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公开(公告)号：CN112498738B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011463335.9
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明属于直升机动力学试验技术领域，公开了一种直升机飞行控制系统传递特性试验方法，通过控制系统分别对旋翼时域总距、周期变距进行扫频激励，激励信号通过液压作动筒进行操纵，测得激励下旋翼时域总距、周期变距值，而后对液压作动筒与桨叶的时域总距、周期变距值进行FFT变换，得到控制系统总距、周期变距频域传递函数。本发明可用于为建立基于试验的直升机飞行控制系统数学模型提供数据，为建立考虑飞控系统的直升机旋翼与机体耦合稳定性模型与稳定性综合分析提供基础技术支撑。对我国先进直升机“地面共振”和“空中共振”设计、分析有一定工程参考价值，为保障现代先进直升机安全飞行与稳定性提高有深远意义。
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公开(公告)号：CN110803299B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201911003398.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，涉及一种用于测试旋翼载荷的旋转天平。该旋转天平包括：上测试单元、下测试单元和安全保护装置，其中，上测试单元和下测试单元通过法兰盘连接，安全装置通过螺栓分别连接在上测试单元和下测试单元上。本发明的旋转天平既保证了双旋翼的力和功率的单独测量，又保证了测量的准确性。
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公开(公告)号：CN110794367B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910971201.9
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明属直升机模型旋翼试验技术领域，涉及一种桨涡干扰声源定位方法。该方法包括：在一片桨叶的N个剖面处贴挥舞载荷片,其中N为不小于5的正整数；同步采集转速、桨涡干扰噪声和所述N个剖面位置处的桨叶挥舞载荷；根据转速、桨涡干扰噪声和桨叶挥舞载荷计算桨叶上的桨涡干扰噪声具体声源位置。本方法能够计算出桨叶上出现桨涡干扰噪声的具体声源位置而不需要专门的传声器阵列，不需要消声室环境。
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公开(公告)号：CN113173261A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110427424.6
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种旋翼天平装试验台复合加载现场校核装置及方法。包括：旋翼天平(1)，位于装置底部，用于旋翼系统的六力素测量；桨毂(2)，所述桨毂(2)垂直放置于所述旋翼天平(1)上部；刚性组件(3)，所述刚性组件(3)一端高度可调节地与所述桨毂(2)中心相连，另一端与所述作动筒(4)相连；作动筒(4)，所述作动筒(4)包括位于沿垂直方向设置的第一作动筒(41)、沿航向设置的第二作动筒(42)、沿侧向设置的第三作动筒(43)。实现对旋翼天平装试验台后的复合加载，采集复合加载载荷和旋翼天平测量，通过数据的对比分析检查旋翼天平系数输入是否存在问题，给定旋翼天平装试验台后的系统精度和准度。
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公开(公告)号：CN108168875A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711247118.4
申请日：2017-12-01
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及直升机传动系统故障诊断领域，特别涉及一种直升机尾传动系统故障植入试验台，包括：试验台架；驱动电机和负载电机；第一转轴，通过第一轴承和第二轴承支撑，并与驱动电机连接；扭矩传感器，连接至第二轴承；减速箱，连接至扭矩传感器；第二转轴，通过第三轴承和第四轴承支撑，连接至负载电机；其中，第一转轴为旋转轴故障模拟件，第二轴承为轴承模拟故障件，减速箱为齿轮箱故障模拟件；第一变频器、第二变频器以及第三变频器。本发明的直升机尾传动系统故障植入试验台，可引入单一故障或同时引入多个故障，研究其相互间的耦合效应；并通过加载扭转负载来研究损伤及其扩展特性；系统可通过快速方便更换齿轮、轴和轴承部件引入故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108106827A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711254282.8
申请日：2017-12-03
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明一种旋翼台升转速状态下放大器端子松脱识别方法，属于直升机模型旋翼试验技术领域，包括：步骤一、根据旋翼台的工作转速百分比误差Rt进行采样频率Fn计算；步骤二、对旋翼台的升转速状态下的转速信号和振动信号进行同步采集；步骤三、对转速数据数组中存在的转速峰值进行位置搜索；步骤四、对转速峰值位置进行整周期振动信号截取；步骤五、对截取的整周期振动信号阶次分析；步骤六、对前置放大器接线及接线端子松脱进行识别及判断。本发明能够提取到接线或接线端子松脱的典型特征，进而识别出升转速状态下的旋翼模型试验台前置放大器接线或接线端子已经松脱，从而消除应其松脱可能产生的试验台和试验件损坏的潜在风险。
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公开(公告)号：CN106596034A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611068400.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M9/06
CPC classification number: G01M9/062
Abstract: 本发明公开了一种判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法。所述判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法，包括如下步骤：步骤1：对待测试验件进行旋翼试验；步骤2：得到n组幅频数据；步骤3：求取旋翼的基频；步骤4：获得试验台旋翼天平主轴处的多项数据，并各自组成相关数组；步骤5：对相关数组求得多个互相关系数；步骤6：判断多个互相关系数中是否至少有两个互相关系数超过阈值，若是，则模型试验台旋翼天平试验数据有效。本申请的判断模型试验台旋翼天平试验数据有效性的方法通过对旋翼天平动载荷和试验台振动数据基频幅值相关性计算可以提高评判旋翼性能好坏的置信度，并保障试验台和试验件安全。
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公开(公告)号：CN104236905A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424502.7
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 本发明公开了一种轴承故障诊断方法，属于机械故障领域，其内容包括如下步骤：采用柔性形态滤波方法对采集到的振动信号进行降噪，提高信噪比；对降噪后的振动信号进行LMD分解，得到PF分量；对每一个PF分量进行频谱分析，得到频谱图；从得到功率谱图中，提取故障特征频率。本发明的有益效果：采用柔性形态滤波方法对振动信号进行降噪，消除了振动信号中的噪声成分，经过频谱校正后的故障频率比未校正的故障频率，更接近于真实的故障特征频率，提高了轴承故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN104229133A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410424807.8
申请日：2014-08-26
Applicant: 中国直升机设计研究所
Abstract: 一种双旋翼驱动机构，其特征在于，所述双旋翼驱动机构采用左右对称结构，包括动力系统和传动系统；所述动力系统包括第一电机和第二电机，电机驱动传动系统实现双旋翼驱动机构的主从控制；所述传动系统包括与第一旋翼(1)连接的第一主轴(3)，与第二旋翼(2)连接的第二主轴(4)，还包括与第一电机(8)连接的第一动力传动轴(5)，与第二电机(9)连接的第二动力传动轴(6)，还包括连接第一主轴(3)与第二主轴(4)的同步传动轴(7)。本发明优点是可以简化传动系统结构，提高传动效率，并且由于动力系统采用主从控制技术，可以有效利用两边电机的功率，为减轻电机的重量，从而保证旋翼功率的要求。
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公开(公告)号：CN115014694B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210362962.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国直升机设计研究所
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明公开一种旋转天平的数据采集处理方法，包括：旋转天平数据采集和处理的预处理工作，预处理工作包括：旋转方向的确定，确定旋转天平的载荷坐标轴系，以及旋转天平的标定和计算旋转天平的初始方位角；对旋转天平进行数据采集，采集旋转天平的输出电压值，并根据步骤1中的标定结果、初始方位角、坐标转换关系，得到旋翼所受载荷的六个分量；步骤3，对所采集到的旋转天平的输出电压值进行数据处理。本发明提供的技术方案，解决了解决现有采用框式天平对旋翼进行测力的方式，由于需要采用膜片联轴器对旋翼轴进行联接，从而导致因膜片联轴器会给框式天平的测量结果带来误差的问题。
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