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公开(公告)号：CN116878495A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310650985.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿复杂环境下的多重组合定位方法，包括：将5G终端、SINS传感器以及防爆相机安装于掘进机机身上；得到5G终端与5G定位基站之间的TOF数据；掘进机机身上的防爆相机负责拍摄不同时刻激光标靶中四个激光特征点的图像；获取SINS传感器记录的掘进机的SINS定位观测数据；选取其中一个5G定位基站作为固定基站，基于5G终端与5G定位基站之间的TOF数据，计算其他基站与固定基站之间的飞行时间差值，根据已有的飞行时间差值、SINS定位观测数据以及相机拍摄的图像数据进行掘进机的定位解算。本发明有利于满足井下移动式掘进设备的高精度定位要求。
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公开(公告)号：CN116776549A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310549240.6
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国矿业大学
Inventor： 许少毅 , 王兆能 , 邓星 , 朱真才 , 李威 , 周公博 , 刘送永 , 邢方方 , 王承涛 , 陈迎新 , 高鑫 , 庞福滨 , 罗苏南 , 沈涛 , 肖浩 , 李传生 , 罗海梅 , 张远
Abstract: 本发明公开了一种适用于能源系统的光纤电流互感器劣化状态辨识方法，包括光纤电流互感器劣化源与输出变比的映射建模和基于映射数据的深度神经网络劣化状态快速辨识；映射建模模块通过构建变比与各个劣化特征之间的关系，搭建起变比与各个劣化特征映射模型；辨识模型模块在映射建模模块的基础上，通过各映射模型获取各劣化特征及变比数据集；再基于深度神经网络对带有劣化特征的数据进行劣化特征分类，完成光纤电流互感器劣化状态辨识。本发明能够快速生成光纤电流互感器劣化特征相关劣化数据，在不对原有设备进行更改或加装监测装置的前提下实现多个关键光器件的劣化快速辨识，具有成本低，易于操作等优点，提高了光纤电流互感器运行效率。
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公开(公告)号：CN114909147B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210758185.7
申请日：2022-06-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种大倾角小转弯半径的全断面掘进机，包括刀盘，刀盘的前端安装有前置刀盘，刀盘的后端连接有刀盘驱动装置，刀盘驱动装置的外部套设有推进机构，刀盘的后端通过推进机构连接有盾体，盾体内对应安装有支撑机构、管形带式输送机，盾体的后端对应连接有若干个运载车，运载车上安装有探测钻机、锚杆钻机，运载车内安装有直线带式输送机，直线带式输送机与管形带式输送机通过转弯运输托辊连接，推进机构包括整体呈Stewart平台X并联形式分布的12组铰接油缸，运载车底部安装有若干可横向移动的接地轮，本发明可以在小转弯半径内完成掘进与煤炭的输送，整机掘进效率与小转弯半径输送能力得到提高。
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公开(公告)号：CN107421833B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201710388284.X
申请日：2017-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种提升容器衬板的自检测装置及检测方法，该装置主要由包括机架、挡板提升输送机、水平输送机、上料料斗组件及下料料斗组件、衬板组件及提升容器系统；所述的上料料斗组件安装固定于机架的右上端，下料料斗组件安装固定于机架的左下端，提升容器系统安置于机架的左上部下料料斗上端，所述衬板组件设置于提升容器系统内；所述的挡板提升输送机进料口承接下料料斗下料口，出料口与上料料斗入料口对接，水平输送机进料口承接上料料斗下料口，出料口置于提升容器系统上端进料口；该自检测衬板能模拟实际装载过程中提升容器衬板的冲击摩擦磨损行为，并能实时测量物料冲击下落时衬板所受的冲击力和摩擦力，能够实现物料的连续加载。
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公开(公告)号：CN115103283B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202210537784.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助佩戴耳膜激振式人工中耳的装置，包括进给装置、矿物油润滑装置、作动器夹具装置和头戴式固定结构，所述头戴式固定结构包括用于承重的头梁结构、耳罩，所述耳罩的内侧形成有与耳道对应的管状保护壳，所述作动器夹具装置包括设置在管状保护壳内的传动蜗杆，所述传动蜗杆内侧端连接有传动蜗轮，所述传动蜗轮连接有用于夹持作动器的夹具，所述矿物油润滑装置包括设置在管状保护壳内的管状元件，所述管状元件内侧端连接有喷头，所述进给装置包括设置在管状保护壳内的进给丝杠、与进给丝杠内侧端螺纹连接的进给螺母，能够使患者自行安装并且摘取其人工中耳作动器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112901195B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110080504.9
申请日：2021-01-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种悬臂纵轴式掘进机自动断面成形控制系统及方法，该系统包括掘进机机械本体、电液伺服驱动系统以及检测控制系统；掘进机机械本体包括设置于前端的截割头、控制截割头水平方向上转动的回转油缸组、控制截割头俯仰动作的升降油缸组，电液伺服驱动系统用于驱动回转油缸组、升降油缸组；检测控制系统根据检测信号控制回转油缸组、升降油缸组。本发明通过检测信号实时控制回转油缸组、升降油缸组，从而实现对截割路径的规划。
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公开(公告)号：CN115045677A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210554935.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种双模式高压水射流辅助旋回振荡钻铣机构及使用方法，包括：机架，以及设置在机架上的驱动装置、切割组件，切割组件包括：偏心套筒、旋回体、高压水射流单元，偏心套筒设置在旋回体与驱动装置之间，偏心套筒内部设置有斜内孔，斜内孔与旋回体配合连接，斜内孔的轴线与偏心套筒的轴线之间存在夹角，旋回体的中段设置有限位件，限位件用于抵消作用于旋回体的轴向力，高压水射流单元，在钻孔、铣削工作时通过高压水射流降低钻孔和破岩难度；通过偏心套筒内孔偏斜使钻铣滚刀旋回振荡运动，使钻铣滚刀接触路径短磨损小、温度低，避免钻铣滚刀过度磨损，通过高压水射流单元的设置降低了破岩难度，提高了坚硬岩体的破碎效率。
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公开(公告)号：CN115002636A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210584511.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种接触力可控的人工中耳作动器，包括固定支撑装置，固定支撑装置中部贯穿设有装配孔，装配孔设有限位机构，装配孔内滑动配合有定扭矩装置，定扭矩装置包括棘轮套筒，棘轮套筒的内圆周面设有棘齿，棘轮套筒内滑动配合有位置调节螺母，位置调节螺母配设有棘爪，位置调节螺母的螺纹孔内滑动配合有导轨件，导轨件的外侧壁设有配用于限位机构的卡位机构，导轨件中部设有导轨槽，导轨槽内配设有铣边螺纹件，铣边螺纹件联动有驱动装置，通过固定支撑装置作用于外耳道即可实现作动器的支撑固定，不易脱落，通过定扭矩装置和导轨件的配用设置，使得作动器可以按需调节驱动装置与耳膜之间的距离，从而控制作动器与耳膜之间的接触力。
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公开(公告)号：CN114603573A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210285300.3
申请日：2022-03-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种仿肌腱牵引控制救灾用机械眼视觉平台，包括框架底座，框架底座内固定有数个牵引电机，牵引电机配设有缠线轮，框架底座上端面中部有穿线通道，框架底座上端面有外导轨环，外导轨环内侧平行设有齿圈，外导轨环上配设有仿肌腱牵引控制机械眼，通过外导轨环和仿肌腱牵引控制机械眼的配合使用，摆脱了现有车体固定式与机械臂移动式摄像头布置方案可靠性与灵活性不能兼得的应用现状，使救灾机器人能够在实现多角度视觉信号采集的同时，满足快速响应，防干扰性强的要求，该装置通过牵引绳与齿圈，实现视觉采集的独立性，能够很好地适用于矿难救灾的复杂现场环境。
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公开(公告)号：CN112533123B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011362937.5
申请日：2020-11-27
Applicant: 徐州市健康研究院有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明涉及一种初始压力变刚度调节的圆窗激振式人工中耳作动器，包括壳体、支撑装置和驱动装置，支撑装置前端与所述壳体相连且其后端固定在与圆窗膜相对的骨壁上，驱动装置位于壳体内部且其前端直接作用于圆窗膜上；壳体包括底座和外壳，底座前端固接所述外壳；支撑装置包括弹簧片、前支撑块和位移调节装置；弹簧片与底座后端固接；前支撑块前端与弹簧片固接且其后端与位移调节装置装配，通过调节位移调节装置使前支撑块前后平移；驱动装置包括伸缩器和耦合杆；伸缩器后端抵住底座，耦合杆后端与伸缩器前端固接并沿着外壳轴向移动。本发明可以变刚度调节作动器作用在圆窗膜上的初始压力。
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