117698726A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311737782.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的换道控制方法、装置、车载终端和车辆。属于自动驾驶技术领域，方法包括：获取目标车辆的当前车辆状态和目标车辆所处环境的环境信息。根据当前车辆状态和环境信息，对目标车辆的动作空间中各候选车辆动作的执行性进行评估，得到各候选车辆动作的奖励值；其中，执行性包括必要性、安全性和效率中的至少一项。根据各候选车辆动作的奖励值，从各候选车辆动作中选择目标车辆动作。根据当前车辆状态、环境信息和目标车辆动作，控制目标车辆执行换道策略。基于本申请控制目标车辆执行的换道策略可同时满足必要性、安全性和效率等条件，换道策略更加合理。
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公开(公告)号：CN119203765A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411336419.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种道路坡度估计方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取待测道路的测试数据，测试数据是通过车辆在待测道路上驾驶时采集到的，测试数据至少包括车辆状态数据、道路数据；基于道路数据，通过运动学模型，对待测道路的坡度进行预估，得到第一参考坡度值；基于车辆状态数据，通过动力学模型进行卡尔曼滤波计算，以对待测道路的坡度进行预估，得到第二参考坡度值；基于第一参考坡度值和第二参考坡度值中的至少一种，确定待测道路的目标坡度值。这样，提高了坡度预估精确性。
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公开(公告)号：CN119129391A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411154356.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种参数优化方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。将不同运行工况下的样本车辆数据输入至径向基神经网络，得到不同运行工况下的预测能耗数据；并根据不同运行工况下的参考能耗数据和预测能耗数据，采用遗传算法对径向基神经网络的模型参数进行优化；模型参数与车辆的整车能耗机理模型的待修正参数存在关联关系，整车能耗机理模型用于预测车辆的整车能耗数据；由此通过优化径向基神经网络的模型参数实现优化整车能耗机理模型的待修正参数，具体的可以基于优化后的模型参数，对待修正参数进行优化。上述方案，实现了对整车能耗机理模型的待修正参数进行优化，由此可以提高预测的能耗数据的准确度。
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公开(公告)号：CN118052860A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410079095.4
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆深度信息的估算方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取相邻两帧图像组，所述图像组是通过安装在运动车辆上的周视相机拍摄得到的；通过多帧周视姿态估计网络，基于所述相邻两帧图像组进行相机姿态估算，获得相机姿态估算结果；对相邻两帧图像组中的前一帧图像组依次进行图像特征提取和上下文特征提取，获得中间编码特征；根据所述相机姿态估算结果和所述中间编码特征，获取车辆周视目标的检测结果。采用本方法能够提高深度信息预测准确性。
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