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公开(公告)号：CN118033703A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410438911.6
申请日：2024-04-12
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地图融合的无人驾驶矿车定位方法及系统，涉及无人驾驶矿车控制技术领域，具体公开了确定无人驾驶矿车的作业轨迹，并映射于作业参考地图，并基于作业轨迹所属位置，在作业参考地图上标定位置校准点，基于GPS定位信息在作业参考地图上标记无人驾驶矿车的模糊运动轨迹，基于校准位置坐标以及无人驾驶矿车的驱动日志对模糊运动轨迹进行修正，得到参考运动轨迹，结合作业轨迹，对参考运动轨迹进行均匀归总，确定出无人驾驶矿车的常态轨迹范围，并结合无人驾驶矿车的GPS定位信息，确定出无人驾驶矿车的精准定位坐标，本发明的上述技术方案，实现了确定出常态轨迹范围，并解决了无人驾驶矿车的GPS定位精准差的问题，提升了定位精准度。
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公开(公告)号：CN117974542A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311179004.6
申请日：2023-09-12
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种无人矿卡摄像头镜头脏污的检测方法及系统，涉及图像处理与计算机视觉技术领域，包括：读取组合惯导的定位信息获取车辆运动状态和速度；对车辆运动时相邻图像帧相关性及梯度灰度进行计算；根据累积融合多帧运动图像的分析特征，对融合特征进行多尺度的分析；根据融合的相关性梯度灰度特征进行分析，对不同大小的脏污区域进行检测。通过提取图像的相关性、梯度、亮度三种特征能有效检测出地面背景区域的镜头脏污以及天空背景区域的镜头脏污，本发明使用了不同尺度图像子区域特征统计方法能检测不同尺寸的镜头脏污区域，本发明在特征检测过程中使用滑动窗口进行二值化，能更准确的提取脏污区域，减少使用全局二值化方法的不稳定性。
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公开(公告)号：CN117289296A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310991418.2
申请日：2023-08-08
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01S17/89 , G01S17/931
Abstract: 本发明涉及矿区自动驾驶技术领域，具体为一种基于激光雷达的矿区反坡检测方法及系统，包括，采集卸载区倒车数据；进行地面分割，获取地面检测结果，获取挡土墙监测结果；采用点云叠加方式，进行单帧地面点云计算反坡精度差；基于车辆轨迹以及监测到的挡土墙位置，对叠加后的地面点云进行分段；进行反坡计算及补偿，对每一段点云，通过平面拟合的方式，计算出每一段的坡度，并通过卡尔曼滤波算法进行平滑处理。本发明解决的是矿山卸载区反坡检测问题，采用激光雷达点云数据和组合惯导车辆位姿数据进行反坡计算，保证了识别的精度，并具有实时性，为矿卡提供安全保障。
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公开(公告)号：CN117268365A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310958532.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G01C21/00 , B60W60/00 , B60W40/04 , G05D1/02 , G01C21/20 , G01S13/86 , G01S13/931 , G01S17/86 , G01S17/931
Abstract: 本发明公开了基于多定位系统矿区车辆定位及人员定位保护方法包括矿区内所有定位终端发布自身定位消息；云端中控服务器接收整理所有定位消息；无人车从云端中控服务器查询半径区域内所有存在的定位终端与障碍物，并结合无人车自动驾驶系统的感知结果得到更新的障碍物位置信息并上传；依靠感知结果对无人车形式轨迹进行规划，躲避前方障碍物；利用虚拟地图实时监控矿区内作业情况，并对危机情况进行警报。一种基于多定位系统的矿区车辆人员安全保护警报系统及装置，借助多定位终端实时监控矿区内作业人员车辆的当前位置，并辅助自动驾驶系统对无人车路径进行避障规划，从而实现全天候高精度的监控矿区作业境况，并对人员车辆安全进行保护警报。
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公开(公告)号：CN116956202B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311211991.3
申请日：2023-09-20
Applicant: 金网络(北京)数字科技有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06F18/2433 , G06F17/10 , G06F18/21 , G01M15/04 , G01N33/28
Abstract: 本发明属于故障检测技术领域，具体公开了一种发动机故障检测方法、系统、设备及存储介质，通过提取发动机油样检测结果中的相应铁谱分析数据、颗粒分析数据和理化分析数据，来根据相应颗粒分析数据确定颗粒度等级，根据相应理化分析数据确定铁元素异常等级，根据相应铁谱分析数据确定磨损烈度指数和已存在的各磨损类型，然后依据已存在的各磨损类型调取相应的磨损程度计算模型来代入颗粒度等级、铁元素异常等级和磨损烈度指数进行计算，得到磨损程度，最后在磨损程度超标时生成故障提示信息和故障检测结果。本发明可以准确检测出发动机内出现的磨损类型和磨损程度，提高发动机磨损故障检测效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117150884A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310938975.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 金网络(北京)数字科技有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N20/10 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的发动机故障排查方法及系统包括，根据发动机正常工况历史运行数据，建立发动机数字孪生模型，将发动机数字孪生模型按照功能特征进行分割，得到分割后的不同特征数字孪生模型；根据不同特征数字孪生模型，结合发动机故障工况历史运行数据以及故障信息，建立第一故障诊断模型；对不同特征数字孪生模型进行故障遍历，结合机器学习，建立第二故障诊断模型；根据第一故障诊断模型以及第二故障诊断模型，完成对发动机故障排查。通过数字孪生技术，可以更洞察发动机的性能和运行方式，针对问题，大大提高了排查效率和准确性，帮助工程师更快、更准确地定位和解决故障，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN117111596A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310654163.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶矿车的姿态实时调整方法，涉及自动化控制技术领域，包括根据运输任务确定运输路径；采集运输路径所涉及的地形信息，基于运输路径所涉及的地形信息建立地形仿真模型，并选定运输路径；通过四元数定义矿车姿态，基于运输任务、运输路径和地形仿真模型确定目标姿态；监测矿车的实时运动信息；在无载荷路径上，基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第一姿态调整模式；在有载荷路径上，基于运输任务、地形仿真模型、实时运动信息和目标姿态进行第二姿态调整模式。保证了控制的精度，以及提高姿态调节的适应性，使得矿车能更好的适应矿场复杂环境，保证了运输效率。
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公开(公告)号：CN117075108A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310795808.2
申请日：2023-06-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明涉及林分生长模型的技术领域，具体为一种基于多工程设备防撞检测方法，本发明公开了种基于多工程设备防撞检测方法及系统，其中检测方法包括，利用遥感技术获取设备实时位置信息；基于获取的位置信息建立空间坐标体系；通过空间坐标体系计算出设备间的安全临界距离；基于安全临界距离制定防撞规则；采用本发明，通过利用遥感技术，能够实时获取多个工程设备的位置信息，为后续的实时检测提供了必要的数据来源，通过建立空间坐标体系，能够确保设备的位置信息的准确性，能够更加准确的计算出设备间的安全临界距离，通过防撞规则的建立，能够确保设备在运行过程中始终遵守安全距离，减少碰撞和事故的风险。
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公开(公告)号：CN117062095A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311112408.3
申请日：2023-08-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: H04W16/22 , H04L41/142 , H04L41/147 , H04L41/16 , H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能算法的多用户波束预测方法，该方法包括以下步骤：构建总的目标优化函数；将一个时隙划分为T个微小时隙；在每一个微小时隙下，采用深度确定性策略梯度算法对波束进行预测，得到波束选择的全局最优方案，所述深度确定性策略梯度算法的状态空间建立为t‑1时隙每个用户选择的波束，动作空间建立为t时隙下每个用户选择每个预编码变化幅度的概率矩阵，奖励函数建立为t时刻所有用户接收信号的模值之和。本发明通过将多用户复杂的预编码矩阵选择转变为统一的预编码矩阵的变化幅度选择，降低了动作空间的维度，加快了网络的收敛速率，同时降低了算法训练所需的算力开销，提升了预测方法的泛用性。
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公开(公告)号：CN117034221A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310961223.3
申请日：2023-08-01
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 西安西热电站信息技术有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC: G06F21/30
Abstract: 本发明提供一种动态控制露天矿管控平台用户权限的方法和系统，所述方法包括：对权限模型进行了新的设计，将其抽象为操作权限和数据权限，操作权限负责用户请求某个具体业务功能的准入验证，数据权限通过表达式实现对业务数据的逻辑控制及动态隔离，本发明将基于权限验证的数据逻辑与相关的业务实现代码相分离，并通过表达式动态解析与编译的方式实现权限控制逻辑的动态修改。本发明所提供的系统，用于露天矿管控平台的动态权限配置，轻量化的实现露天矿管控平台信息的安全交互，运维及扩展操作简单，为系统开发和维护人员提供了便利。
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