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公开(公告)号:CN222699256U
公开(公告)日:2025-04-01
申请号:CN202421376686.X
申请日:2024-06-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及夹具库技术领域,具体公开了一种货架及夹具库,该货架包括架本体、多个第一位置检测件和多个第二位置检测件,架本体具有多个置物区域。多个第一位置检测件沿第一方向间隔设置,多个第二位置检测件沿第二方向间隔设置,第二方向与第一方向相交,当取放机构位于某一置物区域内时,第一位置检测件和第二位置检测件能够检测并标记取放机构所在的置物区域对应的值域集合。故障时,多个第一位置检测件和多个第二位置检测件仍会根据取放机构的实际位置进行准确位置反馈,减少了取放机构的实际位置与测量位置偏移出现误插夹具事故的情况。
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公开(公告)号:CN219503506U
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202320514536.X
申请日:2023-03-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种白车身焊装车门水切边翻边机构,包括直线滑动机构、旋转机构、工作块和支架,直线滑动机构安装在车门水切边夹具基板上,支架连接直线滑动机构与旋转机构,工作块安装在旋转机构上;直线滑动机构通过气缸带动基板沿直线导轨前后移动以带动基板上的旋转机构上的工作块前后移动,旋转机构通过气缸带动安装座转动以带动安装座上的工作块上下移动;直线滑动机构和旋转还包括两个到位传感器、两个到位限位块和两个退位限位块,以实现对移动位置的控制;本实用新型可以实现工作块通过第一基板沿直线导轨直线位移后,再围绕销轴转动,同时使用了直线契加旋转契,为翻边工作提供更多的正向压力,避免制件轮廓缺陷的发生。
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公开(公告)号:CN217667074U
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202221238086.8
申请日:2022-05-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高效柔性化点焊工作站,属于自动化设备技术领域,包括焊接机器人、修磨器、四面体转台夹具、光栅及围栏,围栏的两侧设置有开口,开口处为人工操作位,开口两侧均设置有光栅;围栏的内部设置有两个焊接机器人及两个四面体转台夹具,焊接机器人布置在围栏中间位置,四面体转台夹具布置在围栏内部的左右两侧,修磨器布置在焊接机器人的一侧。该工作站有效的提高机器人可动率,提升点焊工作站的柔性化,产能不变的前提下可以通过切换夹具实现1至8种总成的生产,从而适应对应产品的产能需求;在其中一个四面体转台夹具维护或切换夹具时,另外一个四面体转台夹具和机器人可以继续工作,有效降低维护和夹具切换导致的产能损失。
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公开(公告)号:CN215846603U
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202121693911.9
申请日:2021-07-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种用于翼子板灯盒的固定装置,属于汽车辅助灯技术领域,包括固定在底板平台上依次相邻的第一支撑总成、第二支撑总成和第三支撑总成,所述底板平台上固定有与第三支撑总成相邻的定位总成,所述定位总成两侧分别设置有固定在底板平台上的第一压紧总成和第三压紧总成,所述定位总成远离第三支撑总成的一端设置有固定在底板平台上的第二压紧总成。本实用新型公开了一种用于翼子板灯盒的固定装置,实现了在翼子板和灯盒CMT焊接时的有效固定和压紧,减少因零件搭接间隙过大及相对位置移动带来的焊接拉力及焊接变形,减少了因焊接拉力及焊接变形产生的翼子板表面坑包,提升了焊接表面质量等级和稳定性。
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公开(公告)号:CN220591331U
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202321684000.9
申请日:2023-06-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人自适应滚边工具,滚边组件与机械臂上的转接法兰连接,二者之间设置有感应件,滚边组件包括与机械臂连接的连接块、枢转设于连接块的左右两侧面的用于改变工件包边的角度、使工件包边向工件内倾斜的滚边斜轮以及用于将包边合实的滚边正轮,滚边正轮的轴线沿水平方向设置,滚边斜轮的轴线倾斜于连接块的轴线;连接块的后侧面上还枢转设有滚边小轮,滚边小轮具有锥度从而能够将包边压紧,完成滚边包边工艺;连接块的底面上竖直向下设有一个矫正锥,矫正锥的轴线位于滚边斜轮和滚边正轮之间;本工具可即时采集滚边压力,在线监控滚边压力变化,与外部设备配合实现线外显示及调整压力大小,提高生产调试效率。
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公开(公告)号:CN215657450U
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202121388970.5
申请日:2021-06-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种可防窜的车门水切翻板压合组件,由基板、行程组件及水切翻板组件构成,水切翻板组件由翻板和多个顶针组件组成,每个顶针组件由顶针和与其配合的调整块组成;行程组件由2个气缸、支座及2个连接板组成,气缸与支座连接,连接板通过轴套与支座及气缸安装在一起,翻板固定在连接板上方,气缸伸缩能够带动连接板在轴套上旋转,带动翻板同步运动,使顶针与车门外板相接触并整体压合。本实用新型压合组件使车门在使用水切翻板压合时可以进行有效防窜,一定程度上的规避了因翻板机构带来的压合呲边、窜动带来的压合质量以及尺寸精度的问题,提高了整车质量;同时,进一步加强了翻板机构的刚性强度,增加了使用寿命,降低故障率。
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公开(公告)号:CN218136161U
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202221459730.4
申请日:2022-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B23P19/02
Abstract: 本实用新型涉及一种压合工装连接结构,包括压合工装连接板和基板,通过压合工装连接板上的定位板、Z向定位柱和定位孔与基板上的定位导柱、承重板和定位销配合连接,保证压合工装所需要的位置精度,从而压合工装连接板的电气连接母头模块与基板的电气连接公头模块可以快速连接,提供压合所需要的电能和气源,可以有效提高压合工装的切换速度并降低压合工装的切换时间,从而适应压合工艺的高效柔性化生产目标。
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