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公开(公告)号：CN116665475A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310690730.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14
Abstract: 本发明公开了一种停车场路径的推荐方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：确定当前停车场内的目标停车位；根据本车最近点火周期内的行驶数据，确定驾驶员的驾驶特性，其中，最近点火周期为本车最近一次点火的时间至本车行驶到当前停车场的入口的时间对应的时间周期；确定备选路径，根据驾驶特性从备选路径中，确定向驾驶员推荐的最优路径，其中，备选路径至少包括到达目标停车位的最短路径和最安全路径，最安全路径根据本车从当前位置到目标停车位的过程中，预计经过的预设路点的来车方向数量确定。本发明实施例的技术方案，有针对性的向驾驶员推荐最优路径，其可以更好的适配驾驶员，实现快速到达指定停车位的目的。
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公开(公告)号：CN116594392A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310551790.1
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例提供了一种极限工况下的车辆轨迹跟踪控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：当检测到车辆进入极限控制模式时，确定车辆的参考行驶轨迹的参考轨迹信息；根据预先构建的目标优化函数对参考轨迹信息中的第一参考信息进行优化，确定优化后的目标轨迹信息，目标优化函数包括对车辆的目标控制量以及质心侧偏角变化情况的约束；根据目标轨迹信息以及参考轨迹信息中的第二参考信息，结合预设的非线性动力学模型，确定车辆的目标控制量。利用该方法，利用改进的非线性优化方法，即将车辆的目标控制量以及质心侧偏角变化情况的约束作为目标优化函数，对参考轨迹进行优化，实现在保持车身稳定的前提下尽可能地跟踪规划轨迹满足工程需要。
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公开(公告)号：CN116513239A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310481304.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地理围栏的处理方法、装置、设备及介质，涉及数据处理技术领域。包括：根据处于第一运行模式且按照目标导航路径运行的每一运行路线的实际运行数据和处于第二运行模式且沿该运行路线运行的模拟运行数据，确定第二运行模式下该运行路线的运行水平值；根据各运行水平值，确定目标导航路径在第二运行模式下的运行成熟度；若运行成熟度大于或等于第二运行模式下的运行成熟度阈值，且目标导航路径不存在第二运行模式下的地理围栏，则为目标导航路径构建第二运行模式下的地理围栏。本技术方案，根据每一运行路线的实际运行数据和模拟运行数据，为目标导航路径构建地理围栏，提高了地理围栏的稳定性。
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公开(公告)号：CN116461540A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310432085.X
申请日：2023-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种更新方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：若检测到车辆对应的当前场景为异常场景，则获取预设时间段内车辆对应的原始数据信息；对所述原始数据信息进行预处理，得到目标数据信息；根据所述目标数据信息更新影子模式的触发机制。通过本发明的技术方案，能够根据在影子模式下记录的车辆在真实场景中异常场景时原始数据信息，对异常场景对应的影子模式的触发机制进行更新，可快速提升自动驾驶系统性能，提高自动驾驶系统的迭代效率和质量。
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公开(公告)号：CN116401779A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310251003.1
申请日：2023-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G16C60/00 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F119/02 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种动力电池液冷板结构强度的测试方法、装置及存储介质；包括对液冷板整体结构进行仿真；对局部位置考虑焊料溢出的子模型进行仿真；本发明考虑液冷板钎焊过程中的焊料溢出，对由于焊料溢出导致的结构特征进行测量，进而在几何模型中加入该结构特征；为充分考虑钎焊工艺对材料力学性能的影响，从完成钎焊的零件上进行取样，试验获得试样的力学性能数据，进而转化成仿真用的材料参数，作为仿真材料参数输入，提升仿真精度；引入壳单元整体模型驱动实体单元子模型技术，通过对比仿真结果和阈值要求，完成动力电池钎焊液冷板强度仿真评价，仿真精度高，评价效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475781B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210155218.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆的至少两个候选方向盘转角；获取车辆上一时刻的车辆前轮转角、航向角偏差和横向位置偏差；针对每一候选方向盘转角，将候选方向盘转角、车辆上一时刻的车辆前轮转角、航向角偏差以及横向位置偏差输入车辆运动学模型；基于车辆运动学模型输出与候选方向盘转角关联的车辆当前时刻的候选车辆前轮转角、候选航向角偏差和候选横向位置偏差；根据候选车辆前轮转角、候选航向角偏差和候选横向位置偏差，确定当前时刻的实际方向盘转角，生成方向盘转向角度命令，控制车辆下一时刻的转向。通过本发明的技术方案，能够提高自动驾驶车辆转向控制的准确性。
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公开(公告)号：CN115937811A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310002511.6
申请日：2023-01-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车道线识别方法、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取车辆当前行驶道路的道路图像，其中，道路图像包含车道线；对道路图像进行特征提取，得到多个网络层次的特征向量；对多个网络层次的特征向量进行融合，得到道路图像的图像特征；基于图像特征对道路图像进行车道线识别，得到车道线的识别结果。本发明解决了相关技术中车道线的识别精度较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112317909B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011130175.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于乘用车流水槽电弧钎焊工艺的定位装置，属于白车身连接技术领域，包括流水槽定位组件、流水槽夹紧组件、旋转机构及锁紧机构；所述流水槽定位组件、流水槽夹紧组件、旋转机构及锁紧机构均通过螺栓安装在定位侧围外板的主拼夹具工作平台上，所述流水槽定位组件用于将流水槽定位到白车身侧围上，所述流水槽夹紧组件用于将流水槽夹紧到白车身侧围上，所述的旋转机构用于将所述的锁紧机构旋转到锁紧位置，所述的锁紧机构用于将流水槽锁紧到白车身侧围上，防止焊接时两者发生窜动。该装置能够将流水槽总成固定到侧围外板上，保证零件夹紧后的一致性及匹配间隙，并保证定位准确，可满足冷金属电弧钎焊的工艺要求，保证焊缝焊接质量。
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公开(公告)号：CN114923523A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210588289.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种感知数据的采集方法、装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：基于原始感知数据获取目标感知数据，其中，原始感知数据为目标车辆的传感器获取到的数据；响应于目标感知数据满足记录条件，生成问题标签；对问题标签、原始感知数据和目标感知数据进行标签化处理。本发明解决了相关技术工作效率低、工作成本高以及感知算法迭代周期长的技术问题。
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公开(公告)号：CN114906153A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210603425.6
申请日：2022-05-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/02
Abstract: 本发明公开了一种障碍物轨迹预测方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取目标障碍物的历史状态信息和环境信息，其中，历史状态信息用于表示目标障碍物在历史时间段内的真实行为状态，环境信息用于表示目标障碍物在历史时间段内的真实环境情况；基于历史状态信息和环境信息预测目标障碍物的目标状态信息，其中，目标状态信息用于表示目标障碍物在目标时间段内的预测行为状态；利用目标状态信息生成目标障碍物的运动轨迹。本发明解决了传统车辆技术领域由于基于规则的行为与轨迹预测对所有突发情况场景，预测准确率低的技术问题。
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