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公开(公告)号：CN117048437A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310949881.0
申请日：2023-07-31
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明涉及氢燃料电池电动汽车技术领域，公开了一种氢燃料电动汽车爬长坡的工况识别策略优化方法，包括氢燃料电池系统，氢燃料电池系统通过DCDC转换器连有电机控制器，电机控制器连有动力电池和驱动电机，驱动电机连有驱动轮，动力电池连有电池管理系统，氢燃料电池系统连有氢燃料电池控制器，氢燃料电池系统、氢燃料电池控制器和电池管理系统均与整车控制器连接，整车控制器处理坡度信号，识别出工况，根据预定的能源控制策略进行能量分配调解控制。本发明氢燃料电动汽车爬长坡的工况识别策略优化方法，及时有效的识别出爬坡工况，该方法既能保证良好的驾驶体验，又能相对兼顾氢燃料电池系统的特性，保证氢燃料系统良好的寿命与性能。
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公开(公告)号：CN115694320A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211358866.0
申请日：2022-11-01
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P29/024 , H02P29/032 , H02P21/14 , H02P21/18 , H02P21/22
Abstract: 本发明提供了一种电机堵转保护方法，包括以下步骤：根据电机输出频率与用于控制电机的逆变器IGBT电流的关系曲线，判定发生堵转工况时电机输出频率的阈值；根据发生堵转工况时电机输出频率的阈值、电机输出频率与电机转速的关系，以及电机转速与电流有效值的关系，确定不同逆变器IGBT温度下发生电机堵转时对应的电机的电流限幅值；判定到当前处于堵转工况时，基于实时逆变器IGBT温度确定当前电机的电流限幅值；对当前电机的电流限幅值进行降额，得到当前电机的电流限制值；根据当前电机的电流限制值得到电机的转矩限制值。本发明避免驱动电机控制器中功率管因为电机堵转而烧坏，同时以最大限度阻止车的溜坡。
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公开(公告)号：CN115566962A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211210436.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机载波频率的控制方法，设定三个分界值将电机工作频率分为四个区段；将电机最高载频以均分的方式分为四段确定四个载波频率，每个载波频率对应一个区段，电机工作时，实时检测电机转速，根据电机转速确定电机的实际主频频率；基于实际主频频率所处的区段确定实际载波频率，控制电机从当前载波频率切换到所述实际载波频率。本发明既可以满足低速低载频，高速高载频的需要，又避免了载频不断变化产生的问题。
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公开(公告)号：CN115441787A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211210424.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种电机前馈解耦控制方法，包括以下步骤：使电机处于内部无旋转磁场的静止状态，获取该状态下的电机的q轴电压、q轴电流、d轴电压和d轴电流，求取电机的定子电阻；通过电流控制器向电机施加三相交流电流并保持电流恒定；使测功机与电机传动轴连接并进行转速控制；通过电流控制器使电机给定电流为0；通过该状态下的电机的q轴电压求取电机的磁链；根据电机当前的q轴电流和d轴电流计算得到当前的电机的d轴电感和q轴电感；根据电机当前的q轴电感计算得到电机的q轴电流耦合项；根据电机当前的d轴电感计算得到电机的d轴电流耦合项和磁链耦合项。本发明可转矩控制性良好。
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公开(公告)号：CN115411997A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211056051.7
申请日：2022-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P21/20
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转矩标定方法。过程为：控制转速从初始转速开始按照第一步长依次变化直至最终的标定转速；在每个转速下，控制电流从初始电流开始按照第二步长依次变化直至最终的标定电流；每给定一电流时，不断调整控制角，直至电机输出转矩达到最大，得到对应转速‑电流下的调制系数、电机的d轴与q轴的电流比；比较调制系数与阈值的大小，若调制系数小于第一阈值，则记录保存此时的数据；若调制系数大于等于第一阈值，则再次调整控制角，直至调制系数等于第二阈值，则记录保存此时的数据。本发明通过对标定过程中的调制系数进行判断，调节控制角来保证调制系数在0.95附近，进而确定弱磁曲线，方法操作简单，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113541558B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110874569.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：将IGBT设置为第一状态，将母线电压设置为第一电压以保证母线电流小于预设电流；给电机通入直流电流，当电机角度值变化率小于预设变化率且持续第一预设时长时，读取电机角度值，作为初始角度值；将IGBT设置为第二状态，将母线电压设置为第二电压，第二电压大于第一电压；从零开始逐步增大Q轴电流，直至电机转速达到设定转速；从零开始逐步增大D轴电流，直至D轴电流达到预设电流值；对初始角度值进行调节，当为新的角度值时，电机转速回到设定转速且持续第二预设时长，以新的角度值为旋变初始角。通过本发明，提高了辨识的旋变初始角的精度。
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公开(公告)号：CN113972876A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111011174.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P21/20 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种具有转矩估测功能的永磁同步电机控制器及驾驶设备。它包括角度采集模块，用于采集电机转子的位置角度；电流采样模块，用于采集电机三相电流；转速采样模块，用于采集电机转速；坐标变换模块，用于对三相电流进行坐标变换；转速环模块，用于根据设定转速和反馈转速确定给定电流；电流环模块，用于根据反馈电流和给定电流确定给定电压；SVPWM模块，用于根据静止电压计算三相方波占空比；逆变器模块，用于根据三相方波占空比输出三相电压；转矩计算模块，用于根据电机转速、反馈电流、给定电压计算输出转矩。本发明电机控制器通过功率估测的方法来计算电机的输出转矩，可以较准确的估测输出转矩，对车辆的控制更为准确。
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公开(公告)号：CN113541558A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110874569.0
申请日：2021-07-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明提供一种电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：将IGBT设置为第一状态，将母线电压设置为第一电压以保证母线电流小于预设电流；给电机通入直流电流，当电机角度值变化率小于预设变化率且持续第一预设时长时，读取电机角度值，作为初始角度值；将IGBT设置为第二状态，将母线电压设置为第二电压，第二电压大于第一电压；从零开始逐步增大Q轴电流，直至电机转速达到设定转速；从零开始逐步增大D轴电流，直至D轴电流达到预设电流值；对初始角度值进行调节，当为新的角度值时，电机转速回到设定转速且持续第二预设时长，以新的角度值为旋变初始角。通过本发明，提高了辨识的旋变初始角的精度。
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公开(公告)号：CN118722236B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202410984400.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60L3/00
Abstract: 本发明提供了一种车辆上电控制方法、装置、电动商用车及存储介质，属于车辆上电控制技术领域，车辆包括变速箱控制器和整车控制器，所述车辆上电控制方法包括：当检测到整车上电请求时，判断变速箱挡位是否位于空挡；当所述变速箱挡位不位于空挡时，控制所述变速箱控制器向所述整车控制器发送虚拟空挡信号，以使所述整车控制器基于所述虚拟空挡信号完成整车高压上电。本发明通过设置当变速箱挡位不位于空挡时，控制变速箱控制器向整车控制器发送虚拟空挡信号，则整车控制器可基于虚拟空挡信号完成整车高压上电。即：当变速箱控制器未回空挡时，也可进行整车高压上电，实现了车辆上电防呆的目的。
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公开(公告)号：CN115441787B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202211210424.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种电机前馈解耦控制方法，包括以下步骤：使电机处于内部无旋转磁场的静止状态，获取该状态下的电机的q轴电压、q轴电流、d轴电压和d轴电流，求取电机的定子电阻；通过电流控制器向电机施加三相交流电流并保持电流恒定；使测功机与电机传动轴连接并进行转速控制；通过电流控制器使电机给定电流为0；通过该状态下的电机的q轴电压求取电机的磁链；根据电机当前的q轴电流和d轴电流计算得到当前的电机的d轴电感和q轴电感；根据电机当前的q轴电感计算得到电机的q轴电流耦合项；根据电机当前的d轴电感计算得到电机的d轴电流耦合项和磁链耦合项。本发明可转矩控制性良好。
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