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公开(公告)号：CN112213048B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010998532.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提供一种浮空器氦气阀泄漏量检测装置，包括：悬挂梁(1)、支撑座(2)、储气容器(4)、水箱(7)、平衡砝码(12)、激光测距传感器(13)；悬挂梁(1)的中心固定在支撑座(2)上，并可绕支撑座(2)旋转；悬挂梁(1)的两端分别悬挂有储气容器(4)和平衡砝码(12)；储气容器(4)内充有氦气，储气容器(4)上设置有待测阀门；储气容器(4)底部为开口，放置于水箱(7)当中，水箱(7)中盛放有不溶氦气的液体，液体的液面高于储气容器(4)底部；激光测距传感器(13)设置在平衡砝码(12)垂直下方，用于检测平衡砝码(12)的高度变化，平衡砝码(12)的高度变化用于指示浮空器氦气阀泄漏量，可以准确的测量泄漏量。
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公开(公告)号：CN114104252A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111327642.9
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明属于浮空飞行器技术领域，涉及一种载人飞艇机械操纵式镇重系统。包括：水箱、加水管、加水口盖、放水杆、钢索、放水阀、液位传感器；水箱设置在载人飞艇吊舱内；所述水箱底部设有放水阀，载人飞艇控制台上设有放水杆，放水杆通过钢索连接放水阀；当飞艇失去动机紧急坠降时，飞艇驾驶员通过放水杆打开放水阀将水箱内的镇重水排放到吊舱外，以减缓飞艇下降速度；加水管设置在水箱顶部，加水管一端与水箱连接，另一端与加水口盖连接，的加水口盖在非加水状态下对加水管口进行密封。液位传感器呈长杆状且长度大于水箱高度，所述液位传感器垂直于水箱底部设置在水箱内，液位传感器用于监测水箱内水位高度并将水位高度信息显示在飞艇控制台上。
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公开(公告)号：CN112572770A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011463274.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种X型尾翼指令解算方法，包括：获取操纵杆的操纵指令，包括操纵杆在横轴x上的角位移σx以及纵轴y上的角位移σy；判断所述角位移σx以及角位移σy的极性以及是否为零；根据角位移σx以及角位移σy的极性以及是否为零的判断结果，得到每一个舵面的偏转指令。本发明对现有的“X”尾翼舵面控制分配算法进行重新设计，有效地将舵面的行程与操纵杆运动范围进行匹配，将操纵杆的行程边界与舵面行程限制进行统一，保证在正常操纵指令范围内舵面能达到最大行程，同时又能减小空行程带来的不利因素，方便驾驶员的操纵。
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公开(公告)号：CN112213048A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010998532.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提供一种浮空器氦气阀泄漏量检测装置，包括：悬挂梁(1)、支撑座(2)、储气容器(4)、水箱(7)、平衡砝码(12)、激光测距传感器(13)；悬挂梁(1)的中心固定在支撑座(2)上，并可绕支撑座(2)旋转；悬挂梁(1)的两端分别悬挂有储气容器(4)和平衡砝码(12)；储气容器(4)内充有氦气，储气容器(4)上设置有待测阀门；储气容器(4)底部为开口，放置于水箱(7)当中，水箱(7)中盛放有不溶氦气的液体，液体的液面高于储气容器(4)底部；激光测距传感器(13)设置在平衡砝码(12)垂直下方，用于检测平衡砝码(12)的高度变化，平衡砝码(12)的高度变化用于指示浮空器氦气阀泄漏量，可以准确的测量泄漏量。
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公开(公告)号：CN110844039A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910981975.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明实施例公开了一种电动飞艇，该电动飞艇包括：对称设置于吊舱两侧的动力装置，该动力装置包括对称设置于吊舱两侧的至少两个第一螺旋桨和对称设置于吊舱两侧的至少两个第二螺旋桨；第一螺旋桨，被配置为提供水平方向上的推力，第二螺旋桨，被配置为提供垂直方向上的推力。本发明实施例解决了现有飞艇中用于实现垂直起飞或垂直降落的推力矢量装置，起飞或降落过程中均需要倾斜螺旋桨，且存在转动惯性大，系统复杂，使用受限的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112572770B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011463274.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种X型尾翼指令解算方法，包括：获取操纵杆的操纵指令，包括操纵杆在横轴x上的角位移σx以及纵轴y上的角位移σy；判断所述角位移σx以及角位移σy的极性以及是否为零；根据角位移σx以及角位移σy的极性以及是否为零的判断结果，得到每一个舵面的偏转指令。本发明对现有的“X”尾翼舵面控制分配算法进行重新设计，有效地将舵面的行程与操纵杆运动范围进行匹配，将操纵杆的行程边界与舵面行程限制进行统一，保证在正常操纵指令范围内舵面能达到最大行程，同时又能减小空行程带来的不利因素，方便驾驶员的操纵。
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公开(公告)号：CN106697251B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201611135913.X
申请日：2016-12-12
Applicant: 中国特种飞行器研究所
Abstract: 本发明提出一种气动肌肉变体平流层飞艇，包括外层气囊、加压管结构、气动肌肉以及气动肌肉控制结构。变体气囊内升力气体随着飞行高度的上升而膨胀时，气囊体积在内部加压管结构和气动肌肉装置的联动作用下随之变大，气囊外形在变化的同时能保证一定的刚度，下降时则相反。本发明在低空时气囊体积小，高空时气囊体积变大，低空时迎风面积小，减小了风阻。有内部加压管结构作为外层气囊的支撑，气囊内的气囊压差可以取小值，减小了外气囊囊布材料的强度要求，在同样要求下，可减小外气囊材料单位面积的重量。气囊超压由500帕可减小到120帕。
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公开(公告)号：CN104590539B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410408101.2
申请日：2014-08-19
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/58
Abstract: 用于伞张式飞艇气囊超压及变形控制装置，它包括水平面平行四边形伸展机构、竖直面平行四边形伸展机构、电动绞盘（3）、一组滑轮组件和钢索（5），水平面平行四边形伸展机构包括四根A桁架式杆件（1），竖直面平行四边形伸展机构包括四根B桁架式杆件（2）。本发明的优点是：伞张式飞艇飞行过程中，通过主动控制伞张式气囊外形及容积变化，消除大气特性变化对气囊超压的影响，实现气囊超压的可控和基本恒定，满足伞张式气囊囊体的刚度需求。
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公开(公告)号：CN102205875A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201010612105.4
申请日：2010-12-29
Applicant: 中国特种飞行器研究所
IPC: B64B1/58
Abstract: 一种伞张式飞艇气囊，其特征在于它由囊体(1)、轴向伸展装置(2)和充气阀(3)组成，气囊伸展装置(2)安装在囊体(1)内，充气阀(3)的供气口与囊体(1)的内腔相通。本发明的优点是通过改变囊体的结构形式，可在地面及低海拔高度内部升力气体体积小时有效的收缩气囊体积，在高空气囊内升力气体的体积膨大时，利用气囊的内外压差张开气囊，不需在内部设置副气囊，具有制造成本低，便于制造大型高空飞艇，实现高空飞行。
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