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公开(公告)号：CN113030926B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110479896.6
申请日：2021-04-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G01S7/539 , G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达的静态障碍物滤波方法及系统，涉及汽车行业领域，该方法包括基于超声波雷达，探测得到超声波雷达启动后预设时间内的静态障碍物；将探测得到的静态障碍物作为参照静态障碍物，并计算得到参照静态障碍物与超声波雷达探头间的距离，作为基准距离；超声波雷达实时探测，并当探测得到待判断障碍物时，计算得到待判断障碍物与超声波雷达探头间的距离；基于待判断障碍物和参照静态障碍物间的距离与设定误差距离间的关系，以及待判断障碍物与超声波雷达探头间的距离变化，进行待判断障碍物是否为动态障碍物的判断。本发明能够实现车辆停车时雷达探测范围内静态障碍物的过滤，从而避免引起燃油防盗系统的误报警。
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公开(公告)号：CN111891133B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010605603.X
申请日：2020-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W40/13
Abstract: 本发明公开了一种适配多种路况的整车质量估算方法，步骤如下：一、实时计算车辆加速度；二、计算多个匀速工况下对应的车速，并通过线性插值法计算各个车速下对应的整车阻力；三、车辆加速中的整车质量；车辆减速中的整车质量；综合路况下整车质量估算值。本发明还公开了一种适配多种路况的整车质量估算系统，包括：加速度计算模块：实时计算车辆加速度；线性插值模块：计算多个匀速工况下对应的车速，并通过线性插值法计算各个车速下对应的整车阻力；整车质量估算模块：车辆加速中的整车质量；车辆减速中的整车质量；综合路况下整车质量估算值。本发明能够得出准确的整车质量估算值，对各种道路的适应能力大大提高，可以广泛应用于汽车控制领域。
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公开(公告)号：CN113044012B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110390353.7
申请日：2021-04-12
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种半挂汽车列车的制动控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取本半挂汽车列车与前方车辆的相对距离、相对速度、相对加速度以及本半挂汽车列车的本车车速；计算预估碰撞时间；基于BP神经网络结合本车车速获得预设报警时间阈值和预设碰撞时间阈值，将预估碰撞时间分别与预设报警时间阈值和预设碰撞时间阈值比较，根据比较结果确定是否触发所述本半挂汽车列车的报警信号和紧急制动信号；能够对半挂汽车列车进行预测性紧急制动控制，提高了半挂汽车列车的行驶安全性，改善了紧急制动时的舒适性及驾乘体验，降低了事故发生率，提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN112298209B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011184814.7
申请日：2020-10-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , G06F3/0488
Abstract: 本申请涉及一种商用车自动驾驶HMI交互系统及方法，其包括：自动驾驶控制器接收到自动驾驶激活信号后，将绘制的自动驾驶界面信息和自动驾驶界面跳转请求发送至显示屏控制器；显示屏控制器接收所述自动驾驶界面跳转请求后，根据视频显示优先级决定是否支持跳转；若判断为支持跳转，显示屏控制器将自动驾驶界面信息发送至显示屏。解决显示屏无法智能地响应自动驾驶界面以及多种多媒体音、视频的显示需求，以及由于多种音频同时播放导致的整车音源混轮问题，优化自动驾驶人机交互显示屏智能显示需求的同时提升用户体验。
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公开(公告)号：CN111791816B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202010624410.9
申请日：2020-06-30
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/03 , B60R16/033
Abstract: 本发明公开了一种商用车用BSG电机与双发电机供能系统。它包括48V供能系统、24V供能系统和整车能源控制器，所述48V供能系统包括依次连接的BSG电机、电机控制器和48V电池，所述BSG电机的驱动端通过皮带连接在曲轴小轮上；所述24V供能系统包括两个发电机和24V电池，所述两个发电机的驱动端均通过皮带连接在曲轴小轮上，两个发电机的输出端连接24V电池；所述整车能源控制器根据整车所处的不同工况及48V电池的剩余电量情况分别控制BSG电机、两个发电机的工作状态。本发明在两种供能电源之间根据发动机工况进行切换，实现附件电动化的同时，能实现最优的能耗和经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113401000A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110874581.1
申请日：2021-07-30
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动卡车智能换电控制方法及系统，涉及新能源汽车领域，该方法包括基于CAN总线通讯方式，待换电车辆获取自身的VIN码信息和电池信息；当待换电车辆驶入换电站后，待换电车辆与换电站间自动建立无线通讯连接；基于建立的无线通讯连接，待换电车辆将自身的VIN码信息和电池信息发送至换电站；换电站接收VIN码信息，并将接收的VIN码信息与自身存储的VIN码信息进行比对；基于比对结果，当待换电车辆为目标换电车辆时，换电站基于接收的电池信息对待换电车辆进行换电操作。本发明避免参数信息出错的同时，也提升了整个换电速度，且换电过程无需人工成本。
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公开(公告)号：CN113353003A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110602402.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本申请公开了一种车辆底盘一体化控制系统及控制方法，涉及车辆底盘控制技术领域，该车辆底盘一体化控制系统包括：输入单元，其包括用于检测车辆状态信息的车辆状态检测模块、用于获取各传感器信号的传感器信号模块、用于获取各开关信号的开关信号模块、以及用于胎压和胎温监测的车胎监测模块；控制单元，其用于基于车辆状态信息、各传感器信号、各开关信号、以及胎压和胎温，运行相应的控制策略，输出相应的控制信号；输出单元，其用于接收控制单元输出的控制信息，进行相应的控制。本申请的车辆底盘一体化控制系统及控制方法，可实现对车辆底盘的一体化控制，并减少控制器数量及开发设计成本，实现资源利用最大化。
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公开(公告)号：CN113250884A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110603572.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: F02P17/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种商用车KL15信号的控制方法及控制系统，涉及汽车电子控制技术领域，该控制方法包括：控制器判断点火锁输出KL15信号是否正常：若点火锁输出KL15信号正常，控制器输出KL15信号至用电元件；若点火锁输出KL15信号故障，控制器判断车辆是否处于行车状态：若车辆处于行车状态，则控制器继续输出KL15信号至用电元件，若车辆处于非行车状态，则控制器延时预设第一时长后停止输出KL15信号。本发明的控制方法，当点火锁无机械故障时，点火锁输出KL15信号正常，控制器正常输出KL15信号至用电元件；当点火锁机械故障时，点火锁输出KL15信号故障，控制器继续输出KL15信号至用电元件，确保点火锁机械故障时，用电元件仍然能够收到KL15信号，不会出现车辆行车熄火的情况。
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公开(公告)号：CN111880529A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010605581.7
申请日：2020-06-29
Applicant: 东风商用车有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及巡航控制技术领域，具体涉及一种基于高精度地图的坡道巡航车速控制方法。基于高精度地图模块接收的前方道路限速信息、道路坡度信息、车辆位置信息，进行地图重构；根据重构的地图信息，获取车辆当前位置信息以及距离下一个坡道的起点和终点距离信息；基于车辆载重、初始车速和坡道坡度查询预先标定的调速距离MAP表、调速阈值MAP表和调速斜率MAP表，得到调速距离、调速阈值和调速斜率；当车辆行驶至调速距离时，基于调速阈值和调速斜率对车辆的车速进行控制。本方案设置触发调速的调速距离，在车辆达到调速距离时，通过查表的方法基于调速阈值和调速斜率对车辆的车速进行控制，能够将节油率最大化。
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公开(公告)号：CN108612590B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810215632.8
申请日：2018-03-15
Applicant: 东风商用车有限公司
Abstract: 一种智能化发动机配气机构保护系统及其控制方法，系统包括整车控制器、汽车仪表和发动机控制器，汽车仪表和发动机控制器分别与整车控制器连接；方法包括以下步骤：步骤一、驾驶员操纵开关激活发动机制动系统，步骤二、发动机控制器监控发动机各项数据并传输给整车控制器，步骤三、整车控制器判断出排气蝶阀制动器何时处于异常状态，步骤四，当排气蝶阀制动器处于异常状态后，整车控制器将该故障状态传输给汽车仪表，同时，发动机控制器接收到整车控制器降低压缩释放制动器制动效能命令后立即执行相应的降低压缩释放制动器制动效能的动作。自动调整压缩释放制动器的工作状态，极大减少了在某些极端状态下对于发动机配气机构的损害。
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