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公开(公告)号：CN110737192A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201911139913.0
申请日：2019-11-20
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明公开了一种汽车驾驶冗余控制系统，它包括车辆传感器、控制器、冗余控制器、被控系统、执行器、主干网络和冗余网络，其中，控制器包括控制模块和状态监控模块，控制模块用于在车辆正常工作时，不间断的接收车辆传感器的传感信号，并根据该传感信号生成对应的车辆控制指令，同时，通过主干网络将上述车辆控制指令发送至被控系统，被控系统根据车辆控制指令操作执行器执行相应的车辆控制动作；状态监控模块用于检测控制模块是否发生故障；本发明在保障控制器成本的同时，能够更好的保障控制系统的完整性及通信可靠性。
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公开(公告)号：CN117087668B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202311130688.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明适用于需要优化巡航控制以提高车辆综合性能的领域，具体公开一种基于能量管理全局优化的巡航系统及控制方法，该系统包括预测爬坡功率需求的功率需求预测模块，预测爬坡电机工况的电机工况预测模块，进行爬坡优化的爬坡优化模块，计算下坡可回收势能的回收能量计算模块，规划下坡速度的速度规划模块。相应的控制方法包含上述工作步骤。本发明通过预测爬坡功率需求、电机工况，进行冲刺、锁定档位、计算下坡回收势能、规划速度等措施，实现对复杂路况的控制优化，以提升车辆的动力性能和经济性。
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公开(公告)号：CN117818569B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202410063897.6
申请日：2024-01-16
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车辆动力模式切换方法、装置、设备及可读存储介质，车辆动力模式切换方法包括：当电池电量处于第一电量区间时，若车辆需求功率小于发动机的最佳功率输出区间，则切换为纯电机输出模式，若车辆需求功率处于发动机的最佳功率输出区间，则切换为纯发动机输出模式，若车辆需求功率大于发动机的最佳功率输出区间，则切换为电机和发动机同时输出模式；当电池电量处于第二电量区间时，若车辆需求功率小于等于电机的最大输出功率，则切换为纯电机输出模式，若车辆需求功率大于电机的最大输出功率，则切换为电机和发动机同时输出模式。本申请通过，充分的利用电池的电量、发动机和电机的最佳性能，能够使车辆的动力模式切换方案具有更高的经济性。
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公开(公告)号：CN118953038A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411258232.7
申请日：2024-09-09
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆制动控制方法、装置、车辆及计算机存储介质，属于商用车制动技术领域，其中，该车辆制动控制方法包括获取车辆刹车所需的总制动需求扭矩和车辆行驶路面的附着系数，基于所述附着系数计算所述车辆的电机回馈制动系统能够提供的最大回馈制动扭矩；当所述最大回馈制动扭矩大于所述总制动需求扭矩时，采用所述电机回馈制动系统单独制动；当所述最大回馈制动扭矩小于或等于所述总制动需求扭矩时，采用所述电机回馈制动系统和机械制动系统共同制动。本发明能够保证在车辆制动时，总是优先使用电机回馈制动系统，减少机械制动系统的使用，有效节约能源，并降低机械制动结构的磨损速度。
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公开(公告)号：CN118906827A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411128144.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L3/12
Abstract: 本发明涉及一种续航里程计算方法、装置、电动车辆及计算机存储介质，属于电池管理技术领域，其中，该续航里程计算方法包括：获取车辆在上一单位里程的第一预估能耗和实际能耗；获取车载能耗系统在上一单位里程的运行状态，并结合预估能耗和实际能耗计算车载能耗系统在该运行状态下车辆的能耗影响因子；获取车载动力电池的剩余能量及车辆在后续行驶道路中每一单位里程的第二预估能耗，基于剩余能量、第二预估能耗及能耗影响因子计算车载能耗系统在该运行状态下车辆的续航里程。本发明在对车辆续航里程的计算中，充分考虑了车载能耗系统的运行状态和车辆行驶道路对车辆实际能耗的影响，保证续航里程计算的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987224B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210769155.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于MAP重构的实时最优双电机扭矩分配方法。过程为：对转速‑扭矩MAP进行重构，重构后的新MAP包括3个区域，分别为低于单电机工作曲线的第一区域、高于双电机平分工作曲线的第二区域和位于单电机工作曲线与双电机平分工作曲线之间的第三区域；车辆行驶过程中，根据电机当前转速确定电机目标扭矩，基于电机目标扭矩在新MAP中所处的区域的不同确定采用单电机的方式工作或采用双电机平分目标扭矩的方式工作或采用计算双电机的扭矩分配比例的方式工作。本发明通过MAP重构减少实时优化算法带来的计算量，能够显著提升电机输出的效率，延长电机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118722265A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411014816.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明涉及一种车速调节方法及装置，属于车速调节技术领域，其中，该方法包括获取车辆在预设时间内的车辆行驶数据，从而可以根据车辆行驶数据，得到车速拟合曲线和真实车速；然后可以根据真实车速和车辆行驶数据，计算得到轮胎滚动半径；再根据车速拟合曲线对车辆下一时间的车速进行预测，得到下一时间的预测车速；进而可以根据轮胎滚动半径和预测车速计算出电机的转速，根据该转速对电机进行调节，从而可以让电机转速提前调节变化，进而可以维持车速的平稳。
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公开(公告)号：CN116118565A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310225255.7
申请日：2023-03-10
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供了一种主从式整车电能管理系统、方法及电动汽车：包括主控模块、从控模块、动力电池、低压蓄电池、高压负载、低压负载、直流变换器和低压负载控制器；主控模块获取高压使用负载功率和车辆的运动驱动功率请求；从控模块估算低压负载的用电功率，并将估算结果和低压蓄电池的状态信息反馈至主控模块；主控模块根据低压负载的用电功率、高压负载使用功率和车辆的运动驱动功率请求估算整车电能量需求，当判定整车电能量需求大于当前电驱动系统的功率限值后，选择对低压负载和高压负载进行功率限制或者关闭控制；主控模块根据低压蓄电池的状态信息和整车当下工况对直流变换器的输出电压进行控制。本发明有效提升整车的电能利用率和续驶里程。
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公开(公告)号：CN113581012B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111016535.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请公开了一种动力电池的低温保护方法、装置、设备及存储介质，该方法在关断点火锁后，判断环境温度是否低于第一预设温度；若环境温度低于第一预设温度，则控制燃料电池系统继续向动力电池充电；进一步判断所述动力电池的SOC值是否低于预设SOC值；若动力电池的SOC值低于预设SOC值，则控制燃料电池系统继续向动力电池充电至其SOC值不小于预设SOC值。本申请保证了混合动力电动车在低温环境中下电前充有足够的电量，使车辆在长期低温存放后、再次启动时动力电池仍能为驱动系统正常供电。
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公开(公告)号：CN113942426A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111370618.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本申请涉及一种燃料电池能量管理方法、装置、设备及可读存储介质，涉及电池能量管理技术领域，包括获取动力电池的实时SOC值和上一时刻的SOC值，根据上一时刻的SOC值确定出第一SOC区间；判断实时SOC值是否大于或等于SOC回滞区间的下限值且小于第一SOC区间的上限值；若是，则根据实时SOC值以及第一SOC区间与燃电输出功率之间的映射关系确定出燃电系统的第一输出功率，将第一输出功率作为燃料电池的输出功率。通过本申请，即使动力电池的SOC值出现波动，但只要其不小于SOC回滞区间的下限值，就可将上一时刻的输出功率作为燃料电池的实时输出功率，以避免输出功率频繁变化，进而提高燃料电池的耐久性和寿命。
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