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公开(公告)号：CN118597152A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410649244.6
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能领航技术领域，特别涉及一种安全领航方法、装置、车辆、存储介质及产品，其中，方法包括：在车辆处于领航模式的情况下，获取车端基于道路图像识别的第一路面附着系数和云端基于V2X交互信息识别的第二路面附着系数，结合车端置信度与云端置信度进行融合，得到第三路面附着系数；校验第三路面附着系数，得到校验结果，如果校验结果不一致，就根据车辆的当前行驶路段的动力学附着系数控制车辆按照目标领航动作进行安全领航，否则根据第三路面附着系数控制车辆按照目标领航动作进行安全领航。由此，解决了相关技术中的智能领航功能灵活性和智能水平较低，在复杂行驶场景或行驶条件较差的情况下无法保证车辆的行驶安全等问题。
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公开(公告)号：CN118333113A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410244915.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/045 , G06V20/56 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种压缩方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待裁剪参数序列；基于待裁剪参数序列中各参数的优先级，对待裁剪参数序列进行参数排序，得到新的参数序列，并对新的参数序列进行区域划分得到保留区和待裁剪区；从保留区中确定与待裁剪区中每个参数对应的目标参数，并根据每个参数和每个参数对应的目标参数确定至少一个融合参数，并基于目标参数，利用至少一个融合参数更新保留区，并裁剪待裁剪区。由此，解决了相关技术在进行模型压缩时，方案过于简单粗暴，导致重要参数丢失的问题，可以充分发挥待裁剪参数的重要性，具有更高的性能，在保证模型精度的同时，实现更高的压缩比。
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公开(公告)号：CN118332833A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410757018.X
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开转向节的参数化建模方法、系统、电子设备及介质，涉及车辆开发设计技术领域；所述方法包括如下的步骤：根据悬架硬点数据建立轮心坐标系和多个控制臂坐标系；根据周边件的选型数据和工艺要求建立多个建模参数；以轮心坐标系为基准，根据相应的建模参数建立周边件的安装特征草图；分别以安装特征草图、轮心坐标系和控制臂坐标系为基准，根据相应的建模参数建立转向节毛坯和机加工刀具；对转向节毛坯和机加工刀具进行布尔差集运算，以获得转向节三维模型。本发明规范转向节设计建模的步骤，方便快速修改转向节的结构，有效提高转向节的设计和验证效率。
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公开(公告)号：CN118205551A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410635610.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/072 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种自适应巡航车速控制方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取车辆的运动状态信息和前方道路的车道线属性信息；根据车道线属性信息计算前方道路车道线的第一道路曲率，根据运动状态信息计算车辆当前所处道路车道线的第二道路曲率；根据第一道路曲率和第二道路曲率确定车辆的运动轨迹曲率，基于运动轨迹曲率控制车辆的自适应巡航车速。由此，解决了相关技术中通常使用固定的巡航车速控制车辆行驶，容易导致车辆因无法根据车辆的运动状态信息实时调整车辆到安全车速以保证车辆的稳定性，从而降低用户的使用体验、降低车辆行驶的安全性等问题。
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公开(公告)号：CN119337301A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411109752.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06V10/80 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种传感器的融合方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：确定第一待检测融合区域；获取第一待检测融合区域的所有融合传感器等势线，并根据第一待检测融合区域的所有融合传感器等势线确定第一待检测融合区域内所有传感器的吻合度；若吻合度大于第一阈值，则将第一待检测融合区域作为合格融合区域。由此，解决传感器融合方法的融合要求高，灵活性差的问题，本申请可以针对任意种类、数量、布置的传感器识别结果进行融合，形成统一的势场理论，可以兼容多个传感器感知信息，提升融合结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118887645A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410840764.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种交通标志识别算法的优化方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取车辆的当前位置；根据当前位置确定当前行驶区域的参考交通标识，根据参考交通标识校验车辆基于本地的交通标志识别算法识别的实际交通标识；若参考交通标识和实际交通标识不一致，则根据云端交通标志识别算法更新车辆的本地交通标志识别算法。由此，解决了现有车端TSR交通标志算法无法后期迭代优化，算法性能过于受限等问题。
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公开(公告)号：CN118722610A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410635220.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , B60Q9/00 , B60R11/00 , G01S13/931
Abstract: 本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，车辆内设置导轨，导轨包括检测区域和过渡区域，雷达在导轨内绕车身匀速运动，方法包括：判断雷达是否接收到车辆周围障碍物基于雷达发送的电磁波生成的反射雷达波；若接收到车辆周围障碍物基于雷达发送的电磁波生成的反射雷达波，则判断雷达是否处于检测区域；若雷达处于检测区域，则基于反射雷达波生成障碍物位置信息，并根据障碍物位置信息进行车辆控制。由此，解决了目前的传感器位置都是固定在车身周围，布置灵活性较差，一旦布置位置前期设计不合理则无法修改，容易对智能驾驶性能造成影响，并且多个传感器安装成本较高等问题，降低了整车成本，有助于提升智能驾驶性能水平。
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公开(公告)号：CN118488173A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410591312.8
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/611 , H04N23/69 , B60R1/22 , B60R16/037
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆A柱的显示方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前驾驶员的面部图像和眼动点位置；基于面部图像，判断预设的映射关系库中是否存在当前驾驶员对应的眼动点与摄像头坐标系关系；若存在眼动点与摄像头坐标系关系，则基于眼动点与摄像头坐标系关系和眼动点位置计算摄像头的第一坐标位置，并根据第一坐标位置对摄像头进行调整，以将摄像头采集的图像显示在车辆的A柱位置。由此，解决A柱造成视线盲区的问题，驾驶员可以根据需求调整视野参数，保证驾驶员获取最舒适的显示视角。
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公开(公告)号：CN118618402A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410850838.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的智能领航控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在检测到车辆处于智能领航模式的情况下，根据目标行驶工况对应的目标行驶参数确定驾驶人员的舒适性数据，并判断舒适性数据是否满足舒适条件；若舒适性数据未满足舒适条件，则调整目标行驶参数，使得调整后的行驶参数满足舒适条件，以利用调整后的行驶参数对车辆进行智能领航控制。本申请实施例可以在检测到车辆处于智能领航模式时，根据目标行驶参数确定驾驶人员的舒适性数据，并在舒适性数据未满足舒适条件时调整目标行驶参数，以利用调整后的行驶参数对车辆进行智能领航控制，有效的满足不同用户的驾驶需求，提升用户驾乘的舒适性。
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公开(公告)号：CN118514716A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410648050.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W10/188
Abstract: 本发明公开了一种车辆智能驾驶的控制方法、控制装置、车辆及介质，属于车辆技术领域，控制方法包括：车辆处于自动驾驶状态时，根据路况和预设规划数据确定车辆的当前加速度请求，并将当前加速度请求转换为扭矩请求；当扭矩请求为负扭矩请求，且驾驶员通过车辆的油门踏板发出正扭矩请求时，控制车辆的驱动系统不单独响应负扭矩请求，并将负扭矩请求进行滤波处理以减小负扭矩请求所对应的负扭矩；控制驱动系统响应正扭矩请求对车辆进行驱动，并进入驾驶员油门接管车辆的状态。由于降低负扭矩后驱动系统才响应正扭矩请求对车辆进行驱动，减小纵向加速度的波动，使车辆可以平顺的应对驾驶员油门接管的过程，车辆行驶更加平稳。
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