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公开(公告)号：CN114928299A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210686788.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/00 , H02P23/14 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种异构电机控制装置和方法。该装置包括：第一FPGA控制系统、第二MCU控制系统及电机驱动单元；第一FPGA控制系统包括主控单元，主控单元用于在转速控制模式使能时，根据转速指令信号、三相电流信号、母线电压信号及位置信号输出脉冲信号至电机驱动单元以驱动电机以转速控制状态工作；还用于在转矩控制模式使能时，根据转矩指令信号、三相电流信号、母线电压信号及位置信号输出脉冲信号至电机驱动单元以驱动电机以转矩控制状态工作；还用于将三相电流信号、母线电压信号及位置信号反馈至第二MCU控制系统；第二MCU控制系统包括诊断单元，诊断单元用于接收并根据电流信号、母线电压信号及位置信号进行故障诊断。本方案实现了电机转矩稳定输出。
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公开(公告)号：CN114844425A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210585877.6
申请日：2022-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P25/022 , H02P6/28 , H02P29/60
Abstract: 本申请涉及一种电机控制方法、装置、电机控制器和存储介质。该方法包括：在根据当前时刻电机的电机转矩指令、电机温度指令和冷却水温度从信号矩阵表中获取到对应的目标直轴电流和目标交轴电流时，控制电机按照目标直轴电流和目标交轴电流工作；在从信号矩阵表中未获取到目标直轴电流和目标交轴电流时，根据电机转矩指令、电机实际转矩、电机温度指令和电机实际温度不断调整电机的直轴电流和交轴电流；获取电机稳定状态下的直轴电流作为目标直轴电流、交轴电流作为目标交轴电流；将电机稳定状态下的电机转矩指令、电机温度指令、冷却水温度作为输入项，以及将对应的直轴电流和交轴电流作为输出项存入信号矩阵表。该方法提高了电机控制效率。
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公开(公告)号：CN120016790A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411280329.8
申请日：2024-09-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种驱动装置、电机控制器和车辆，包括：高压采样电路、高压保护电路和控制电路；其中，高压采样电路包括采样模块和分压模块，分压模块包括至少两个分压单元，各分压单元分别与供电电路和采样模块连接，且至少一分压单元与控制电路连接，采样模块与控制电路连接，采样模块用于对供电电路输出的供电电压经分压模块分压后的电压进行采样，并输出采样信号；控制电路用于根据采样信号输出控制信号至分压单元，以控制各分压单元的并联状态；高压保护电路与控制电路连接，高压保护电路用于与供电电路、电源转换电路连接，控制电路还用于输出控制信号至高压保护电路，以控制高压保护组件的工作状态。本申请的驱动装置能够降低开发成本。
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公开(公告)号：CN118646281A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410748506.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种高集成逆变砖。高集成逆变砖包括主箱体、集成电路板、功率模块、交流母排、电流传感器磁芯以及滤波电容组件。集成电路板设置于主箱体上，集成电路板上设置有控制电路、驱动电路、电流检测电路、被动放电电路以及低压接插件。功率模块设置于主箱体上。交流母排设置于主箱体上且与功率模块连接。电流传感器磁芯集成于交流母排上。滤波电容组件设置于主箱体上，滤波电容组件包括母线电容和滤波器，母线电容与功率模块连接。该高集成逆变砖形成高集成布置方案，将包括硬件功能集成及软件能力拓展，实现内部无线连接，方便自动化装配，在保证高电磁兼容性的前提下，提高集成度，减少样件数量，达到小型化高集成的效果。
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公开(公告)号：CN117906643A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311791591.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种励磁电路、电机转子位置确定方法、装置和电机控制器。属于电机技术领域，该电路包括：第一图腾柱电路和第二图腾柱电路。第一图腾柱电路的信号输入端用于接入初始励磁信号，第一图腾柱电路的信号输出端连接旋转变压器中的励磁线圈的第一端。第二图腾柱电路的信号输入端连接第一图腾柱电路的内部输出端，第二图腾柱电路的信号输出端连接励磁线圈的第二端。本申请的励磁电路不仅可以正常为旋转变压器的励磁线圈提供励磁信号，而且相较于传统的励磁电路，本申请的励磁电路的电路结构更加简单，集成后的电路体积更小，发热量更低，兼具体积小、成本低、功耗小和发热量低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116853010A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310786966.1
申请日：2023-06-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L15/20 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P27/12 , H02P29/60 , H02P29/68 , G05B19/042 , B60L50/50
Abstract: 本发明公开了一种异构电机控制装置及车辆。其中，该异构电机控制装置包括：MCU控制模块；FPGA控制模块，FPGA控制模块通过以太网与MCU控制模块传输目标电机的控制信号，其中，控制信号包括如下至少之一：电流信号、电压信号、位置信号、温度信号和电流指令信号；IGBT驱动模块，IGBT驱动模块分别与MCU控制模块和FPGA控制模块进行信号交互；其中，FPGA控制模块用于获取IGBT驱动模块向FPGA控制模块上报的状态信号，FPGA控制模块根据状态信号输出PWM信号以控制目标电机输出转矩。本方案充分利用MCU控制模块的内部AD转换单元和解码模块完成信号采样及位置解码，解决了由于使用外置AD模块造成的异构控制方案成本较高的问题，提升系统的鲁棒性，降低异构电机控制装置生产成本。
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公开(公告)号：CN116620026A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310736722.2
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机控制系统的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取电机控制系统的工作状态；响应于工作状态为故障状态，控制电机控制系统的可编程芯片和电机控制系统的逻辑芯片进入故障检测状态；响应于可编程芯片成功进入故障检测状态，且逻辑芯片成功进入故障检测状态，对可编程芯片的脉冲宽度调制信号和逻辑芯片的脉冲宽度调制信号进行逻辑运算，得到运算结果，其中，运算结果用于表征可编程芯片的脉冲宽度调制信号和逻辑芯片的脉冲宽度调制信号之间的关联关系；基于运算结果，对电机控制系统进行控制，得到控制结果。本发明解决了电机控制的安全性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115833691A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211584318.X
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/32 , H02P21/22 , H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种车用永磁同步电机初始角静态标定控制方法和电机，设置测试台架，安装堵转盘，给定d轴电流；设置电机d轴电流为负向，并增大d轴电流，调节电机初始角，得到第一初始角；设置电机d轴电流为正向，并增大d轴电流，调节电机初始角，得到第二初始角；求得第一、二初始角的平均值，确定初始角。本发明通过设置电机d轴电流为正向或负向，并增大d轴电流，得到第一、二初始角，并根据第一、二初始角的平均值确定初始角，还能够根据电机转子估算位置及电机互感偏差，获取转子真实位置，进一步提高电机初始角静态标定的精度。
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公开(公告)号：CN115694306A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211501152.0
申请日：2022-11-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P27/08 , H02P25/022 , B60L15/20
Abstract: 本发明公开了一种电机控制方法、装置及车辆，涉及车辆控制领域。其中，该方法包括：在对电机进行同步调制的过程中，获取电机的工作参数，其中，工作参数至少包括：电机的工作电压、工作电压对应的工作电流及电机转速；根据工作参数得到对应的当前同步调制数，其中，当前同步调制数用于表征在一个电周期内对电角度控制的次数；基于同步调制条件对当前同步调制数进行优化处理，得到目标同步调制数，其中，目标同步调制数小于或等于当前同步调制数；基于目标同步调制数控制电机进行同步调制。本发明解决了相关技术在电机高速运转时选取的同步调制数不合理导致的电机效率低下的技术问题。
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公开(公告)号：CN114553089A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210167751.7
申请日：2022-02-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14 , H02P21/22 , H02P29/024 , H02P29/028 , H02P29/032
Abstract: 本发明公开了一种电机驱动控制系统的切换控制方法。该方法应用于电机驱动控制系统，该系统包括MCU电机驱动控制模块、FPGA电机驱动控制模块、并行通信模块、电流采集模块、电源模块；MCU电机驱动控制模块包括第一电流信号采集端、第一电源信号采集端、第一脉冲信号输出端和第一并行通讯端；FPGA电机驱动控制模块包括第二电流信号采集端、第二电源信号采集端、第二脉冲信号输出端和第二并行通讯端。所述方法包括通过并行通信模块对MCU及FPGA电机驱动控制模块中各信号输出端进行故障监控；当所述MCU或FPGA电机驱动控制模块中的任一信号端发生故障，则切换所述FPGA或MCU电机驱动控制模块驱动电机工作；如此保证了电机的可靠运行。
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