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公开(公告)号：CN108650439A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810371265.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种安装姿态可调的车载摄像头总成，包括前壳、与前壳相配合的摄像头模组、后壳、位于前壳和后壳之间的调整支架、至少一个调节螺栓螺母组、弹性元件，调节螺栓螺母组包括调节螺栓、调节螺母，调节螺栓的杆部依次穿经前壳、调整支架的一端后与调节螺母相配合，调整支架的另一端套设在摄像头模组的外部，弹性元件的两端分别与前壳内侧开设的弹性元件安装孔、调整支架的中部相抵接，其姿态调整方法为：通过拧紧或拧松调节螺栓螺母组改变弹性元件的压缩形变量。本设计不仅结构简单、体积小、成本低廉，而且通用性强。
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公开(公告)号：CN108058706A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711279036.8
申请日：2017-12-06
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车道保持系统，包括车路关系感知单元、车辆参数获取单元、车道保持决策单元、转向控制单元，车路关系感知单元获取车辆与两侧车道边界的位置关系、车辆方向与车道方向的姿态关系、前方车道位置和方向变化信息，车辆参数获取单元获取车辆方向盘转角、车辆行驶速度及车辆横摆角速度信息，车道保持决策单元通过CAN总线接收车路关系感知单元和车辆参数获取单元提供的信息，通过行驶姿态偏差、前期车道保持误差、预测车道偏离量确定转向控制需求，转向控制单元通过CAN总线接收车道保持决策单元发出的转向控制请求，完成车道保持控制。本设计不仅能预防车辆偏离车道的发生，而且控制准确、稳定性好、计算量少、反应快。
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公开(公告)号：CN103454625B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310386880.6
申请日：2013-08-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 一种车用雷达激光扫描机构及其制造方法，包括电机和与其输出轴传动配合的镜头支架，所述镜头支架内平行设置有发射镜头和接收镜头；所述电机的壳体通过电机座与底板固定连接，电机的输出轴与驱动轮的中部固定连接，驱动轮的端部与连杆的一端旋转配合，连杆的另一端与摆杆的一端旋转配合，摆杆的另一端依次通过定转轴、定转轴轴承与底板旋转配合，所述定转轴轴承设置于定转轴的底部，定转轴的中部设置有编码器，定转轴的顶部通过摆杆与镜头支架的底部固定连接。本设计不仅扫描效率高、稳定性好，而且扫描精度高，具有较高可控性。
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公开(公告)号：CN103974035A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410157081.6
申请日：2014-04-19
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种宽视野前视系统，包括左、右摄像头，同步控制器以及左、右图像处理器，左、右摄像头内镜头的光轴分别与左、右电路板相垂直，左、右电路板之间形成的电路板夹角小于镜头的水平视角的补角，左、右图像处理器之间信号连接，左图像处理器与同步控制器的输入端信号连接，同步控制器的输出端与左、右摄像头的输入端信号连接，左、右摄像头的输出端分别通过信号线与左、右图像处理器对应连接。使用时，先由左图像处理器向同步控制器输出总开关量控制信号，再由同步控制器将其分成两个支开关量控制信号分别输出给左、右摄像头以进行同步拍摄。本设计不仅视觉范围较大、不存在交叉盲区，而且可调性较强、同步误差小。
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公开(公告)号：CN103454625A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310386880.6
申请日：2013-08-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 一种车用雷达激光扫描机构及其制造方法，包括电机和与其输出轴传动配合的镜头支架，所述镜头支架内平行设置有发射镜头和接收镜头；所述电机的壳体通过电机座与底板固定连接，电机的输出轴与驱动轮的中部固定连接，驱动轮的端部与连杆的一端旋转配合，连杆的另一端与摆杆的一端旋转配合，摆杆的另一端依次通过定转轴、定转轴轴承与底板旋转配合，所述定转轴轴承设置于定转轴的底部，定转轴的中部设置有编码器，定转轴的顶部通过摆杆与镜头支架的底部固定连接。本设计不仅扫描效率高、稳定性好，而且扫描精度高，具有较高可控性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104309531A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410517379.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
CPC classification number: B60R1/12 , B60R1/00 , B60R2300/804 , H04N7/183
Abstract: 一种车辆前视系统，包括摄像头、摄像头罩与反光镜，所述摄像头罩中的顶罩板包括水平顶板与倾斜顶板，所述倾斜顶板的一端经水平顶板与侧面连接板垂直连接，另一端近摄像头的光轴设置，且在其内侧固定连接有近光轴设置的反光镜。使用时，先获取A/B区图像，A区图像指车辆附近路面的图像，B区图像指摄像头前方地面消失线以下视景的图像，再对A区图像处理以得到车辆附近的路面特征数据，然后依据该路面特征数据处理B区图像以得到前方车道线目标数据、车辆目标数据，再依据所得数据分析行驶环境的安全状况以对车辆进行控制。本设计不仅获取的前方车道线目标数据、车辆目标数据的鲁棒性较强，而且能够同时获取近盲区、远盲区的图像信息。
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公开(公告)号：CN107323459A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710488098.3
申请日：2017-06-23
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/08 , B60R16/023 , G06K9/00
CPC classification number: B60W40/08 , B60R16/023 , G06K9/00845
Abstract: 一种驾驶员行为识别传感装置及其识别方法，该装置包括摄像头、图像处理器、意图识别处理器和电源模块，摄像头与图像处理器相连接，图像处理器与意图识别处理器相连接，意图识别处理器通过CAN总线与整车CAN总线相连接，摄像头安装在驾驶员座椅位置前上方，摄像头的主光轴与水平面的夹角为30度～60度，摄像头镜头朝下；该方法将驾驶员意图分为加速、跟车、制动和转向四种，通过基于转头角度和频率、转向灯和方向盘转角进行转向意图识别，基于油门开度、油门开启速度和档位的进行加速和跟车意图识别，基于制动开关、油门踏板释放速度和档位进行制动意图识别。能够有效解决单个信号出现异常带来的错误识别问题，提高识别准确性。
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公开(公告)号：CN105486287B
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201511003599.5
申请日：2015-12-25
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种多功能测距传感器调整装置，其为T型结构，包括相互垂直的一号面板、二号面板，一号面板的一号平面与二号面板的四号平面平行，一号刻度线、二号刻度线分别设置在一号平面、四号平面上，且它们的量程和精度均相同，底线均与二号面板上的五号平面重合，一号面板的三号平面上设有用于安装可在反射物标上留下光斑的工具的三个V型槽；测量摄像头视角时，先将摄像头调整至规定姿态后对调整装置进行拍摄，再根据相关公式计算得到；调整雷达姿态时，先使反射物标的反射平面平行于雷达发射面，再通过调整在反射平面上的三个光斑的相对位置关系来实现。本设计不仅结构简单、测量准确度高，而且集成了摄像头视角测量以及雷达安装姿态调整的功能。
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公开(公告)号：CN104309531B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410517379.3
申请日：2014-09-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车辆前视系统，包括摄像头、摄像头罩与反光镜，所述摄像头罩中的顶罩板包括水平顶板与倾斜顶板，所述倾斜顶板的一端经水平顶板与侧面连接板垂直连接，另一端近摄像头的光轴设置，且在其内侧固定连接有近光轴设置的反光镜。使用时，先获取A/B区图像，A区图像指车辆附近路面的图像，B区图像指摄像头前方地面消失线以下视景的图像，再对A区图像处理以得到车辆附近的路面特征数据，然后依据该路面特征数据处理B区图像以得到前方车道线目标数据、车辆目标数据，再依据所得数据分析行驶环境的安全状况以对车辆进行控制。本设计不仅获取的前方车道线目标数据、车辆目标数据的鲁棒性较强，而且能够同时获取近盲区、远盲区的图像信息。
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公开(公告)号：CN207631230U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721682123.3
申请日：2017-12-06
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种车道保持系统，包括车路关系感知单元、车辆参数获取单元、车道保持决策单元、转向控制单元，车路关系感知单元获取车辆与两侧车道边界的位置关系、车辆方向与车道方向的姿态关系、前方车道位置和方向变化信息，车辆参数获取单元获取车辆方向盘转角、车辆行驶速度及车辆横摆角速度信息，车道保持决策单元通过CAN总线接收车路关系感知单元和车辆参数获取单元提供的信息，通过行驶姿态偏差、前期车道保持误差、预测车道偏离量确定转向控制需求，转向控制单元通过CAN总线接收车道保持决策单元发出的转向控制请求，完成车道保持控制。本设计不仅能预防车辆偏离车道的发生，而且控制准确、稳定性好、计算量少、反应快。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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